【正文】 個(gè)橋墩此隊(duì)得分記為30分。 (3)l 決賽違規(guī)和扣分手動(dòng)機(jī)器人或它的操作手進(jìn)入或延伸到自動(dòng)區(qū)。 (2)如果上述違規(guī)行為故意持續(xù)，那么每5秒扣一分。 (6) 手動(dòng)機(jī)器人取走或移動(dòng)對方成功放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”。 比賽中下列行為會(huì)被裁判認(rèn)定為取消全隊(duì)比賽資格的行為：導(dǎo)致或試圖導(dǎo)致比賽場地、設(shè)施以及對方的機(jī)器人，包括在對方建筑材料堆放區(qū)內(nèi)建筑材料的布置等的破壞。 2.比賽中，機(jī)器人分離成2個(gè)以上獨(dú)立部分。 6.申請重試或者關(guān)閉電源的參賽隊(duì)員在得到裁判允許進(jìn)入場內(nèi)后，阻礙了對方機(jī)器人的運(yùn)行或者故意接觸對方機(jī)器人。 10.為了保證安全，如果使用激光束，必須低于2級(jí)激光，并以不傷害任何操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、對方的設(shè)備和比賽場地的方式使用。 七、 (一) 1.報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。如受理申訴，要通知申訴方舉辦聽證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)；如不受理申訴，要說明理由。 4.仲裁工作組的裁決為最終裁決，參賽隊(duì)不得因?qū)χ俨锰幚硪庖姴环Ｖ贡荣惢蜃淌?，否則按棄權(quán)處理。 比賽場館分為正式場地和準(zhǔn)備場地。 包括一些以下部分： 手動(dòng)區(qū)在自動(dòng)區(qū)外圍，刷黃色乳膠漆。 在手動(dòng)區(qū)處有2個(gè)手動(dòng)啟動(dòng)區(qū)和建筑材料存放區(qū)。（詳情參見相關(guān)圖片）。 自動(dòng)區(qū)包括自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)和橋墩。（詳情參見附件。 （3）建筑材料30g的膠質(zhì)小籃球。 兩隊(duì)分別使用紅色和藍(lán)色的球，任何情況下不能使用對方的球。 二、競賽設(shè)備技術(shù)平臺(tái)機(jī)器人平臺(tái)的所有技術(shù)全部向參賽隊(duì)開放。 手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)配備2臺(tái)額定電壓24VDC、150轉(zhuǎn)/分的直流減速電機(jī)以及主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；并提供完整的機(jī)器人控制程序。 機(jī)器人平臺(tái)主要作為參賽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)底盤，參賽隊(duì)根據(jù)大賽任務(wù)的要求，在此平臺(tái)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)制作各種抓取、投放機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人平臺(tái)提供的主控制板和編程算法實(shí)現(xiàn)整體機(jī)器人的控制。 （二） 比賽用器材12米*8米的比賽場地。 2.3分柱橋墩：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量4。 6.精密電子秤1臺(tái)：最大稱重100kg，精確到小數(shù)點(diǎn)后3位?！?011年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)項(xiàng)目競賽須知 一、參賽隊(duì)須知原則上，參賽隊(duì)員赴天津時(shí)不要隨身攜帶機(jī)器人和工具。 5．各參賽隊(duì)需要與當(dāng)?shù)刂需F快運(yùn)聯(lián)系機(jī)器人發(fā)貨時(shí)間，機(jī)器人包裝箱最遲必須在6月20日到達(dá)天津（若時(shí)間有變動(dòng)，會(huì)另行通知），若不能及時(shí)運(yùn)到，由此產(chǎn)生的后果由參賽隊(duì)自己承擔(dān)。 6．參賽隊(duì)在指定的時(shí)間將機(jī)器人從包裝箱或者貨運(yùn)卡車上運(yùn)到比賽安裝工位。一分鐘準(zhǔn)備時(shí)間最后5秒鐘，開始倒計(jì)時(shí)，參賽隊(duì)員即可進(jìn)入場內(nèi)，準(zhǔn)備啟動(dòng)機(jī)器人，手動(dòng)機(jī)器人的操作員可以拿起操作盒；倒計(jì)時(shí)結(jié)束，主裁判吹哨，比賽正式開始，手動(dòng)機(jī)器人的操作員啟動(dòng)手動(dòng)機(jī)器人，1名自動(dòng)機(jī)器人操作員依次啟動(dòng)所有自動(dòng)機(jī)器人，另一名參賽隊(duì)員站在主裁判身邊，自動(dòng)機(jī)器人全部啟動(dòng)后，2名參賽隊(duì)員全部站在主裁判身邊。 13．參賽隊(duì)對大賽組委會(huì)以后發(fā)布的所有文件都要仔細(xì)閱讀，確切了解大賽時(shí)間安排、評判細(xì)節(jié)等，以保證順利參加大賽。 14．對于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有全權(quán)做出裁決。有組隊(duì)參加競賽的院校，其教師不得參加裁判工作。 3．參賽隊(duì)進(jìn)入賽場，裁判員及賽場工作人員應(yīng)按規(guī)定審查允許帶入賽場的物品，經(jīng)審查后如發(fā)現(xiàn)不允許帶入賽場的物品，交由參賽隊(duì)隨行人員保管，賽場不提供保管服務(wù)。 五、賽場紀(jì)律。 1．不服從裁判、工作人員、擾亂賽場秩序、干擾其他參賽隊(duì)比賽情況，裁判組應(yīng)提出警告。 1．競賽現(xiàn)場設(shè)現(xiàn)場裁判組，負(fù)責(zé)監(jiān)督檢查參賽隊(duì)安全有序競賽。 6．比賽準(zhǔn)備階段，參賽選手在安裝工位內(nèi)活動(dòng)，不得影響其他參賽隊(duì)的工作、不得進(jìn)入其他參賽隊(duì)的工作區(qū)域，違者取消參賽隊(duì)比賽資格。 5．競賽過程中，因嚴(yán)重操作失誤或安全事故不能進(jìn)行比賽的（例如因所設(shè)計(jì)的電路板發(fā)生短路導(dǎo)致機(jī)器人起火的），現(xiàn)場裁判員有權(quán)中止該隊(duì)比賽。 4．比賽準(zhǔn)備階段時(shí)，各參賽隊(duì)自行決定分工、工作程序和時(shí)間安排，在指定賽位上完成競賽準(zhǔn)備工作。 3．上場比賽期間，選手禁止攜帶使用通訊工具。 2．選手憑證入場，在賽場內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查。 1．參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，保證人身及設(shè)備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。 3. 在正式比賽階段，允許1名指導(dǎo)教師上場指導(dǎo)，但指導(dǎo)僅限于口頭，禁止操作任何與比賽有關(guān)的工具和設(shè)備，禁止使用通訊工具。 2. 在比賽準(zhǔn)備階段，指導(dǎo)教師可以對本隊(duì)準(zhǔn)備的進(jìn)展進(jìn)行檢查與督促，給出改進(jìn)與補(bǔ)救措施的建議，但僅限于口頭，禁止操作任何與比賽有關(guān)的工具和設(shè)備。允許指導(dǎo)教師缺席比賽。 二、指導(dǎo)教師須知 20．本大賽規(guī)程是正式版規(guī)程，在本規(guī)程發(fā)布之前針對大賽規(guī)程的任何說明、解釋凡是與本規(guī)程相矛盾的，一律以本規(guī)程為主。 19．本競賽項(xiàng)目的解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。5%。 10．參賽隊(duì)入場后，參賽隊(duì)員必須檢查確認(rèn)大賽賽項(xiàng)組委會(huì)提供的比賽器材，并調(diào)試其機(jī)器人，在調(diào)試期間，裁判會(huì)檢查參賽隊(duì)是否使用了指定平臺(tái)，對平臺(tái)的修改是否符合規(guī)程的規(guī)定；參賽隊(duì)必須向裁判展示機(jī)器人的所有功能、動(dòng)作，并由裁判詳細(xì)檢查是否超過規(guī)程允許的尺寸范圍，檢查通過的將在其機(jī)器人上貼合格標(biāo)簽。 9．參賽隊(duì)攜帶機(jī)器人到達(dá)比賽場地后，必須服從工作人員指揮。入場前，參賽隊(duì)的所有機(jī)器人（最多1臺(tái)手動(dòng)機(jī)器人和2臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人）必須先在規(guī)定的位置稱重，經(jīng)大賽執(zhí)行組確認(rèn)的電子秤所得出的結(jié)果為唯一認(rèn)可的結(jié)果，參賽隊(duì)與裁判員一起簽字確認(rèn)稱重結(jié)果，則不得入場。 3分柱橋墩的圖紙 8.耗材：30mm