【正文】 賽場觀摩。，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進(jìn)入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。2．在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場指導(dǎo)，禁止使用通訊工具。，并接受裁判的檢查。，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其競賽資格。十八、資源轉(zhuǎn)化在大賽執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)與監(jiān)督下，賽后30日內(nèi)向大賽執(zhí)委會辦公室提交資源轉(zhuǎn)化方案，半年內(nèi)完成資源轉(zhuǎn)化工作。資源轉(zhuǎn)化成果以文本文檔、演示文稿、視頻文件、Flash文件、圖形/圖像素材和網(wǎng)頁型資源等：：采用DOC或DOCX格式。（2）聲音和畫面要求同步，無交流聲或其他雜音等缺陷，無明顯失真、放音過沖、過弱。（6）網(wǎng)頁型資源：采用HTML5編碼。資源轉(zhuǎn)化成果的使用與管理由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一使用與管理，會同賽項(xiàng)承辦單位、賽項(xiàng)有關(guān)專家、機(jī)械工業(yè)出版社、高等教育出版社等出版單位，編輯出版有關(guān)賽項(xiàng)試題庫、崗位典型操作流程等精品資源。（5）圖形/圖像素材：采用常見存儲格式，如GIF、PNG、JPG等。錄像環(huán)境光線充足、安靜，衣著得體，語音清晰。例如：點(diǎn)評視頻、訪談視頻、試題庫、案例庫、素材資源庫等。，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進(jìn)行。（四） 工作人員須知，選手憑有效證件，按時參加檢錄和競賽，如不能按時參賽以自動棄權(quán)處理。指導(dǎo)教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。，憑賽項(xiàng)組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。賽區(qū)仲裁委員會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。，并購買意外傷害險。獲得表演賽一等獎的參賽隊(duì)指導(dǎo)教師由全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師證書。，對參賽隊(duì)的評分結(jié)果進(jìn)行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊(duì)的最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊(duì)總成績表，由裁判長簽字確認(rèn)后，將工作任務(wù)書、評分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進(jìn)行封存簽字，移交到執(zhí)委會。：90分（1）堆垛機(jī)器人從立體倉庫中取出盛放食品的托盤，放置到AGV上，每抓取1個托盤，可以得分，此項(xiàng)總得分為15分；（2）AGV機(jī)器人將托盤運(yùn)輸?shù)酵斜P流水線，每運(yùn)輸1個托盤，可以得分，此項(xiàng)總得分為10分；（3）多關(guān)節(jié)機(jī)器人和視覺系統(tǒng)調(diào)試成功，得分5分；（4）多關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取托盤上的小包裝食品，將各種小包裝食品按照工作任務(wù)書要求放置在禮品盒的指定位置，每正確放置1個食品，可以得分，此項(xiàng)總得分為60分；全部任務(wù)完成后，裁判記錄參賽隊(duì)所用的比賽時間。參賽隊(duì)的成績由運(yùn)行任務(wù)分（占總分90%）和職業(yè)與安全意識分（占總分10%）組成。輸送帶零位、工作位傳感器，用于檢測禮品盒位置。1臺江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司6托盤流水線系統(tǒng)該系統(tǒng)下方用鋁型材組成一個框架，上面安裝了對射式傳感器，用于與AGV運(yùn)料系統(tǒng)通訊。1臺長春合心機(jī)械制造有限公司江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司3基礎(chǔ)底板基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底板，其中1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機(jī)器人，另1塊則安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人下方。/S關(guān)節(jié)5360176。關(guān)節(jié)5177。每軸最大運(yùn)動范圍關(guān)節(jié)1177。輸送帶上方還可安裝對射式傳感器，用于檢測禮品盒位置。如圖2所示。AGV安裝有用于操作及顯示使用的７吋觸摸屏以及一個三色塔燈（AGV工作警示燈），其控制采用PLC控制系統(tǒng)，可與托盤流水線及碼垛機(jī)進(jìn)行實(shí)時通訊，保證相互之間信息交流及工作對接。碼垛機(jī)X軸、Z軸采用激光條碼識別器絕對值定位，定位精度1mm。碼垛機(jī)在地軌上運(yùn)行，并用滾輪側(cè)面導(dǎo)向。（二）相關(guān)知識與技能、帶傳動、齒輪傳動等典型機(jī)械傳動技術(shù)、氣動控制技 術(shù)、步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理與應(yīng)用（三）相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)校企結(jié)合，嵌入相關(guān)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)要求。、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公安、消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。 （3）報送。（2）過程評分根據(jù)參賽選手在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。同一賽項(xiàng)的加密裁判來自不同單位。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆；、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績；，除參加當(dāng)場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場。，不再參加同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。：以省級政區(qū)劃分，各地區(qū)參賽隊(duì)數(shù)量原則上不超過2支。正式賽題建立題庫。（五）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號進(jìn)場，然后在對應(yīng)的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。四、競賽方式（一）正式比賽和表演賽階段均采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個人成績，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績進(jìn)行排序。立體倉庫共有28個倉位，每一個倉位放置了一個托盤，每個托盤內(nèi)放置了多個小包裝食品，品種可能是相同，也可能是不同的。，將托盤放入托盤流水線上。，磁導(dǎo)AGV每次可以攜帶3個托盤，參賽選手手動啟動AGV。，參賽選手通過編程，操控碼垛機(jī)器人從立體倉庫中取出放置小包裝食品的托盤。比賽共需要完成3個禮品盒的包裝。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時段分批次進(jìn)入比賽場地參賽。表一 競賽日程表日 期時 間內(nèi) 容第一天12：00參賽隊(duì)報到結(jié)束14：00賽前說明會、領(lǐng)隊(duì)會、場次抽簽15：00選手熟悉場地第二天7：00參賽選手到賽場（賽位抽簽）7：30—11：30正式比賽（第一場）13：30參賽選手到賽場（賽位抽簽）14：00—18：00正式比賽（第二場）第三天7：00參賽選手到賽場（賽位抽簽）7：30—11：30正式比賽（第三場）13：30參賽選手到賽場（賽位抽簽）14：00—18：00正式比賽（第四場）第四天7：00表演賽選手到賽場（賽位抽簽）7：30—11：30表演比賽（第一場）13：30表演賽選手到賽場（賽位抽簽）14：00—18：00表演比賽（第二場）第五天10:00大賽閉幕式、頒發(fā)證書六、競賽試題（一）采取提前公開競賽樣題的方式進(jìn)行比賽，賽前一個月在大賽指定網(wǎng)站上公布樣題。每個學(xué)校限報1支代表隊(duì)，參賽選手為同一學(xué)校，不允許跨校組隊(duì)。，并保存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時間；，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作；，配合裁判做好賽場情況記錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時不得拒絕；，應(yīng)到指定地點(diǎn)，待工作人員宣布競賽結(jié)束，方可離開；，可以提出棄權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成，參賽隊(duì)棄權(quán)部分不得分；，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點(diǎn)工具。加密裁判：負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密；各賽項(xiàng)加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會根據(jù)賽項(xiàng)要求確定。評分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認(rèn)。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成績導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長、仲裁組、監(jiān)督組和賽項(xiàng)執(zhí)委會審核無誤后簽字。，符合緊急疏散要求。九、技術(shù)規(guī)范（一）職業(yè)素養(yǎng)，忠于職守，嚴(yán)于律已，刻苦鉆研；，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新；，吃苦耐勞，團(tuán)結(jié)協(xié)作，精益求精；，安全、文明生產(chǎn)；，愛護(hù)設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。每個倉位內(nèi)都有定位裝置，保證托盤在貨架內(nèi)準(zhǔn)確就位。同時X軸和Y軸運(yùn)動都帶有防撞裝置。皮帶離地