20xx年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽(規(guī)則)-文庫(kù)吧
2025-07-20 08:29 本頁(yè)面
【正文】 手動(dòng)機(jī)器人在任何情況下、任何區(qū)域不能觸碰對(duì)方的自動(dòng)機(jī)器人，并且要主動(dòng)避讓對(duì)方自動(dòng)機(jī)器人。 (11)手動(dòng)機(jī)器人不能阻止對(duì)方從對(duì)方的建筑材料堆放區(qū)取建筑材料。 (12)當(dāng)兩隊(duì)的手動(dòng)機(jī)器人相互干涉時(shí)，裁判將要求兩隊(duì)各自靠右行走。 (1)每臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人由隊(duì)員啟動(dòng)后必須是自主運(yùn)動(dòng)的。 (2)比賽開始后，所有自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)的位置不得人為改變，由1名參賽隊(duì)員負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)器人，所有自動(dòng)機(jī)器人可以依次啟動(dòng)，但是必須在50秒以內(nèi)全部啟動(dòng)完畢，超過(guò)50秒后，參賽隊(duì)員不得再接觸自動(dòng)機(jī)器人，需要再次啟動(dòng)機(jī)器人必須申請(qǐng)重試。每臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人必須一次操作啟動(dòng)。 (3)所有自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)后，負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)器人的隊(duì)員必須立即退出賽地，站在木質(zhì)圍欄外。 (4)一旦機(jī)器人啟動(dòng)，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。 (5)啟動(dòng)前，所有自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)必須納入1000mm長(zhǎng)、800mm寬、1500mm高的空間范圍，機(jī)器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出啟動(dòng)區(qū)。 (6)啟動(dòng)后，自動(dòng)機(jī)器人的尺寸和形狀可以改變，但高度限制在2000mm以內(nèi)，任一時(shí)刻瞬時(shí)寬度不能超過(guò)1500mm。（在水平投影的任何方向上測(cè)量都應(yīng)符合此要求） (7)比賽一旦開始，自動(dòng)機(jī)器人不允許分離。 (8)每隊(duì)自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)周圍有一個(gè)“限制區(qū)”，比賽開始后15秒內(nèi)，對(duì)方自動(dòng)機(jī)器人不得進(jìn)入（詳情參見相關(guān)圖片）。 (9)自動(dòng)機(jī)器人在場(chǎng)上發(fā)生故障時(shí)，為保護(hù)機(jī)器人，參賽隊(duì)員可以向裁判申請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人電源，但是關(guān)閉電源后，機(jī)器人在場(chǎng)上的位置不允許改變。 (1)對(duì)于自動(dòng)機(jī)器人，每場(chǎng)比賽每隊(duì)允許一次“重試”（但可以利用該機(jī)會(huì)重啟多個(gè)機(jī)器人）。 (2)“重試”的申請(qǐng)被裁判允許后，參賽隊(duì)員必須把自動(dòng)機(jī)器人搬回到自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)，并盡快啟動(dòng)，允許重試的機(jī)器人必須符合上述自動(dòng)機(jī)器人的規(guī)定。 (3)“重試”時(shí)，機(jī)器人的任何部件均不能更換，機(jī)器人的能源也不能補(bǔ)充或增加，也禁止給自動(dòng)機(jī)器人補(bǔ)充“建筑材料”。 (4)當(dāng)“重試”導(dǎo)致積分比分變化或違反規(guī)則時(shí)，由裁判作出裁決，包括“重試”是否有效。 (5)重試的時(shí)間是30秒鐘，從隊(duì)員入場(chǎng)接觸到任何一臺(tái)要重試的機(jī)器人開始計(jì)時(shí)。30秒內(nèi)沒(méi)有啟動(dòng)的機(jī)器人將被留在啟動(dòng)區(qū)。 (6)申請(qǐng)重試或者關(guān)閉電源的參賽隊(duì)員在得到裁判允許進(jìn)入場(chǎng)內(nèi)后，不能阻礙對(duì)方機(jī)器人的運(yùn)行或者故意接觸對(duì)方機(jī)器人，否則，將取消比賽資格。 4. 能源 (1)比賽期間各隊(duì)?wèi)?yīng)為自己的所有機(jī)器人準(zhǔn)備能源。 (2)允許使用的電源電壓不得超過(guò)24VDC。 (3) (4)不允許使用組委會(huì)認(rèn)為危險(xiǎn)和不適當(dāng)?shù)哪茉础? 所有自動(dòng)和手動(dòng)機(jī)器人包括能源、電纜、遙控器和機(jī)器人其他部件都必須在賽前稱重，否則，不得參加比賽，成績(jī)以0分計(jì)。 （三）規(guī)則 1.手動(dòng)機(jī)器人比賽開始時(shí)不能攜帶“建筑材料”，必須到己方建筑材料堆放區(qū)拿取“建筑材料”，并放置到位于公共區(qū)的橋墩內(nèi)得分，或者可以將“建筑材料”放在合適的位置給自動(dòng)機(jī)器人使用，這樣自動(dòng)機(jī)器人可以在自動(dòng)區(qū)取得更高分?jǐn)?shù)。 2.不允許手動(dòng)機(jī)器人拿取或移動(dòng)對(duì)方成功放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”，但可以改變“建筑材料”的位置來(lái)得分或把“建筑材料”放在其它“橋墩”內(nèi)。（第二階段適用）。 3.自動(dòng)機(jī)器人比賽開始時(shí)可以攜帶“建筑材料”，數(shù)量沒(méi)有限制，也允許自動(dòng)機(jī)器人拿取比賽場(chǎng)地上可以拿取的或由己方手動(dòng)機(jī)器人提供的“建筑材料”，從而再取得更高分?jǐn)?shù)。 4.如果自動(dòng)或手動(dòng)機(jī)器人成功將“建筑材料”放在對(duì)方已放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”上，對(duì)方將失去在這個(gè)“橋墩”的得分。（第二階段適用）。 5.只有在比賽前經(jīng)過(guò)裁判檢查，貼有合格標(biāo)簽的機(jī)器人才可以上場(chǎng)比賽。 6.參賽隊(duì)必須使用同一臺(tái)機(jī)器人參加預(yù)賽和決賽。 7.所有機(jī)器人不允許使用無(wú)線通訊模塊，機(jī)器人之間也不允許相互通訊。 五、評(píng)分方法及獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定 （一） 預(yù)賽評(píng)分總則 1.本次競(jìng)賽成績(jī)由競(jìng)賽任務(wù)分（80分）、上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分（15分）和職業(yè)素養(yǎng)分（5分）三部分構(gòu)成，總分為100分。 2.競(jìng)賽成績(jī)首先按照隊(duì)伍的具體得分進(jìn)行排名，如得分相同則按照機(jī)器人總重量倒序進(jìn)行排名。 3.當(dāng)以上規(guī)則仍不能決定排名順序，則由裁判和評(píng)委做出裁決。 4.根據(jù)成績(jī)選出總參賽隊(duì)伍的30%進(jìn)入決賽，未進(jìn)入決賽的隊(duì)伍根據(jù)成績(jī)，選出總參賽隊(duì)伍的30%頒發(fā)三等獎(jiǎng)。 （二）預(yù)賽競(jìng)賽任務(wù)分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、方法和細(xì)則 1.每場(chǎng)投放分計(jì)算方法 (1)成功地放在本方區(qū)域內(nèi)橋墩的建筑材料才能得分。但是，如果“建筑材料”與自己的機(jī)器人的任何部件接觸，不計(jì)分。 (2)放在每個(gè)橋墩內(nèi)的所有建筑材料都可以得分，每個(gè)橋墩得分為該橋墩內(nèi)的建筑材料有效數(shù)和該橋墩分值乘積，每場(chǎng)比賽投放分為本方區(qū)域內(nèi)各橋墩分?jǐn)?shù)的總和。 各橋墩得分情況如下 ： 位置 分?jǐn)?shù)外圍：在第一圈（由外向內(nèi)數(shù)）引導(dǎo)線上的6個(gè)橋墩 1中間區(qū)：在第三圈引導(dǎo)線上的6個(gè)橋墩 2內(nèi)區(qū)：在第五圈引導(dǎo)線上的4個(gè)橋墩 3 (3)如該隊(duì)指定區(qū)域的橋墩內(nèi)都放滿該隊(duì)的建筑材料則完成任務(wù)，該隊(duì)該場(chǎng)比賽投放分記為36分，并統(tǒng)計(jì)該場(chǎng)比賽完成時(shí)間。 2.預(yù)賽違規(guī)扣分 比賽一旦開始，以下的行為將
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