20xx年全國職業(yè)院校技能大賽(規(guī)則)(完整版)
【正文】 人進入了規(guī)則規(guī)定的“限制區(qū)”的區(qū)域。 (1) 2.在中間區(qū)的2分橋墩上得分較多的隊獲勝。第一個完成“建成高鐵”的隊獲勝。 “建成高鐵”必須符合下面條件： (5) 2. （四） 職業(yè)素養(yǎng)分評分方法 3. 比賽一旦開始，以下的行為將被視為違規(guī)，一次違規(guī)扣一分。如該隊指定區(qū)域的橋墩內(nèi)都放滿該隊的建筑材料則完成任務(wù)，該隊該場比賽投放分記為36分，并統(tǒng)計該場比賽完成時間。 (1)當以上規(guī)則仍不能決定排名順序，則由裁判和評委做出裁決。只有在比賽前經(jīng)過裁判檢查，貼有合格標簽的機器人才可以上場比賽。（第二階段適用）。30秒內(nèi)沒有啟動的機器人將被留在啟動區(qū)?！爸卦嚒钡纳暾埍徊门性试S后，參賽隊員必須把自動機器人搬回到自動機器人啟動區(qū)，并盡快啟動，允許重試的機器人必須符合上述自動機器人的規(guī)定。 (7)每臺自動機器人必須一次操作啟動。手動機器人在任何情況下、任何區(qū)域不能觸碰對方的自動機器人，并且要主動避讓對方自動機器人。 (7) (4) 場地內(nèi)共有16個空心橋墩，橋墩內(nèi)徑為160mm，壁厚3～5mm，橋墩內(nèi)孔深為210mm（1分、2分橋墩）和360mm（3分橋墩）。自動機器人啟動區(qū) （2）自動區(qū)每場比賽時間為三分鐘。 4.競賽方式與內(nèi)容競賽項目名稱 預(yù)賽（第一階段）：各參賽隊在賽場的規(guī)定區(qū)域內(nèi)兩兩進行無對抗的比賽。 5.如果一隊完成建造高鐵任務(wù)，比賽立即結(jié)束。 在手動區(qū)處有2個手動啟動區(qū)和建筑材料存放區(qū)。（詳情參見相關(guān)圖片）。橋墩 1．指定的機器人平臺除了鋁板可以拆卸外，其余所有部件需要更換時必須使用同型號、同規(guī)格的產(chǎn)品。 3．機器人的供電全部來自于指定的三塊電池，不能使用另外的供電方式。 5．機器人的運行必須依靠平臺所提供的巡線傳感器，同時可以使用其他輔助方式。 (8)手動機器人不能阻止對方從對方的建筑材料堆放區(qū)取建筑材料。所有自動機器人啟動后，負責啟動機器人的隊員必須立即退出賽地，站在木質(zhì)圍欄外。（在水平投影的任何方向上測量都應(yīng)符合此要求） (8)“重試”時，機器人的任何部件均不能更換，機器人的能源也不能補充或增加，也禁止給自動機器人補充“建筑材料”。申請重試或者關(guān)閉電源的參賽隊員在得到裁判允許進入場內(nèi)后，不能阻礙對方機器人的運行或者故意接觸對方機器人，否則，將取消比賽資格。比賽期間各隊應(yīng)為自己的所有機器人準備能源。自動機器人比賽開始時可以攜帶“建筑材料”，數(shù)量沒有限制，也允許自動機器人拿取比賽場地上可以拿取的或由己方手動機器人提供的“建筑材料”，從而再取得更高分數(shù)。參賽隊必須使用同一臺機器人參加預(yù)賽和決賽。 1.根據(jù)成績選出總參賽隊伍的30%進入決賽，未進入決賽的隊伍根據(jù)成績，選出總參賽隊伍的30%頒發(fā)三等獎。每場投放分計算方法 分數(shù)外圍：在第一圈（由外向內(nèi)數(shù)）引導(dǎo)線上的6個橋墩 2內(nèi)區(qū)：在第五圈引導(dǎo)線上的4個橋墩預(yù)賽違規(guī)扣分手動機器人或它的操作手進入或延伸到自動區(qū)。每隊每場比賽得分為該隊該場比賽投放分減去違規(guī)扣分。公平競賽，遵守賽場紀律。 （五）決賽——建成高鐵 分數(shù)外圍：在第一圈（由外向內(nèi)數(shù)）引導(dǎo)線上的6個橋墩 2內(nèi)區(qū)：在第五圈引導(dǎo)線上的4個橋墩 (3) (2)如果上述違規(guī)行為故意持續(xù)，那么每5秒扣一分。 手動機器人取走或移動對方成功放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”。 比賽中下列行為會被裁判認定為取消全隊比賽資格的行為： 2.比賽中，機器人分離成2個以上獨立部分。 10.為了保證安全，如果使用激光束，必須低于2級激光，并以不傷害任何操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、對方的設(shè)備和比賽場地的方式使用。 (一) 4.仲裁工作組的裁決為最終裁決，參賽隊不得因?qū)χ俨锰幚硪庖姴环Ｖ贡荣惢蜃淌?，否則按棄權(quán)處理。 手動區(qū)在自動區(qū)外圍，刷黃色乳膠漆。 自動區(qū)包括自動機器人啟動區(qū)和橋墩。 （3）建筑材料 兩隊分別使用紅色和藍色的球，任何情況下不能使用對方的球。機器人平臺的所有技術(shù)全部向參賽隊開放。 機器人平臺主要作為參賽機器人的運動底盤，參賽隊根據(jù)大賽任務(wù)的要求，在此平臺上進一步設(shè)計制作各種抓取、投放機構(gòu)，利用機器人平臺提供的主控制板和編程算法實現(xiàn)整體機器人的控制。12米*8米的比賽場地。 6.精密電子秤1臺：最大稱重100kg，精確到小數(shù)點后3位。 一、參賽隊須知原則上，參賽隊員赴天津時不要隨身攜帶機器人和工具。 6．參賽隊在指定的時間將機器人從包裝箱或者貨運卡車上運到比賽安裝工位。 13．參賽隊對大賽組委會以后發(fā)布的所有文件都要仔細閱讀，確切了解大賽時間安排、評判細節(jié)等，以保證順利參加大賽。有組隊參加競賽的院校，其教師不得參加裁判工作。 五、賽場紀律。 1．競賽現(xiàn)場設(shè)現(xiàn)場裁判組，負責監(jiān)督檢查參賽隊安全有序競賽。 5．競賽過程中，因嚴重操作失誤或安全事故不能進行比賽的（例如因所設(shè)計的電路板發(fā)生短路導(dǎo)致機器人起火的），現(xiàn)場裁判員有權(quán)中止該隊比賽。 3．上場比賽期間，選手禁止攜帶使用通訊工具。 1．參賽選手應(yīng)嚴格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準則，保證人身及設(shè)備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。 2. 在比賽準備階段，指導(dǎo)教師可以對本隊準備的進展進行檢查與督促，給出改進與補救措施的建議，但僅限于口頭，禁止操作任何與比賽有關(guān)的工具和設(shè)備。 二、指導(dǎo)教師須知 19．本競賽項目的解釋權(quán)歸大賽組委會。 10．參賽隊入場后，參賽隊員必須檢查確認大賽賽項組委會提供的比賽器材，并調(diào)試其機器人，在調(diào)試期間，裁判會檢查參賽隊是否使用了指定平臺，對平臺的修改是否符合規(guī)程的規(guī)定；參賽隊必須向裁判展示機器人
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