【正文】 輸送帶上方還可安裝對(duì)射式傳感器，用于檢測(cè)禮品盒位置。圖3 禮品盒流水線多關(guān)節(jié)機(jī)器人，6個(gè)自由度，最大負(fù)荷20KG，臂展。每軸最大運(yùn)動(dòng)范圍關(guān)節(jié)1177。關(guān)節(jié)3175176。關(guān)節(jié)5177。每軸最大運(yùn)動(dòng)速度關(guān)節(jié)1170176。/S關(guān)節(jié)5360176。1臺(tái)長(zhǎng)春合心機(jī)械制造有限公司1臺(tái)長(zhǎng)春合心機(jī)械制造有限公司江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司3基礎(chǔ)底板基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底板，其中1塊底板用于安裝倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)器人，另1塊則安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人下方。上部輸送裝置采用皮帶傳動(dòng)，皮帶離地面高度為774mm，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機(jī)構(gòu)。1臺(tái)江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司6托盤流水線系統(tǒng)該系統(tǒng)下方用鋁型材組成一個(gè)框架，上面安裝了對(duì)射式傳感器，用于與AGV運(yùn)料系統(tǒng)通訊。系統(tǒng)側(cè)面還有1個(gè)托盤回收裝置。輸送帶零位、工作位傳感器，用于檢測(cè)禮品盒位置。1套長(zhǎng)春合心機(jī)械制造有限公司江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司12視覺系統(tǒng)（含控制器）工業(yè)級(jí)相機(jī)、帶通信口。參賽隊(duì)的成績(jī)由運(yùn)行任務(wù)分（占總分90%）和職業(yè)與安全意識(shí)分（占總分10%）組成。有作弊行為的，取消參賽隊(duì)參賽資格；（5）違反賽場(chǎng)紀(jì)律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣1～5分。：90分（1）堆垛機(jī)器人從立體倉(cāng)庫(kù)中取出盛放食品的托盤，放置到AGV上，每抓取1個(gè)托盤，可以得分，此項(xiàng)總得分為15分；（2）AGV機(jī)器人將托盤運(yùn)輸?shù)酵斜P流水線，每運(yùn)輸1個(gè)托盤，可以得分，此項(xiàng)總得分為10分；（3）多關(guān)節(jié)機(jī)器人和視覺系統(tǒng)調(diào)試成功，得分5分；（4）多關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取托盤上的小包裝食品，將各種小包裝食品按照工作任務(wù)書要求放置在禮品盒的指定位置，每正確放置1個(gè)食品，可以得分，此項(xiàng)總得分為60分；全部任務(wù)完成后，裁判記錄參賽隊(duì)所用的比賽時(shí)間。情節(jié)特別嚴(yán)重，并產(chǎn)生不良后果的，則報(bào)競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布終止該選手的比賽；（6）裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間到，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)記錄扣1～5分，情節(jié)嚴(yán)重，警告無效的，取消參賽資格。，對(duì)參賽隊(duì)的評(píng)分結(jié)果進(jìn)行分步匯總，所有步驟成績(jī)的匯總值作為該參賽隊(duì)的最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊(duì)總成績(jī)表，由裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)后，將工作任務(wù)書、評(píng)分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進(jìn)行封存簽字，移交到執(zhí)委會(huì)。十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定：本賽項(xiàng)正式比賽獎(jiǎng)項(xiàng)只設(shè)團(tuán)體獎(jiǎng)，競(jìng)賽團(tuán)體獎(jiǎng)的設(shè)定為：一等獎(jiǎng)?wù)急?0%，二等獎(jiǎng)?wù)急?0%，三等獎(jiǎng)?wù)急?0%。獲得表演賽一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)指導(dǎo)教師由全國(guó)機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師證書。，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止比賽。，并購(gòu)買意外傷害險(xiǎn)。賽區(qū)仲裁委員會(huì)在大賽執(zhí)委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下開展工作，并對(duì)賽區(qū)執(zhí)委會(huì)負(fù)責(zé)。賽區(qū)仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。十六、競(jìng)賽視頻賽場(chǎng)安裝視頻設(shè)備，進(jìn)行全程實(shí)況轉(zhuǎn)播，包括賽項(xiàng)的比賽過程、開閉幕式等；通過攝錄像記錄競(jìng)賽全過程，可供指導(dǎo)教師場(chǎng)外進(jìn)行觀摩；尤其是在設(shè)備故障期間，保證賽場(chǎng)服務(wù)人員準(zhǔn)時(shí)到位，及時(shí)處理設(shè)備故障，保證賽事順利進(jìn)行，保證選手的權(quán)益；視頻的安裝也滿足了社會(huì)人士對(duì)大賽的觀摩要求。，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。，必須在2小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)提出書面報(bào)告送交仲裁委員會(huì)。，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，在開賽15分鐘后不準(zhǔn)入場(chǎng)，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場(chǎng)。（四） 工作人員須知，選手憑有效證件，按時(shí)參加檢錄和競(jìng)賽，如不能按時(shí)參賽以自動(dòng)棄權(quán)處理。，不準(zhǔn)吸煙，負(fù)責(zé)各自賽位的裁判員和工作人員不得隨意進(jìn)入其它賽位。，并且聽從現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安排和管理，不能影響競(jìng)賽進(jìn)行。（二）資源轉(zhuǎn)化基本方案與呈現(xiàn)形式資源轉(zhuǎn)化成果按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、契合課程標(biāo)準(zhǔn)、突出技能特色、展現(xiàn)競(jìng)賽優(yōu)勢(shì)，形成滿足職業(yè)教育教學(xué)需求、體現(xiàn)先進(jìn)教學(xué)模式、反映職業(yè)教育先進(jìn)水平的共享性職業(yè)教育教學(xué)資源。例如：點(diǎn)評(píng)視頻、訪談視頻、試題庫(kù)、案例庫(kù)、素材資源庫(kù)等。：采用PPT或PPTX格式。錄像環(huán)境光線充足、安靜，衣著得體，語音清晰。解說聲與現(xiàn)場(chǎng)聲、背景音樂無明顯比例失調(diào)。（5）圖形/圖像素材：采用常見存儲(chǔ)格式，如GIF、PNG、JPG等。避免出現(xiàn)大量的垃圾代碼，使用網(wǎng)頁編輯工具編輯網(wǎng)頁，不可直接將Microsoft Word、WPS等文件內(nèi)容粘貼到網(wǎng)頁文件中。資源轉(zhuǎn)化成果的使用與管理由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一使用與管理，會(huì)同賽項(xiàng)承辦單位、賽項(xiàng)有關(guān)專家、機(jī)械工業(yè)出版社、高等教育出版社等出版單位，編輯出版有關(guān)賽項(xiàng)試題庫(kù)、崗位典型操作流程等精品資源。各賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)組織的公開技能比賽，其賽項(xiàng)資源轉(zhuǎn)化成果的版權(quán)由技能大賽執(zhí)委會(huì)和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)共享。（6）網(wǎng)頁型資源：采用HTML5編碼。（3）字幕要使用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范字，不出現(xiàn)繁體字、異體字(國(guó)家規(guī)定的除外)、錯(cuò)別字；字幕的字體、大小、色彩搭配、擺放位置、停留時(shí)間、出入屏方式力求與其他要素（畫面、解說詞、音樂）配合適當(dāng)，不能破壞原有畫面。（2）聲音和畫面要求同步，無交流聲或其他雜音等缺陷，無明顯失真、放音過沖、過弱。盡可能少用宏，播放時(shí)不要出現(xiàn)宏腳本提示。資源轉(zhuǎn)化成果以文本文檔、演示文稿、視頻文件、Flash文件、圖形/圖像素材和網(wǎng)頁型資源等：：采用DOC或DOCX格式。整體教學(xué)資源模塊可單獨(dú)列出，也可融入各教學(xué)單元。賽后即時(shí)制作畫面精美、伴音動(dòng)聽、播放流暢、時(shí)長(zhǎng)15分鐘左右的賽項(xiàng)宣傳片，以及時(shí)長(zhǎng)10分鐘左右的獲獎(jiǎng)代表隊(duì)（選手）的風(fēng)采展示片。十八、資源轉(zhuǎn)化在大賽執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)與監(jiān)督下，賽后30日內(nèi)向大賽執(zhí)委會(huì)辦公室提交資源轉(zhuǎn)化方案，半年內(nèi)完成資源轉(zhuǎn)化工作。，監(jiān)督選手聽從裁判員指揮，待裁判允許后方可離開賽場(chǎng)。，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其競(jìng)賽資格。，應(yīng)立即停止一切競(jìng)賽內(nèi)容操作，不得拖延競(jìng)賽時(shí)間。，并接受裁判的檢查。，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。2．在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止使用通訊工具。 ，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。，服從裁判、聽從指揮、文明競(jìng)賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。十七、競(jìng)賽須知（一） 參賽隊(duì)須知，不使用學(xué)校或其他組織、團(tuán)體名稱。（二）觀摩方法觀摩人員可在規(guī)定時(shí)間，以小組為單位，在賽場(chǎng)引導(dǎo)員的引導(dǎo)下，有序進(jìn)入賽場(chǎng)觀摩。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。大賽采取兩級(jí)仲裁機(jī)制。競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)解決，無法解決的問題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。十三、賽項(xiàng)安全（賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清退比賽現(xiàn)場(chǎng)，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。正式比賽由教育部大賽組委會(huì)頒發(fā)證書和獎(jiǎng)勵(lì)，為本次大賽的比賽成績(jī)。，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意不得泄露比賽試題和比賽成績(jī)，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會(huì)進(jìn)行公布。（二）裁判方法，每3位裁判為一小組，負(fù)責(zé)1個(gè)賽位的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁工作。選手有下列情形，需從比賽成績(jī)中扣分：（1）在完成工作任務(wù)后，出現(xiàn)電路短路故障扣10分；（2）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10～20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格；（3）在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，未造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5～10分；造成設(shè)備損壞或影響他人比賽情節(jié)嚴(yán)重的報(bào)競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布終止比賽，不計(jì)競(jìng)賽成績(jī)；（4）參賽選手有不服從裁判、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為扣10分，情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)競(jìng)賽成績(jī)。（二）表演賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本賽項(xiàng)成績(jī)滿分為100分。