【正文】 輸送帶上方還可安裝對射式傳感器，用于檢測禮品盒位置。圖3 禮品盒流水線多關(guān)節(jié)機器人，6個自由度，最大負荷20KG，臂展。每軸最大運動范圍關(guān)節(jié)1177。關(guān)節(jié)3175176。關(guān)節(jié)5177。每軸最大運動速度關(guān)節(jié)1170176。/S關(guān)節(jié)5360176。1臺長春合心機械制造有限公司1臺長春合心機械制造有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司3基礎(chǔ)底板基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底板，其中1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機器人，另1塊則安裝在多關(guān)節(jié)機器人下方。上部輸送裝置采用皮帶傳動，皮帶離地面高度為774mm，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機構(gòu)。1臺江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司6托盤流水線系統(tǒng)該系統(tǒng)下方用鋁型材組成一個框架，上面安裝了對射式傳感器，用于與AGV運料系統(tǒng)通訊。系統(tǒng)側(cè)面還有1個托盤回收裝置。輸送帶零位、工作位傳感器，用于檢測禮品盒位置。1套長春合心機械制造有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司12視覺系統(tǒng)（含控制器）工業(yè)級相機、帶通信口。參賽隊的成績由運行任務(wù)分（占總分90%）和職業(yè)與安全意識分（占總分10%）組成。有作弊行為的，取消參賽隊參賽資格；（5）違反賽場紀律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣1～5分。：90分（1）堆垛機器人從立體倉庫中取出盛放食品的托盤，放置到AGV上，每抓取1個托盤，可以得分，此項總得分為15分；（2）AGV機器人將托盤運輸?shù)酵斜P流水線，每運輸1個托盤，可以得分，此項總得分為10分；（3）多關(guān)節(jié)機器人和視覺系統(tǒng)調(diào)試成功，得分5分；（4）多關(guān)節(jié)機器人抓取托盤上的小包裝食品，將各種小包裝食品按照工作任務(wù)書要求放置在禮品盒的指定位置，每正確放置1個食品，可以得分，此項總得分為60分；全部任務(wù)完成后，裁判記錄參賽隊所用的比賽時間。情節(jié)特別嚴重，并產(chǎn)生不良后果的，則報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止該選手的比賽；（6）裁判宣布競賽時間到，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場裁判負責記錄扣1～5分，情節(jié)嚴重，警告無效的，取消參賽資格。，對參賽隊的評分結(jié)果進行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊的最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊總成績表，由裁判長簽字確認后，將工作任務(wù)書、評分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進行封存簽字，移交到執(zhí)委會。十二、獎項設(shè)定：本賽項正式比賽獎項只設(shè)團體獎，競賽團體獎的設(shè)定為：一等獎?wù)急?0%，二等獎?wù)急?0%，三等獎?wù)急?0%。獲得表演賽一等獎的參賽隊指導(dǎo)教師由全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師證書。，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進行批評和終止比賽。，并購買意外傷害險。賽區(qū)仲裁委員會在大賽執(zhí)委會領(lǐng)導(dǎo)下開展工作，并對賽區(qū)執(zhí)委會負責。賽區(qū)仲裁委員會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。十六、競賽視頻賽場安裝視頻設(shè)備，進行全程實況轉(zhuǎn)播，包括賽項的比賽過程、開閉幕式等；通過攝錄像記錄競賽全過程，可供指導(dǎo)教師場外進行觀摩；尤其是在設(shè)備故障期間，保證賽場服務(wù)人員準時到位，及時處理設(shè)備故障，保證賽事順利進行，保證選手的權(quán)益；視頻的安裝也滿足了社會人士對大賽的觀摩要求。，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被終止比賽。指導(dǎo)教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。，必須在2小時內(nèi)由領(lǐng)隊提出書面報告送交仲裁委員會。，準時抵達檢錄區(qū)，在開賽15分鐘后不準入場，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。（四） 工作人員須知，選手憑有效證件，按時參加檢錄和競賽，如不能按時參賽以自動棄權(quán)處理。，不準吸煙，負責各自賽位的裁判員和工作人員不得隨意進入其它賽位。，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。（二）資源轉(zhuǎn)化基本方案與呈現(xiàn)形式資源轉(zhuǎn)化成果按照行業(yè)標準、契合課程標準、突出技能特色、展現(xiàn)競賽優(yōu)勢，形成滿足職業(yè)教育教學(xué)需求、體現(xiàn)先進教學(xué)模式、反映職業(yè)教育先進水平的共享性職業(yè)教育教學(xué)資源。例如：點評視頻、訪談視頻、試題庫、案例庫、素材資源庫等。：采用PPT或PPTX格式。錄像環(huán)境光線充足、安靜，衣著得體，語音清晰。解說聲與現(xiàn)場聲、背景音樂無明顯比例失調(diào)。（5）圖形/圖像素材：采用常見存儲格式，如GIF、PNG、JPG等。避免出現(xiàn)大量的垃圾代碼，使用網(wǎng)頁編輯工具編輯網(wǎng)頁，不可直接將Microsoft Word、WPS等文件內(nèi)容粘貼到網(wǎng)頁文件中。資源轉(zhuǎn)化成果的使用與管理由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一使用與管理，會同賽項承辦單位、賽項有關(guān)專家、機械工業(yè)出版社、高等教育出版社等出版單位，編輯出版有關(guān)賽項試題庫、崗位典型操作流程等精品資源。各賽項執(zhí)委會組織的公開技能比賽，其賽項資源轉(zhuǎn)化成果的版權(quán)由技能大賽執(zhí)委會和賽項執(zhí)委會共享。（6）網(wǎng)頁型資源：采用HTML5編碼。（3）字幕要使用符合國家標準的規(guī)范字，不出現(xiàn)繁體字、異體字(國家規(guī)定的除外)、錯別字；字幕的字體、大小、色彩搭配、擺放位置、停留時間、出入屏方式力求與其他要素（畫面、解說詞、音樂）配合適當，不能破壞原有畫面。（2）聲音和畫面要求同步，無交流聲或其他雜音等缺陷，無明顯失真、放音過沖、過弱。盡可能少用宏，播放時不要出現(xiàn)宏腳本提示。資源轉(zhuǎn)化成果以文本文檔、演示文稿、視頻文件、Flash文件、圖形/圖像素材和網(wǎng)頁型資源等：：采用DOC或DOCX格式。整體教學(xué)資源模塊可單獨列出，也可融入各教學(xué)單元。賽后即時制作畫面精美、伴音動聽、播放流暢、時長15分鐘左右的賽項宣傳片，以及時長10分鐘左右的獲獎代表隊（選手）的風(fēng)采展示片。十八、資源轉(zhuǎn)化在大賽執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)與監(jiān)督下，賽后30日內(nèi)向大賽執(zhí)委會辦公室提交資源轉(zhuǎn)化方案，半年內(nèi)完成資源轉(zhuǎn)化工作。，監(jiān)督選手聽從裁判員指揮，待裁判允許后方可離開賽場。，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其競賽資格。，應(yīng)立即停止一切競賽內(nèi)容操作，不得拖延競賽時間。，并接受裁判的檢查。，領(lǐng)隊和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。2．在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場指導(dǎo)，禁止使用通訊工具。 ，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。十七、競賽須知（一） 參賽隊須知，不使用學(xué)?；蚱渌M織、團體名稱。（二）觀摩方法觀摩人員可在規(guī)定時間，以小組為單位，在賽場引導(dǎo)員的引導(dǎo)下，有序進入賽場觀摩。賽項仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋復(fù)議結(jié)果。大賽采取兩級仲裁機制。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。十三、賽項安全（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退比賽現(xiàn)場，造成嚴重后果的將依法處理。正式比賽由教育部大賽組委會頒發(fā)證書和獎勵，為本次大賽的比賽成績。，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會同意不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會進行公布。（二）裁判方法，每3位裁判為一小組，負責1個賽位的現(xiàn)場執(zhí)裁工作。選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：（1）在完成工作任務(wù)后，出現(xiàn)電路短路故障扣10分；（2）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10～20分，情況嚴重者取消比賽資格；（3）在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當，未造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5～10分；造成設(shè)備損壞或影響他人比賽情節(jié)嚴重的報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止比賽，不計競賽成績；（4）參賽選手有不服從裁判、擾亂賽場秩序等行為扣10分，情節(jié)嚴重的，取消參賽隊競賽成績。（二）表演賽評分標準本賽項成績滿分為100分。