【正文】 3．競(jìng)賽過程中，出現(xiàn)賽項(xiàng)規(guī)程所規(guī)定的取消比賽資格的行為，裁判員可停止其比賽，并取消參賽資格和競(jìng)賽成績(jī)。 2．競(jìng)賽過程中，產(chǎn)生重大安全事故、或有產(chǎn)生重大安全事故隱患，經(jīng)裁判員提示無效的，裁判員可停止其比賽，并取消參賽資格和競(jìng)賽成績(jī)。累計(jì)警告2次，或情節(jié)特別嚴(yán)重，造成競(jìng)賽中止的，經(jīng)裁判長(zhǎng)裁定后，中止比賽，并取消參賽資格和競(jìng)賽成績(jī)。 符合下列情形之一的參賽隊(duì)，經(jīng)裁判組裁定后取消其比賽資格： 2．裁判工作實(shí)行回避制度。如遇疑問或爭(zhēng)議，須請(qǐng)示裁判長(zhǎng)，裁判長(zhǎng)的決定為現(xiàn)場(chǎng)最終裁定。 四、賽場(chǎng)管理須知 7．在參賽期間，選手應(yīng)當(dāng)注意保持工作環(huán)境及設(shè)備擺放符合企業(yè)生產(chǎn)“5S”的原則。參賽選手在安裝工位內(nèi)修理、調(diào)試機(jī)器人時(shí)，不能破壞準(zhǔn)備場(chǎng)地內(nèi)的任何器材和地面，否則取消參賽隊(duì)比賽資格。 三、競(jìng)賽選手須知 4. 參賽隊(duì)員有權(quán)選擇或放棄教師指導(dǎo)。準(zhǔn)時(shí)進(jìn)場(chǎng)、準(zhǔn)時(shí)離場(chǎng)，不得無故拖延。 12．每場(chǎng)正式比賽前，有一個(gè)1分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)，參賽隊(duì)將自己的所有機(jī)器人搬入啟動(dòng)區(qū)，放置好本隊(duì)的機(jī)器人，可以打開機(jī)器人的電源；一分鐘準(zhǔn)備時(shí)間結(jié)束前十秒，完成機(jī)器人的設(shè)置，參賽隊(duì)員退出場(chǎng)外。 11．正式比賽，參賽隊(duì)每次入場(chǎng)時(shí)，參賽隊(duì)所有機(jī)器人都需要再次稱重，參賽隊(duì)與裁判員一起簽字確認(rèn)稱重結(jié)果，則不得入場(chǎng)。正式比賽時(shí)，沒有貼有合格標(biāo)簽的機(jī)器人不得上場(chǎng)。 4．參賽隊(duì)使用的所有機(jī)器人及部分工具裝在木質(zhì)包裝箱內(nèi)，使用中鐵快運(yùn)運(yùn)到天津，每個(gè)參賽隊(duì)最多使用2個(gè)包裝箱，包裝箱尺寸限制在2米（長(zhǎng)）1米（寬）1米（高）內(nèi)，并張貼帶有參賽隊(duì)自己印記的封條，2個(gè)包裝箱總重量在150公斤以內(nèi)天津附近的學(xué)校也可以自己用貨運(yùn)卡車運(yùn)到承辦校。 3. 參賽隊(duì)自帶計(jì)算機(jī)、競(jìng)賽設(shè)備、設(shè)備附件和工具等，但不能使用存在不安全因素的工具；大賽統(tǒng)一提供每隊(duì)一路電源，提供一定數(shù)量計(jì)算機(jī)和儀器設(shè)備作為參賽隊(duì)?wèi)?yīng)急使用。 2. 參賽隊(duì)選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手因故不能參賽，所在省教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，允許隊(duì)員缺席比賽。 1．參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱，不使用學(xué)?；蚱渌M織、團(tuán)體的名稱；不接受跨校組隊(duì)報(bào)名。 1分柱橋墩（角上用）的圖紙 1分柱橋墩（邊上用）的圖紙 2分柱橋墩的圖紙 9.測(cè)試儀器：臺(tái)式電腦、優(yōu)利德UT61E萬(wàn)用表、優(yōu)利德UTD2102CEL示波器（含頻率計(jì)）。 5.2分柱橋墩：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量6。 1. 自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)配備2臺(tái)額定電壓24VDC、150轉(zhuǎn)/分的直流減速電機(jī)以及16路巡線傳感器、巡線傳感器信號(hào)處理板、主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；提供完整的機(jī)器人巡線算法以及運(yùn)行控制程序，可以依靠地面白條實(shí)現(xiàn)在比賽場(chǎng)地全場(chǎng)范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)、定位；主控制板提供充足的I/O接口，可以供參賽隊(duì)使用。中科機(jī)器人平臺(tái)分為A、B兩種類型，A類型包括1臺(tái)CRTA100型自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和1臺(tái)CRTM100型手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，2種平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)、大小相同，框架大小均為600mm500mm，電路控制有所差異；B類型包括2臺(tái)CRTA200型自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和1臺(tái)CRTM100手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)與A類型的完全相同，CRTA200型自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)與CRTA100型相比，框架大小降為600mm350mm，其余功能結(jié)構(gòu)均相同。 (一)機(jī)器人平臺(tái) 建筑材料為直徑150mm、重量約150g177。外圍橋墩總高300mm，中間橋墩總高450mm，內(nèi)區(qū)橋墩總高600mm。 橋墩 在自動(dòng)區(qū)，有Y向間隔600mm，X向間隔800mm的導(dǎo)向線，導(dǎo)向線由30mm寬的白色無光不干膠紙制成。（詳情參見相關(guān)圖片）。 建筑材料堆放區(qū)圖2 場(chǎng)地示意圖 （二）比賽場(chǎng)地及道具每個(gè)參賽隊(duì)擁有一個(gè)大約12平方米的安裝工位，內(nèi)部配有電源5孔插座1個(gè)，參賽隊(duì)標(biāo)牌。 2. 比賽準(zhǔn)備場(chǎng)地 （2） 大屏幕計(jì)時(shí)裝置，用于倒計(jì)時(shí)。 （1） 12米*8米的正式比賽場(chǎng)地2個(gè)。 比賽場(chǎng)館需要大約16002000平方米空間，需要提供足夠的的燈光設(shè)備?！?011年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽”高職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)項(xiàng)目技術(shù)規(guī)范 2.“2010年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽”高職組裁判委員會(huì)設(shè)仲裁工作組，負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議并進(jìn)行仲裁，以保證競(jìng)賽的順利進(jìn)行和競(jìng)賽結(jié)果公平、公正。仲裁賽項(xiàng)裁判委員會(huì)收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小時(shí)內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)裁判委員會(huì)遞交書面申訴報(bào)告。 (二)制成的所有機(jī)器人均不能對(duì)操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、對(duì)方的設(shè)備和比賽場(chǎng)地造成傷害。安全 （七）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定某隊(duì)被取消比賽資格后，他在這一場(chǎng)的得分為0。 9.對(duì)機(jī)器人平臺(tái)的修改違反了規(guī)程的規(guī)定。 5.手動(dòng)機(jī)器人將對(duì)方放在自動(dòng)區(qū)的建筑材料拿走或改變其位置，除非這些建筑材料已經(jīng)放在橋墩內(nèi)。 1. (5)比賽開始后15秒內(nèi)，自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入了規(guī)則規(guī)定的“限制區(qū)”的區(qū)域。 (1) 比賽一旦開始，以下的行為將被視為違規(guī)，一次違規(guī)扣一分。 2.當(dāng)以上規(guī)則仍不能決定勝負(fù)，則由裁判和評(píng)委做出裁決。在中間區(qū)的2分橋墩上得分較多的隊(duì)獲勝。第一個(gè)完成“建成高鐵”的隊(duì)獲勝。 3 紅方和藍(lán)方指定的對(duì)角線如圖3所示： “建成高鐵”必須符合下面條件： (5)著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序。 (1) 2.職業(yè)素養(yǎng)分滿分為5分。 （四） 職業(yè)素養(yǎng)分評(píng)分方法上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分由該場(chǎng)比賽裁判按照機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的