【正文】 平方米空間，需要提供足夠的的燈光設(shè)備。 （1） 12米*8米的正式比賽場(chǎng)地2個(gè)。 （2） 大屏幕計(jì)時(shí)裝置，用于倒計(jì)時(shí)。 2. 比賽準(zhǔn)備場(chǎng)地每個(gè)參賽隊(duì)擁有一個(gè)大約12平方米的安裝工位，內(nèi)部配有電源5孔插座1個(gè)，參賽隊(duì)標(biāo)牌。 （二）比賽場(chǎng)地及道具圖2 場(chǎng)地示意圖 比賽在方形場(chǎng)地（12000mm╳8000mm）上進(jìn)行，場(chǎng)地四周有木質(zhì)圍欄（高100mm，厚30mm）。 比賽場(chǎng)地的地板是20mm厚的膠合板，刷乳膠漆。 比賽場(chǎng)地包括一個(gè)手動(dòng)區(qū)和一個(gè)自動(dòng)區(qū)。 （1）手動(dòng)區(qū)l 手動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)呈長(zhǎng)方形（800mm╳900mm），位于手動(dòng)區(qū)，有兩個(gè)啟動(dòng)區(qū)，紅色區(qū)域供紅隊(duì)使用，藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊(duì)使用。 建筑材料堆放區(qū) 自動(dòng)區(qū)位于比賽場(chǎng)地中央，呈長(zhǎng)方形，刷綠色乳膠漆，在自動(dòng)區(qū)外圍有一圈寬度為210mm的公共區(qū)，刷淺綠色乳膠漆。（詳情參見相關(guān)圖片）。 在自動(dòng)區(qū)，有Y向間隔600mm，X向間隔800mm的導(dǎo)向線，導(dǎo)向線由30mm寬的白色無(wú)光不干膠紙制成。l 有兩個(gè)自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)，啟動(dòng)區(qū)是800mm╳1000mm的長(zhǎng)方形區(qū)域，紅色區(qū)域供紅隊(duì)使用，藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊(duì)使用。 橋墩外圍橋墩總高300mm，中間橋墩總高450mm，內(nèi)區(qū)橋墩總高600mm。） 建筑材料為直徑150mm、重量約150g177。 (一)機(jī)器人平臺(tái)中科機(jī)器人平臺(tái)分為A、B兩種類型，A類型包括1臺(tái)CRTA100型自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和1臺(tái)CRTM100型手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，2種平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)、大小相同，框架大小均為600mm500mm，電路控制有所差異；B類型包括2臺(tái)CRTA200型自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和1臺(tái)CRTM100手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)與A類型的完全相同，CRTA200型自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)與CRTA100型相比，框架大小降為600mm350mm，其余功能結(jié)構(gòu)均相同。 自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)配備2臺(tái)額定電壓24VDC、150轉(zhuǎn)/分的直流減速電機(jī)以及16路巡線傳感器、巡線傳感器信號(hào)處理板、主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；提供完整的機(jī)器人巡線算法以及運(yùn)行控制程序，可以依靠地面白條實(shí)現(xiàn)在比賽場(chǎng)地全場(chǎng)范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)、定位；主控制板提供充足的I/O接口，可以供參賽隊(duì)使用。 1.1分柱橋墩（邊上用）：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量4。 3.2分柱橋墩：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量6。 5.競(jìng)賽用球：紅藍(lán)兩色，各60個(gè)。 7.測(cè)試儀器：臺(tái)式電腦、優(yōu)利德UT61E萬(wàn)用表、優(yōu)利德UTD2102CEL示波器（含頻率計(jì)）。 9. 2分柱橋墩的圖紙 1分柱橋墩（邊上用）的圖紙 1分柱橋墩（角上用）的圖紙 1．參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱，不使用學(xué)?；蚱渌M織、團(tuán)體的名稱；不接受跨校組隊(duì)報(bào)名。 2. 參賽隊(duì)選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手因故不能參賽，所在省教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，允許隊(duì)員缺席比賽。 3. 參賽隊(duì)自帶計(jì)算機(jī)、競(jìng)賽設(shè)備、設(shè)備附件和工具等，但不能使用存在不安全因素的工具；大賽統(tǒng)一提供每隊(duì)一路電源，提供一定數(shù)量計(jì)算機(jī)和儀器設(shè)備作為參賽隊(duì)?wèi)?yīng)急使用。 4．參賽隊(duì)使用的所有機(jī)器人及部分工具裝在木質(zhì)包裝箱內(nèi)，使用中鐵快運(yùn)運(yùn)到天津，每個(gè)參賽隊(duì)最多使用2個(gè)包裝箱，包裝箱尺寸限制在2米（長(zhǎng)）1米（寬）1米（高）內(nèi)，并張貼帶有參賽隊(duì)自己印記的封條，2個(gè)包裝箱總重量在150公斤以內(nèi)天津附近的學(xué)校也可以自己用貨運(yùn)卡車運(yùn)到承辦校。在安裝工位上組裝、調(diào)試機(jī)器人。 7．參賽隊(duì)將通過抽簽決定預(yù)賽比賽場(chǎng)地和比賽順序。 8．正式比賽前，各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定的時(shí)間段按照比賽順序進(jìn)入正式賽場(chǎng)試運(yùn)行。正式比賽時(shí)，沒有貼有合格標(biāo)簽的機(jī)器人不得上場(chǎng)。 11．正式比賽，參賽隊(duì)每次入場(chǎng)時(shí)，參賽隊(duì)所有機(jī)器人都需要再次稱重，參賽隊(duì)與裁判員一起簽字確認(rèn)稱重結(jié)果，則不得入場(chǎng)。 12．每場(chǎng)正式比賽前，有一個(gè)1分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)，參賽隊(duì)將自己的所有機(jī)器人搬入啟動(dòng)區(qū)，放置好本隊(duì)的機(jī)器人，可以打開機(jī)器人的電源；一分鐘準(zhǔn)備時(shí)間結(jié)束前十秒，完成機(jī)器人的設(shè)置，參賽隊(duì)員退出場(chǎng)外。在有爭(zhēng)議的情況下，裁判的裁決是最終裁決，任何媒體資料都不做參考。 15．對(duì)規(guī)則的任何修改將由組委會(huì)以“常見問題FAQ”的形式發(fā)布。 16．鼓勵(lì)所有參賽隊(duì)以自己的方式裝飾自己的機(jī)器人。 17．競(jìng)賽所用的平臺(tái)統(tǒng)一由賽項(xiàng)組委會(huì)及主辦方提供，不得使用非指定平臺(tái)，如有違反，以舞弊論處，取消該隊(duì)參賽資格。 18．本規(guī)程中未說明的道具重量和尺寸的允許誤差均為177。 1．每個(gè)參賽隊(duì)可配主、副指導(dǎo)教師各一名，指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。準(zhǔn)時(shí)進(jìn)場(chǎng)、準(zhǔn)時(shí)離場(chǎng)，不得無(wú)故拖延。 4. 參賽隊(duì)員有權(quán)選擇或放棄教師指導(dǎo)。 三、競(jìng)賽選手須知參賽選手在安裝工位內(nèi)修理、調(diào)試機(jī)器人時(shí)，不能破壞準(zhǔn)備場(chǎng)地內(nèi)的任何器材和地面，否則取消參賽隊(duì)比賽資格。 7．在參賽期間，選手應(yīng)當(dāng)注意保持工作環(huán)境及設(shè)備擺放符合企業(yè)生產(chǎn)“5S”的原則。 四、賽場(chǎng)管理須知如遇疑問或爭(zhēng)議，須請(qǐng)示裁判長(zhǎng)，裁判長(zhǎng)的決定為現(xiàn)場(chǎng)最終裁定。 2．裁判工作實(shí)行回避制度。 符合下列情形之一的參賽隊(duì)，經(jīng)裁判組裁定后取消其比賽資格：累計(jì)警告2次，或情節(jié)特別嚴(yán)重，造成競(jìng)賽中止的，經(jīng)裁判長(zhǎng)裁定后，中止比賽，并取消參賽資格和競(jìng)賽成績(jī)。 2．競(jìng)賽過程中，產(chǎn)生重大安全事故、或有產(chǎn)生重大安全事故隱患，經(jīng)裁判員提示無(wú)效的，裁判員可停止其比賽，并取消參賽資格和競(jìng)賽成績(jī)。 3．競(jìng)賽過程中，出現(xiàn)賽項(xiàng)規(guī)程所規(guī)定的取消比賽資格的行為，裁判員可停止其比賽，并取消參賽資格和競(jìng)