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20xx年全國職業(yè)院校技能大賽(規(guī)則)-在線瀏覽

2024-09-14 08:29本頁面
  

【正文】 用自身部件延伸到自動機器人運行區(qū)除公共區(qū)以外的區(qū)域、對方自動機器人啟動和對方的建筑材料堆放區(qū)。 (9)手動機器人在任何情況下、任何區(qū)域不能觸碰對方的自動機器人,并且要主動避讓對方自動機器人。 (11)當兩隊的手動機器人相互干涉時,裁判將要求兩隊各自靠右行走。 每臺自動機器人由隊員啟動后必須是自主運動的。 (2)每臺自動機器人必須一次操作啟動。 (3)一旦機器人啟動,參賽隊員不得接觸機器人。 (5)啟動后,自動機器人的尺寸和形狀可以改變,但高度限制在2000mm以內(nèi),任一時刻瞬時寬度不能超過1500mm。 (7)每隊自動機器人啟動區(qū)周圍有一個“限制區(qū)”,比賽開始后15秒內(nèi),對方自動機器人不得進入(詳情參見相關(guān)圖片)。 (9) (1)“重試”的申請被裁判允許后,參賽隊員必須把自動機器人搬回到自動機器人啟動區(qū),并盡快啟動,允許重試的機器人必須符合上述自動機器人的規(guī)定。 (3)當“重試”導致積分比分變化或違反規(guī)則時,由裁判作出裁決,包括“重試”是否有效。 (5)30秒內(nèi)沒有啟動的機器人將被留在啟動區(qū)。 (6) (1)允許使用的電源電壓不得超過24VDC。 (3) (4) 所有自動和手動機器人包括能源、電纜、遙控器和機器人其他部件都必須在賽前稱重,否則,不得參加比賽,成績以0分計。 (三)規(guī)則手動機器人比賽開始時不能攜帶“建筑材料”,必須到己方建筑材料堆放區(qū)拿取“建筑材料”,并放置到位于公共區(qū)的橋墩內(nèi)得分,或者可以將“建筑材料”放在合適的位置給自動機器人使用,這樣自動機器人可以在自動區(qū)取得更高分數(shù)。 2.(第二階段適用)。 3.如果自動或手動機器人成功將“建筑材料”放在對方已放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”上,對方將失去在這個“橋墩”的得分。只有在比賽前經(jīng)過裁判檢查,貼有合格標簽的機器人才可以上場比賽。 6.所有機器人不允許使用無線通訊模塊,機器人之間也不允許相互通訊。 五、 (一) 預賽評分總則本次競賽成績由競賽任務(wù)分(80分)、上部機構(gòu)設(shè)計分(15分)和職業(yè)素養(yǎng)分(5分)三部分構(gòu)成,總分為100分。 2.當以上規(guī)則仍不能決定排名順序,則由裁判和評委做出裁決。 4. 1. (1)但是,如果“建筑材料”與自己的機器人的任何部件接觸,不計分。 (2) 位置 1中間區(qū):在第三圈引導線上的6個橋墩 3如該隊指定區(qū)域的橋墩內(nèi)都放滿該隊的建筑材料則完成任務(wù),該隊該場比賽投放分記為36分,并統(tǒng)計該場比賽完成時間。 2. 比賽一旦開始,以下的行為將被視為違規(guī),一次違規(guī)扣一分。 (1)手動機器人或它的操作手接觸公共區(qū)地面。 (3)出現(xiàn)以下犯規(guī)情況,一次扣3分:如果上述違規(guī)行為故意持續(xù),那么每5秒扣一分。 3. (1)每隊競賽任務(wù)分首先按以下公式計算中間競賽任務(wù)分: (比賽用時以秒為單位)兩次比賽取成績最好一次為最終競賽任務(wù)分成績。 (4) 1.上部機構(gòu)設(shè)計分由該場比賽裁判按照機構(gòu)設(shè)計的自創(chuàng)性、先進性、合理性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟環(huán)保、可拓展性等因素進行評定。 (四) 職業(yè)素養(yǎng)分評分方法職業(yè)素養(yǎng)分滿分為5分。 2. (1)遵守操作規(guī)程,安全、文明參賽。 (3)著裝規(guī)范整潔,愛護設(shè)備,保持競賽環(huán)境清潔有序。 (5) “建成高鐵”必須符合下面條件: 紅方和藍方指定的對角線如圖3所示: 1. (1) 位置 1中間區(qū):在第三圈引導線上的6個橋墩 3第一個完成“建成高鐵”的隊獲勝。如果兩個隊都沒完成“建成高鐵”的建立,則將所得分相加再扣除犯規(guī)分,得分多的隊獲勝。 (4) 在內(nèi)區(qū)的3分橋墩上得分較多的隊獲勝。在中間區(qū)的2分橋墩上得分較多的隊獲勝。機器人總重較低的隊獲勝。當以上規(guī)則仍不能決定勝負,則由裁判和評委做出裁決。 2. 比賽一旦開始,以下的行為將被視為違規(guī),一次違規(guī)扣一分。 (1)手動機器人或它的操作手接觸公共區(qū)地面。 (3)比賽開始后15秒內(nèi),自動機器人進入了規(guī)則規(guī)定的“限制區(qū)”的區(qū)域。 (5)出現(xiàn)以下違規(guī)行為,一次扣2分:但如果在比賽結(jié)束前這些“建筑材料”被重新放在該“橋墩”或其他“橋墩”內(nèi),將不扣分。 (六)取消比賽資格 1.隊員故意觸碰己方的機器人。 3.手動機器人將對方放在自動區(qū)的建筑材料拿走或改變其位置,除非這些建筑材料已經(jīng)放在橋墩內(nèi)。 5.在裁判啟動哨音(或信號)前誤啟動2次。 7.對機器人平臺的修改違反了規(guī)程的規(guī)定。 9.機器人使用了無線通訊模塊,機器人之間存在相互通訊。 11.某隊被取消比賽資格后,他在這一場的得分為0。 (七)獎項設(shè)定安全制成的所有機器人均不能對操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、對方的設(shè)備和比賽場地造成傷害。 (二)申訴與仲裁申訴參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件,有失公正的評判、獎勵,以及對工作人員的違規(guī)行為等,均可提出申訴。 2.申訴時,應按照規(guī)定的程序由參賽隊領(lǐng)隊向相應賽項裁判委員會遞交書面申訴報告。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。賽項裁判委員會收到申訴報告后,應根據(jù)申訴事由進行審查,6小時內(nèi)書面通知申訴方,告知申訴處理結(jié)果。申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果,不允許采取過激行為刁難、攻擊工作人員,否則視為放棄申訴。仲裁“2010年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組裁判委員會設(shè)仲裁工作組,負責受理大賽中出現(xiàn)的申訴復議并進行仲裁,以保證競賽的順利進行和競賽結(jié)果公平、公正。 2.“2011年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機器人技術(shù)應用賽項項目技術(shù)規(guī)范 (一)比賽用場館 比賽場館需要大約16002000
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