【正文】 人進(jìn)入了規(guī)則規(guī)定的“限制區(qū)”的區(qū)域。 (1) 2.在中間區(qū)的2分橋墩上得分較多的隊(duì)獲勝。第一個(gè)完成“建成高鐵”的隊(duì)獲勝。 “建成高鐵”必須符合下面條件： (5) 2. （四） 職業(yè)素養(yǎng)分評分方法 3. 比賽一旦開始，以下的行為將被視為違規(guī)，一次違規(guī)扣一分。如該隊(duì)指定區(qū)域的橋墩內(nèi)都放滿該隊(duì)的建筑材料則完成任務(wù)，該隊(duì)該場比賽投放分記為36分，并統(tǒng)計(jì)該場比賽完成時(shí)間。 (1)當(dāng)以上規(guī)則仍不能決定排名順序，則由裁判和評委做出裁決。只有在比賽前經(jīng)過裁判檢查，貼有合格標(biāo)簽的機(jī)器人才可以上場比賽。（第二階段適用）。30秒內(nèi)沒有啟動(dòng)的機(jī)器人將被留在啟動(dòng)區(qū)?！爸卦嚒钡纳暾埍徊门性试S后，參賽隊(duì)員必須把自動(dòng)機(jī)器人搬回到自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)，并盡快啟動(dòng)，允許重試的機(jī)器人必須符合上述自動(dòng)機(jī)器人的規(guī)定。 (7)每臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人必須一次操作啟動(dòng)。手動(dòng)機(jī)器人在任何情況下、任何區(qū)域不能觸碰對方的自動(dòng)機(jī)器人，并且要主動(dòng)避讓對方自動(dòng)機(jī)器人。 (7) (4) 場地內(nèi)共有16個(gè)空心橋墩，橋墩內(nèi)徑為160mm，壁厚3～5mm，橋墩內(nèi)孔深為210mm（1分、2分橋墩）和360mm（3分橋墩）。自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū) （2）自動(dòng)區(qū)每場比賽時(shí)間為三分鐘。 4.競賽方式與內(nèi)容競賽項(xiàng)目名稱 預(yù)賽（第一階段）：各參賽隊(duì)在賽場的規(guī)定區(qū)域內(nèi)兩兩進(jìn)行無對抗的比賽。 5.如果一隊(duì)完成建造高鐵任務(wù)，比賽立即結(jié)束。 在手動(dòng)區(qū)處有2個(gè)手動(dòng)啟動(dòng)區(qū)和建筑材料存放區(qū)。（詳情參見相關(guān)圖片）。橋墩 1．指定的機(jī)器人平臺(tái)除了鋁板可以拆卸外，其余所有部件需要更換時(shí)必須使用同型號(hào)、同規(guī)格的產(chǎn)品。 3．機(jī)器人的供電全部來自于指定的三塊電池，不能使用另外的供電方式。 5．機(jī)器人的運(yùn)行必須依靠平臺(tái)所提供的巡線傳感器，同時(shí)可以使用其他輔助方式。 (8)手動(dòng)機(jī)器人不能阻止對方從對方的建筑材料堆放區(qū)取建筑材料。所有自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)后，負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)器人的隊(duì)員必須立即退出賽地，站在木質(zhì)圍欄外。（在水平投影的任何方向上測量都應(yīng)符合此要求） (8)“重試”時(shí)，機(jī)器人的任何部件均不能更換，機(jī)器人的能源也不能補(bǔ)充或增加，也禁止給自動(dòng)機(jī)器人補(bǔ)充“建筑材料”。申請重試或者關(guān)閉電源的參賽隊(duì)員在得到裁判允許進(jìn)入場內(nèi)后，不能阻礙對方機(jī)器人的運(yùn)行或者故意接觸對方機(jī)器人，否則，將取消比賽資格。比賽期間各隊(duì)?wèi)?yīng)為自己的所有機(jī)器人準(zhǔn)備能源。自動(dòng)機(jī)器人比賽開始時(shí)可以攜帶“建筑材料”，數(shù)量沒有限制，也允許自動(dòng)機(jī)器人拿取比賽場地上可以拿取的或由己方手動(dòng)機(jī)器人提供的“建筑材料”，從而再取得更高分?jǐn)?shù)。參賽隊(duì)必須使用同一臺(tái)機(jī)器人參加預(yù)賽和決賽。 1.根據(jù)成績選出總參賽隊(duì)伍的30%進(jìn)入決賽，未進(jìn)入決賽的隊(duì)伍根據(jù)成績，選出總參賽隊(duì)伍的30%頒發(fā)三等獎(jiǎng)。每場投放分計(jì)算方法 分?jǐn)?shù)外圍：在第一圈（由外向內(nèi)數(shù)）引導(dǎo)線上的6個(gè)橋墩 2內(nèi)區(qū)：在第五圈引導(dǎo)線上的4個(gè)橋墩預(yù)賽違規(guī)扣分手動(dòng)機(jī)器人或它的操作手進(jìn)入或延伸到自動(dòng)區(qū)。每隊(duì)每場比賽得分為該隊(duì)該場比賽投放分減去違規(guī)扣分。公平競賽，遵守賽場紀(jì)律。 （五）決賽——建成高鐵 分?jǐn)?shù)外圍：在第一圈（由外向內(nèi)數(shù)）引導(dǎo)線上的6個(gè)橋墩 2內(nèi)區(qū)：在第五圈引導(dǎo)線上的4個(gè)橋墩 (3) (2)如果上述違規(guī)行為故意持續(xù)，那么每5秒扣一分。 手動(dòng)機(jī)器人取走或移動(dòng)對方成功放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”。 比賽中下列行為會(huì)被裁判認(rèn)定為取消全隊(duì)比賽資格的行為： 2.比賽中，機(jī)器人分離成2個(gè)以上獨(dú)立部分。 10.為了保證安全，如果使用激光束，必須低于2級激光，并以不傷害任何操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、對方的設(shè)備和比賽場地的方式使用。 (一) 4.仲裁工作組的裁決為最終裁決，參賽隊(duì)不得因?qū)χ俨锰幚硪庖姴环Ｖ贡荣惢蜃淌?，否則按棄權(quán)處理。 手動(dòng)區(qū)在自動(dòng)區(qū)外圍，刷黃色乳膠漆。 自動(dòng)區(qū)包括自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)和橋墩。 （3）建筑材料 兩隊(duì)分別使用紅色和藍(lán)色的球，任何情況下不能使用對方的球。機(jī)器人平臺(tái)的所有技術(shù)全部向參賽隊(duì)開放。 機(jī)器人平臺(tái)主要作為參賽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)底盤，參賽隊(duì)根據(jù)大賽任務(wù)的要求，在此平臺(tái)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)制作各種抓取、投放機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人平臺(tái)提供的主控制板和編程算法實(shí)現(xiàn)整體機(jī)器人的控制。12米*8米的比賽場地。 6.精密電子秤1臺(tái)：最大稱重100kg，精確到小數(shù)點(diǎn)后3位。 一、參賽隊(duì)須知原則上，參賽隊(duì)員赴天津時(shí)不要隨身攜帶機(jī)器人和工具。 6．參賽隊(duì)在指定的時(shí)間將機(jī)器人從包裝箱或者貨運(yùn)卡車上運(yùn)到比賽安裝工位。 13．參賽隊(duì)對大賽組委會(huì)以后發(fā)布的所有文件都要仔細(xì)閱讀，確切了解大賽時(shí)間安排、評判細(xì)節(jié)等，以保證順利參加大賽。有組隊(duì)參加競賽的院校，其教師不得參加裁判工作。 五、賽場紀(jì)律。 1．競賽現(xiàn)場設(shè)現(xiàn)場裁判組，負(fù)責(zé)監(jiān)督檢查參賽隊(duì)安全有序競賽。 5．競賽過程中，因嚴(yán)重操作失誤或安全事故不能進(jìn)行比賽的（例如因所設(shè)計(jì)的電路板發(fā)生短路導(dǎo)致機(jī)器人起火的），現(xiàn)場裁判員有權(quán)中止該隊(duì)比賽。 3．上場比賽期間，選手禁止攜帶使用通訊工具。 1．參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，保證人身及設(shè)備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。 2. 在比賽準(zhǔn)備階段，指導(dǎo)教師可以對本隊(duì)準(zhǔn)備的進(jìn)展進(jìn)行檢查與督促，給出改進(jìn)與補(bǔ)救措施的建議，但僅限于口頭，禁止操作任何與比賽有關(guān)的工具和設(shè)備。 二、指導(dǎo)教師須知 19．本競賽項(xiàng)目的解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。 10．參賽隊(duì)入場后，參賽隊(duì)員必須檢查確認(rèn)大賽賽項(xiàng)組委會(huì)提供的比賽器材，并調(diào)試其機(jī)器人，在調(diào)試期間，裁判會(huì)檢查參賽隊(duì)是否使用了指定平臺(tái)，對平臺(tái)的修改是否符合規(guī)程的規(guī)定；參賽隊(duì)必須向裁判展示機(jī)器人