【正文】 17．競賽所用的平臺(tái)統(tǒng)一由賽項(xiàng)組委會(huì)及主辦方提供，不得使用非指定平臺(tái)，如有違反，以舞弊論處，取消該隊(duì)參賽資格。在安裝工位上組裝、調(diào)試機(jī)器人。競賽用球：紅藍(lán)兩色，各60個(gè)。 3.l 比賽在方形場地（12000mm╳8000mm）上進(jìn)行，場地四周有木質(zhì)圍欄（高100mm，厚30mm）。申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。 2.機(jī)器人使用了無線通訊模塊，機(jī)器人之間存在相互通訊。 7.手動(dòng)機(jī)器人或它的操作手接觸公共區(qū)地面。如果兩個(gè)隊(duì)都沒完成“建成高鐵”的建立，則將所得分相加再扣除犯規(guī)分，得分多的隊(duì)獲勝。 (1) (3) 1. （比賽用時(shí)以秒為單位） (3) (2)本次競賽成績由競賽任務(wù)分（80分）、上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分（15分）和職業(yè)素養(yǎng)分（5分）三部分構(gòu)成，總分為100分。 （三）規(guī)則 (3) 兩隊(duì)分別使用紅色和藍(lán)色的球，任何情況下不能使用對(duì)方的球。l 比賽場地的地板是20mm厚的膠合板，刷乳膠漆。 （一）比賽場地及道具 二、 一、 三、每場比賽時(shí)間為三分鐘。 l 通過電纜操作時(shí)，電纜在機(jī)器人上的連接點(diǎn)至少應(yīng)高出地面1000mm，同時(shí)，從手動(dòng)機(jī)器人到控制盒的電纜長度不超過3000mm。每個(gè)參賽隊(duì)只允許有一名隊(duì)員在比賽場地控制手動(dòng)機(jī)器人。比賽開始后，所有自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)的位置不得人為改變，由1名參賽隊(duì)員負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)器人，所有自動(dòng)機(jī)器人可以依次啟動(dòng)，但是必須在50秒以內(nèi)全部啟動(dòng)完畢，超過50秒后，參賽隊(duì)員不得再接觸自動(dòng)機(jī)器人，需要再次啟動(dòng)機(jī)器人必須申請(qǐng)重試。啟動(dòng)前，所有自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)必須納入1000mm長、800mm寬、1500mm高的空間范圍，機(jī)器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出啟動(dòng)區(qū)。 (2)重試的時(shí)間是30秒鐘，從隊(duì)員入場接觸到任何一臺(tái)要重試的機(jī)器人開始計(jì)時(shí)。 不允許手動(dòng)機(jī)器人拿取或移動(dòng)對(duì)方成功放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”，但可以改變“建筑材料”的位置來得分或把“建筑材料”放在其它“橋墩”內(nèi)。 5.評(píng)分方法及獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定 3. (3) 自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入對(duì)方指定比賽區(qū)域，此時(shí)，裁判將對(duì)此機(jī)器人做斷電處理，并抬出場外，此場比賽不得入場。每隊(duì)最終競賽任務(wù)分按以下方法折算：第1名為滿分80分，其他隊(duì)伍按比例進(jìn)行折算。圖3 指定對(duì)角線 (2)l (4) 12. (一) 3. 1. 圖1 場地立體示意圖l 場地內(nèi)共有16個(gè)空心橋墩，橋墩內(nèi)徑為160mm ，壁厚3～5mm，橋墩內(nèi)孔深為210mm（1分、2分橋墩）和360mm（3分橋墩）。 8.入場前，參賽隊(duì)的所有機(jī)器人（最多1臺(tái)手動(dòng)機(jī)器人和2臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人）必須先在規(guī)定的位置稱重，經(jīng)大賽執(zhí)行組確認(rèn)的電子秤所得出的結(jié)果為唯一認(rèn)可的結(jié)果，參賽隊(duì)與裁判員一起簽字確認(rèn)稱重結(jié)果，則不得入場。 19．本競賽項(xiàng)目的解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。 2. 在比賽準(zhǔn)備階段，指導(dǎo)教師可以對(duì)本隊(duì)準(zhǔn)備的進(jìn)展進(jìn)行檢查與督促，給出改進(jìn)與補(bǔ)救措施的建議，但僅限于口頭，禁止操作任何與比賽有關(guān)的工具和設(shè)備。 1．參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，保證人身及設(shè)備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。 5．競賽過程中，因嚴(yán)重操作失誤或安全事故不能進(jìn)行比賽的（例如因所設(shè)計(jì)的電路板發(fā)生短路導(dǎo)致機(jī)器人起火的），現(xiàn)場裁判員有權(quán)中止該隊(duì)比賽。 1．競賽現(xiàn)場設(shè)現(xiàn)場裁判組，負(fù)責(zé)監(jiān)督檢查參賽隊(duì)安全有序競賽。 五、賽場紀(jì)律原則上，參賽隊(duì)員赴天津時(shí)不要隨身攜帶機(jī)器人和工具。 一、參賽隊(duì)須知12米*8米的比賽場地。機(jī)器人平臺(tái)的所有技術(shù)全部向參賽隊(duì)開放。 兩隊(duì)分別使用紅色和藍(lán)色的球，任何情況下不能使用對(duì)方的球。 (一)比賽中，機(jī)器人分離成2個(gè)以上獨(dú)立部分。 2. 手動(dòng)機(jī)器人取走或移動(dòng)對(duì)方成功放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”。公平競賽，遵守賽場紀(jì)律。每隊(duì)每場比賽得分為該隊(duì)該場比賽投放分減去違規(guī)扣分。手動(dòng)機(jī)器人或它的操作手進(jìn)入或延伸到自動(dòng)區(qū)。每場投放分計(jì)算方法比賽期間各隊(duì)?wèi)?yīng)為自己的所有機(jī)器人準(zhǔn)備能源。 (8)手動(dòng)機(jī)器人不能阻止對(duì)方從對(duì)方的建筑材料堆放區(qū)取建筑材料。 (8) 5．機(jī)器人的運(yùn)行必須依靠平臺(tái)所提供的巡線傳感器，同時(shí)可以使用其他輔助方式。 1．指定的機(jī)器人平臺(tái)除了鋁板可以拆卸外，其余所有部件需要更換時(shí)必須使用同型號(hào)、同規(guī)格的產(chǎn)品。如果一隊(duì)完成建造高鐵任務(wù)，比賽立即結(jié)束。 5. 4.每場比賽時(shí)間為三分鐘。 場地內(nèi)共有16個(gè)空心橋墩，橋墩內(nèi)徑為160mm，壁厚3～5mm，橋墩內(nèi)孔深為210mm（1分、2分橋墩）和360mm（3分橋墩）。 (4) (7)手動(dòng)機(jī)器人在任何情況下、任何區(qū)域不能觸碰對(duì)方的自動(dòng)機(jī)器人，并且要主動(dòng)避讓對(duì)方自動(dòng)機(jī)器人。 (7) 比賽一旦開始，以下的行為將被視為違規(guī)，一次違規(guī)扣一分。 3. 2. “建成高鐵”必須符合下面條件： 2. 1.手動(dòng)機(jī)器人將對(duì)方放在自動(dòng)區(qū)的建筑材料拿走或改變其位置，除非這些建筑材料已經(jīng)放在橋墩內(nèi)。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)裁判委員會(huì)遞交書面申訴報(bào)告?！?011年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)項(xiàng)目技術(shù)規(guī)范 比賽場館需要大約16002000平方米空間，需要提供足夠的的燈光設(shè)備。每個(gè)參賽隊(duì)擁有一個(gè)大約12平方米的安裝工位，內(nèi)部配有電源5孔插座1個(gè)，參賽隊(duì)標(biāo)牌。 建筑材料為直徑150mm、重量約150g177。中科機(jī)器人平臺(tái)分為A、B兩種類型，A類型包括1臺(tái)CRTA100型自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和1臺(tái)CR