【正文】 “2011年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽”高職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)項(xiàng)目規(guī)程 一、競(jìng)賽項(xiàng)目名稱 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 二、競(jìng)賽目的 通過(guò)技能大賽，加快工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)和課程改革與創(chuàng)新的步伐，探索培養(yǎng)企業(yè)需要的機(jī)器人使用、維護(hù)維修的高素質(zhì)技能型人才新途徑、新方法，引導(dǎo)高職院校關(guān)注行業(yè)在“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用。展示高職院校在信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)改革與實(shí)踐成果，普及機(jī)器人技術(shù)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣；拓展學(xué)生視野，豐富學(xué)生知識(shí)，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)與合作精神；促進(jìn)高職院校間相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果交流，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)高技能人才的培養(yǎng)。 三、競(jìng)賽方式與內(nèi)容 （一）競(jìng)賽方式本項(xiàng)目為團(tuán)隊(duì)比賽，每個(gè)參賽隊(duì)由3名選手（設(shè)場(chǎng)上隊(duì)長(zhǎng)一名）和1～2名指導(dǎo)教師組成。 模擬建造高鐵的工作過(guò)程，在機(jī)器人平臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)識(shí)別、抓取、運(yùn)輸和投放功能。 （二）競(jìng)賽內(nèi)容 參賽隊(duì)使用大賽組委會(huì)指定的機(jī)器人平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作能夠滿足比賽要求的機(jī)器人，使機(jī)器人在比賽場(chǎng)地中完成比賽任務(wù)。 比賽分為兩個(gè)階段——預(yù)賽和決賽（比賽規(guī)則的條款后面會(huì)標(biāo)注適用于第幾階段，如無(wú)標(biāo)注則都適用） 預(yù)賽（第一階段）：各參賽隊(duì)在賽場(chǎng)的規(guī)定區(qū)域內(nèi)兩兩進(jìn)行無(wú)對(duì)抗的比賽。 1.比賽開(kāi)始前，機(jī)器人的設(shè)置必須在一分鐘準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)完成。 2.每場(chǎng)比賽時(shí)間為三分鐘。 3.每隊(duì)向己方區(qū)域每個(gè)橋墩投入建筑材料，分別記錄投放分和完成時(shí)間。 4.一輪比賽結(jié)束后，原同場(chǎng)參賽隊(duì)交換場(chǎng)地再進(jìn)行一次比賽。 5.決賽（第二階段）：各參賽隊(duì)在賽場(chǎng)內(nèi)兩兩進(jìn)行對(duì)抗賽。 6.比賽開(kāi)始前，機(jī)器人的設(shè)置必須在一分鐘準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)完成。 7.每場(chǎng)比賽時(shí)間為三分鐘。 8.如果一隊(duì)完成建造高鐵任務(wù)，比賽立即結(jié)束。無(wú)論對(duì)手得分多少。 四、競(jìng)賽規(guī)則 （一）比賽場(chǎng)地及道具 1．場(chǎng)地示意圖圖1 場(chǎng)地立體示意圖圖2 場(chǎng)地示意圖（圖中黃色虛線在實(shí)際場(chǎng)地上并不標(biāo)注） 比賽在方形場(chǎng)地（12000mm╳8000mm）上進(jìn)行，場(chǎng)地四周有木質(zhì)圍欄（高100mm，厚30mm）。 比賽場(chǎng)地的地板是20mm厚的膠合板，刷乳膠漆。 比賽場(chǎng)地包括一個(gè)手動(dòng)區(qū)和一個(gè)自動(dòng)區(qū)。 (1)手動(dòng)區(qū) 手動(dòng)區(qū)在自動(dòng)區(qū)外圍，刷黃色乳膠漆。 在手動(dòng)區(qū)處有2個(gè)手動(dòng)啟動(dòng)區(qū)和建筑材料存放區(qū)。l 手動(dòng)啟動(dòng)區(qū) 手動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)呈長(zhǎng)方形（800mm╳900mm），位于手動(dòng)區(qū)，有兩個(gè)啟動(dòng)區(qū)，紅色區(qū)域供紅隊(duì)使用，藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊(duì)使用。l 建筑材料堆放區(qū)每個(gè)參賽隊(duì)的建筑材料堆放區(qū)位于比賽場(chǎng)地的角上，每場(chǎng)比賽開(kāi)始前，每個(gè)堆放區(qū)排列了16個(gè)材料（詳情參見(jiàn)相關(guān)圖片）。 （2）自動(dòng)區(qū) 自動(dòng)區(qū)位于比賽場(chǎng)地中央，呈長(zhǎng)方形，刷綠色乳膠漆，在自動(dòng)區(qū)外圍有一圈寬度為210mm的公共區(qū)，刷淺綠色乳膠漆。公共區(qū)與手動(dòng)區(qū)之間有高100mm，厚30mm的木質(zhì)圍欄。（詳情參見(jiàn)相關(guān)圖片）。 在自動(dòng)區(qū)，有Y向間隔600mm，X向間隔800mm的導(dǎo)向線，導(dǎo)向線由30mm寬的白色無(wú)光不干膠紙制成。（詳情參見(jiàn)相關(guān)圖片）。 自動(dòng)區(qū)包括自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)和橋墩。l 自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū) 有兩個(gè)自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)，啟動(dòng)區(qū)是800mm╳1000mm的長(zhǎng)方形區(qū)域，紅色區(qū)域供紅隊(duì)使用，藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊(duì)使用。l 橋墩 場(chǎng)地內(nèi)共有16個(gè)空心橋墩，橋墩內(nèi)徑為160mm，壁厚3～5mm，橋墩內(nèi)孔深為210mm（1分、2分橋墩）和360mm（3分橋墩）。外圍橋墩總高300mm，中間橋墩總高450mm，內(nèi)區(qū)橋墩總高600mm。（詳情參見(jiàn)附件。） （3）建筑材料 建筑材料為直徑150mm、重量約150g177。30g的膠質(zhì)小籃球。 兩隊(duì)分別使用紅色和藍(lán)色的球，任何情況下不能使用對(duì)方的球。 （二）機(jī)器人平臺(tái)使用規(guī)范 1．指定的機(jī)器人平臺(tái)除了鋁板可以拆卸外，其余所有部件需要更換時(shí)必須使用同型號(hào)、同規(guī)格的產(chǎn)品。 2．機(jī)器人平臺(tái)的電池、巡線傳感器信號(hào)處理板、主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、巡線傳感器可根據(jù)上部機(jī)械機(jī)構(gòu)及整體設(shè)計(jì)需求改變安裝位置，平臺(tái)的車輪、萬(wàn)向輪安裝位置可以前后移動(dòng)。 3．機(jī)器人的供電全部來(lái)自于指定的三塊電池，不能使用另外的供電方式。 4．機(jī)器人的行走必須使用所提供的主控制器控制。 5．機(jī)器人的運(yùn)行必須依靠平臺(tái)所提供的巡線傳感器，同時(shí)可以使用其他輔助方式。 每個(gè)參賽隊(duì)必須使用大賽組委會(huì)指定的機(jī)器人平臺(tái)，否則不得參加比賽，在此基礎(chǔ)上自行設(shè)計(jì)手動(dòng)和自動(dòng)機(jī)器人參加比賽，對(duì)指定的機(jī)器人平臺(tái)所做的改動(dòng)必須符合“機(jī)器人平臺(tái)使用規(guī)范”的要求，否則不得參加比賽，成績(jī)以0分計(jì)。每場(chǎng)比賽中，每隊(duì)只允許有一臺(tái)手動(dòng)機(jī)器人，自動(dòng)機(jī)器人不能超過(guò)2臺(tái)。 (1)手動(dòng)機(jī)器人必須通過(guò)電纜連接的遙控器操作，不允許使用射頻控制，操作手不允許騎在手動(dòng)機(jī)器人上。 (2)通過(guò)電纜操作時(shí)，電纜在機(jī)器人上的連接點(diǎn)至少應(yīng)高出地面1000mm，同時(shí)，從手動(dòng)機(jī)器人到控制盒的電纜長(zhǎng)度不超過(guò)3000mm。 (3)比賽開(kāi)始時(shí)，在手動(dòng)啟動(dòng)區(qū)的機(jī)器人大小必須限制在900mm長(zhǎng)、800mm寬、1500mm高，機(jī)器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出啟動(dòng)區(qū)。 (4)比賽開(kāi)始后，手動(dòng)機(jī)器人的大小和形狀可以改變，高度必須限制在2000mm以內(nèi)，任一時(shí)刻瞬時(shí)寬度不能超過(guò)1500mm（在水平投影的任何方向上測(cè)量都應(yīng)符合此要求）。此外，在比賽期間，手動(dòng)機(jī)器人不允許分離。 (5)每個(gè)參賽隊(duì)只允許有一名隊(duì)員在比賽場(chǎng)地控制手動(dòng)機(jī)器人。 (6)比賽一旦開(kāi)始，參賽隊(duì)員就不允許接觸手動(dòng)機(jī)器人。 (7)手動(dòng)機(jī)器人只允許在手動(dòng)區(qū)運(yùn)行。 (8)手動(dòng)機(jī)器人允許進(jìn)入公共區(qū)上方，不能進(jìn)入也不能利用自身部件延伸到自動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行區(qū)除公共區(qū)以外的區(qū)域、對(duì)方自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)和對(duì)方的建筑材料堆放區(qū)。 (9)手動(dòng)機(jī)器人在任何情況下不能觸碰到本隊(duì)的自動(dòng)機(jī)器人。 (10)