20xx年全國職業(yè)院校技能大賽(規(guī)則)(存儲版)
【正文】 賽選手、領(lǐng)隊(duì)簽名。 (二) 一、賽場環(huán)境 2. 比賽場地規(guī)格 手動啟動區(qū) 每個(gè)參賽隊(duì)的建筑材料堆放區(qū)位于比賽場地的角上，每場比賽開始前，每個(gè)堆放區(qū)排列了16個(gè)材料（詳情參見相關(guān)圖片）。公共區(qū)與手動區(qū)之間有高100mm，厚30mm的木質(zhì)圍欄。l 4.耗材：30mm寬的單面膠（白條）、紅藍(lán)貼紙。 3分柱橋墩的圖紙 9．參賽隊(duì)攜帶機(jī)器人到達(dá)比賽場地后，必須服從工作人員指揮。5%。 20．本大賽規(guī)程是正式版規(guī)程，在本規(guī)程發(fā)布之前針對大賽規(guī)程的任何說明、解釋凡是與本規(guī)程相矛盾的，一律以本規(guī)程為主。允許指導(dǎo)教師缺席比賽。 3. 在正式比賽階段，允許1名指導(dǎo)教師上場指導(dǎo)，但指導(dǎo)僅限于口頭，禁止操作任何與比賽有關(guān)的工具和設(shè)備，禁止使用通訊工具。 2．選手憑證入場，在賽場內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查。 4．比賽準(zhǔn)備階段時(shí)，各參賽隊(duì)自行決定分工、工作程序和時(shí)間安排，在指定賽位上完成競賽準(zhǔn)備工作。 6．比賽準(zhǔn)備階段，參賽選手在安裝工位內(nèi)活動，不得影響其他參賽隊(duì)的工作、不得進(jìn)入其他參賽隊(duì)的工作區(qū)域，違者取消參賽隊(duì)比賽資格。 1．不服從裁判、工作人員、擾亂賽場秩序、干擾其他參賽隊(duì)比賽情況，裁判組應(yīng)提出警告。 3．參賽隊(duì)進(jìn)入賽場，裁判員及賽場工作人員應(yīng)按規(guī)定審查允許帶入賽場的物品，經(jīng)審查后如發(fā)現(xiàn)不允許帶入賽場的物品，交由參賽隊(duì)隨行人員保管，賽場不提供保管服務(wù)。 14．對于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有全權(quán)做出裁決。一分鐘準(zhǔn)備時(shí)間最后5秒鐘，開始倒計(jì)時(shí)，參賽隊(duì)員即可進(jìn)入場內(nèi)，準(zhǔn)備啟動機(jī)器人，手動機(jī)器人的操作員可以拿起操作盒；倒計(jì)時(shí)結(jié)束，主裁判吹哨，比賽正式開始，手動機(jī)器人的操作員啟動手動機(jī)器人，1名自動機(jī)器人操作員依次啟動所有自動機(jī)器人，另一名參賽隊(duì)員站在主裁判身邊，自動機(jī)器人全部啟動后，2名參賽隊(duì)員全部站在主裁判身邊。 5．各參賽隊(duì)需要與當(dāng)?shù)刂需F快運(yùn)聯(lián)系機(jī)器人發(fā)貨時(shí)間，機(jī)器人包裝箱最遲必須在6月20日到達(dá)天津（若時(shí)間有變動，會另行通知），若不能及時(shí)運(yùn)到，由此產(chǎn)生的后果由參賽隊(duì)自己承擔(dān)?！?011年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)項(xiàng)目競賽須知3分柱橋墩：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量4。 2. （二） 比賽用器材 手動機(jī)器人平臺配備2臺額定電壓24VDC、150轉(zhuǎn)/分的直流減速電機(jī)以及主控制板、電機(jī)驅(qū)動板；并提供完整的機(jī)器人控制程序。 二、競賽設(shè)備技術(shù)平臺30g的膠質(zhì)小籃球。（詳情參見附件。（詳情參見相關(guān)圖片）。 在手動區(qū)處有2個(gè)手動啟動區(qū)和建筑材料存放區(qū)。包括一些以下部分： 比賽場館分為正式場地和準(zhǔn)備場地。如受理申訴，要通知申訴方舉辦聽證會的時(shí)間和地點(diǎn)；如不受理申訴，要說明理由。報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。 1. 七、申請重試或者關(guān)閉電源的參賽隊(duì)員在得到裁判允許進(jìn)入場內(nèi)后，阻礙了對方機(jī)器人的運(yùn)行或者故意接觸對方機(jī)器人。 6.導(dǎo)致或試圖導(dǎo)致比賽場地、設(shè)施以及對方的機(jī)器人，包括在對方建筑材料堆放區(qū)內(nèi)建筑材料的布置等的破壞。 (6)手動機(jī)器人或它的操作手進(jìn)入或延伸到自動區(qū)。決賽違規(guī)和扣分l 此隊(duì)得分記為30分?？构ぷ鳝h(huán)境干擾能力強(qiáng)、善于與裁判溝通。 (2)職業(yè)素養(yǎng)分由該場比賽裁判按照參賽隊(duì)以下方面表現(xiàn)進(jìn)行評定： (3) (2)預(yù)賽競賽任務(wù)分計(jì)算方法 (2)成功地放在本方區(qū)域內(nèi)橋墩的建筑材料才能得分。 （二）預(yù)賽競賽任務(wù)分評分標(biāo)準(zhǔn)、方法和細(xì)則 7. 4. 1. (2) 4. 能源 (4)比賽一旦開始，自動機(jī)器人不允許分離。 (4) (1) (12)手動機(jī)器人只允許在手動區(qū)運(yùn)行。比賽開始后，手動機(jī)器人的大小和形狀可以改變，高度必須限制在2000mm以內(nèi)，任一時(shí)刻瞬時(shí)寬度不能超過1500mm（在水平投影的任何方向上測量都應(yīng)符合此要求）。 (1) 每個(gè)參賽隊(duì)必須使用大賽組委會指定的機(jī)器人平臺，否則不得參加比賽，在此基礎(chǔ)上自行設(shè)計(jì)手動和自動機(jī)器人參加比賽，對指定的機(jī)器人平臺所做的改動必須符合“機(jī)器人平臺使用規(guī)范”的要求，否則不得參加比賽，成績以0分計(jì)。 4．機(jī)器人的行走必須使用所提供的主控制器控制。 2．機(jī)器人平臺的電池、巡線傳感器信號處理板、主控制板、電機(jī)驅(qū)動板、巡線傳感器可根據(jù)上部機(jī)械機(jī)構(gòu)及整體設(shè)計(jì)需求改變安裝位置，平臺的車輪、萬向輪安裝位置可以前后移動。 建筑材料為直徑150mm、重量約150g177。外圍橋墩總高300mm，中間橋墩總高450mm，內(nèi)區(qū)橋墩總高600mm。 在自動區(qū)，有Y向間隔600mm，X向間隔800mm的導(dǎo)向線，導(dǎo)向線由30mm寬的白色無光不干膠紙制成。 手動區(qū)在自動區(qū)外圍，刷黃色乳膠漆。 1．場地示意圖一輪比賽結(jié)束后，原同場參賽隊(duì)交換場地再進(jìn)行一次比賽。 1.每隊(duì)向己方區(qū)域每個(gè)橋墩投入建筑材料，分別記錄投放分和完成時(shí)間。 8.圖2 場地示意圖（圖中黃色虛線在實(shí)際場地上并不標(biāo)注）建筑材料堆放區(qū)每個(gè)參賽隊(duì)的建筑材料堆放區(qū)位于比賽場地的角上，每場比賽開始前，每個(gè)堆放區(qū)排列了16個(gè)材料（詳情參見相關(guān)圖片）。公共區(qū)與手動區(qū)之間有高100mm，厚30mm的木質(zhì)圍欄。l 比賽開始時(shí)，在手動啟動區(qū)的機(jī)器人大小必須限制在900mm長、800mm寬、1500mm高，機(jī)器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出啟動區(qū)。比賽一旦開始，參賽隊(duì)員就不允許接觸手動機(jī)器人。 (11) (3)啟動后，自動機(jī)器人的尺寸和形狀可以改變，但高度限制在2000mm以內(nèi)，任一時(shí)刻瞬時(shí)寬度不能超過1500mm。 (3) (6) (
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