20xx年全國職業(yè)院校技能大賽(規(guī)則)(已修改)
2025-08-16 08:29 本頁面
【正文】 “2011年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機器人技術(shù)應用賽項項目規(guī)程 一、競賽項目名稱 機器人技術(shù)應用 二、競賽目的 通過技能大賽，加快工學結(jié)合人才培養(yǎng)和課程改革與創(chuàng)新的步伐，探索培養(yǎng)企業(yè)需要的機器人使用、維護維修的高素質(zhì)技能型人才新途徑、新方法，引導高職院校關(guān)注行業(yè)在“機器人技術(shù)應用”方面的發(fā)展趨勢及新技術(shù)的應用。展示高職院校在信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、機械技術(shù)等領(lǐng)域的教學改革與實踐成果，普及機器人技術(shù)，激發(fā)學生學習興趣；拓展學生視野，豐富學生知識，提升學生的綜合素質(zhì)，培養(yǎng)團隊意識與合作精神；促進高職院校間相關(guān)專業(yè)教學改革成果交流，促進機器人技術(shù)高技能人才的培養(yǎng)。 三、競賽方式與內(nèi)容 （一）競賽方式本項目為團隊比賽，每個參賽隊由3名選手（設(shè)場上隊長一名）和1～2名指導教師組成。 模擬建造高鐵的工作過程，在機器人平臺實現(xiàn)工件的自動識別、抓取、運輸和投放功能。 （二）競賽內(nèi)容 參賽隊使用大賽組委會指定的機器人平臺，在此基礎(chǔ)上設(shè)計制作能夠滿足比賽要求的機器人，使機器人在比賽場地中完成比賽任務。 比賽分為兩個階段——預賽和決賽（比賽規(guī)則的條款后面會標注適用于第幾階段，如無標注則都適用） 預賽（第一階段）：各參賽隊在賽場的規(guī)定區(qū)域內(nèi)兩兩進行無對抗的比賽。 1.比賽開始前，機器人的設(shè)置必須在一分鐘準備時間內(nèi)完成。 2.每場比賽時間為三分鐘。 3.每隊向己方區(qū)域每個橋墩投入建筑材料，分別記錄投放分和完成時間。 4.一輪比賽結(jié)束后，原同場參賽隊交換場地再進行一次比賽。 5.決賽（第二階段）：各參賽隊在賽場內(nèi)兩兩進行對抗賽。 6.比賽開始前，機器人的設(shè)置必須在一分鐘準備時間內(nèi)完成。 7.每場比賽時間為三分鐘。 8.如果一隊完成建造高鐵任務，比賽立即結(jié)束。無論對手得分多少。 四、競賽規(guī)則 （一）比賽場地及道具 1．場地示意圖圖1 場地立體示意圖圖2 場地示意圖（圖中黃色虛線在實際場地上并不標注） 比賽在方形場地（12000mm╳8000mm）上進行，場地四周有木質(zhì)圍欄（高100mm，厚30mm）。 比賽場地的地板是20mm厚的膠合板，刷乳膠漆。 比賽場地包括一個手動區(qū)和一個自動區(qū)。 (1)手動區(qū) 手動區(qū)在自動區(qū)外圍，刷黃色乳膠漆。 在手動區(qū)處有2個手動啟動區(qū)和建筑材料存放區(qū)。l 手動啟動區(qū) 手動機器人啟動區(qū)呈長方形（800mm╳900mm），位于手動區(qū)，有兩個啟動區(qū)，紅色區(qū)域供紅隊使用，藍色區(qū)域供藍隊使用。l 建筑材料堆放區(qū)每個參賽隊的建筑材料堆放區(qū)位于比賽場地的角上，每場比賽開始前，每個堆放區(qū)排列了16個材料（詳情參見相關(guān)圖片）。 （2）自動區(qū) 自動區(qū)位于比賽場地中央，呈長方形，刷綠色乳膠漆，在自動區(qū)外圍有一圈寬度為210mm的公共區(qū)，刷淺綠色乳膠漆。公共區(qū)與手動區(qū)之間有高100mm，厚30mm的木質(zhì)圍欄。（詳情參見相關(guān)圖片）。 在自動區(qū)，有Y向間隔600mm，X向間隔800mm的導向線，導向線由30mm寬的白色無光不干膠紙制成。（詳情參見相關(guān)圖片）。 自動區(qū)包括自動機器人啟動區(qū)和橋墩。l 自動機器人啟動區(qū) 有兩個自動機器人啟動區(qū)，啟動區(qū)是800mm╳1000mm的長方形區(qū)域，紅色區(qū)域供紅隊使用，藍色區(qū)域供藍隊使用。l 橋墩 場地內(nèi)共有16個空心橋墩，橋墩內(nèi)徑為160mm，壁厚3～5mm，橋墩內(nèi)孔深為210mm（1分、2分橋墩）和360mm（3分橋墩）。外圍橋墩總高300mm，中間橋墩總高450mm，內(nèi)區(qū)橋墩總高600mm。（詳情參見附件。） （3）建筑材料 建筑材料為直徑150mm、重量約150g177。30g的膠質(zhì)小籃球。 兩隊分別使用紅色和藍色的球，任何情況下不能使用對方的球。 （二）機器人平臺使用規(guī)范 1．指定的機器人平臺除了鋁板可以拆卸外，其余所有部件需要更換時必須使用同型號、同規(guī)格的產(chǎn)品。 2．機器人平臺的電池、巡線傳感器信號處理板、主控制板、電機驅(qū)動板、巡線傳感器可根據(jù)上部機械機構(gòu)及整體設(shè)計需求改變安裝位置，平臺的車輪、萬向輪安裝位置可以前后移動。 3．機器人的供電全部來自于指定的三塊電池，不能使用另外的供電方式。 4．機器人的行走必須使用所提供的主控制器控制。 5．機器人的運行必須依靠平臺所提供的巡線傳感器，同時可以使用其他輔助方式。 每個參賽隊必須使用大賽組委會指定的機器人平臺，否則不得參加比賽，在此基礎(chǔ)上自行設(shè)計手動和自動機器人參加比賽，對指定的機器人平臺所做的改動必須符合“機器人平臺使用規(guī)范”的要求，否則不得參加比賽，成績以0分計。每場比賽中，每隊只允許有一臺手動機器人，自動機器人不能超過2臺。 (1)手動機器人必須通過電纜連接的遙控器操作，不允許使用射頻控制，操作手不允許騎在手動機器人上。 (2)通過電纜操作時，電纜在機器人上的連接點至少應高出地面1000mm，同時，從手動機器人到控制盒的電纜長度不超過3000mm。 (3)比賽開始時，在手動啟動區(qū)的機器人大小必須限制在900mm長、800mm寬、1500mm高，機器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出啟動區(qū)。 (4)比賽開始后，手動機器人的大小和形狀可以改變，高度必須限制在2000mm以內(nèi)，任一時刻瞬時寬度不能超過1500mm（在水平投影的任何方向上測量都應符合此要求）。此外，在比賽期間，手動機器人不允許分離。 (5)每個參賽隊只允許有一名隊員在比賽場地控制手動機器人。 (6)比賽一旦開始，參賽隊員就不允許接觸手動機器人。 (7)手動機器人只允許在手動區(qū)運行。 (8)手動機器人允許進入公共區(qū)上方，不能進入也不能利用自身部件延伸到自動機器人運行區(qū)除公共區(qū)以外的區(qū)域、對方自動機器人啟動和對方的建筑材料堆放區(qū)。 (9)手動機器人在任何情況下不能觸碰到本隊的自動機器人。 (10)
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