【正文】 9Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 最后，向文中引用到其學(xué)術(shù)論著及研究成果的學(xué)術(shù)前輩與同行們致謝！ 再次向畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審委員會(huì)的各位老師表示崇高敬意和衷 36 心感謝。 首先向機(jī)電工程學(xué)院的全體老師表示衷心的感謝，在這四年的時(shí)間里，他們?yōu)槲覀兊某砷L(zhǎng)和進(jìn)步做出了貢獻(xiàn)。 參考文獻(xiàn) [1] 起重運(yùn)輸機(jī)械金屬結(jié)構(gòu)，王金諾等編，中國(guó)鐵道出版社，1984年； [2] 起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算，胡宗武等編，北京科技出版社， 1988年； [3] 起重機(jī)課程設(shè)計(jì)，陳道南等編，冶金工業(yè)出版社， 1983年； [4] 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范，中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1984年； [5]張質(zhì)文，包起帆 .起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：中國(guó)鐵道出版社，2021. [6]周明衡，減速器選用手冊(cè) .北京： 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021. 34 [7]姜勇 ,李剛健等 .AUTOCAD 實(shí)用教 程 .2021 中文版 .北京：人民郵電出版社， 2021. [8]徐格寧，機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021. 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WM?= MPa 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 31 2][?= 2ns? = 180 = MPa 所以 ＜ 2][?,故靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。 靜強(qiáng)度驗(yàn)算 計(jì)算靜強(qiáng)度扭矩： ?maxM2?ei?39。 m2 ,重量 G = kg （在聯(lián)軸器型號(hào)標(biāo)記中，分子均為表示浮動(dòng)軸端直徑）。 低速軸上的計(jì)算扭矩 ?39。 在靠近減速器端，由 [起重課程設(shè)計(jì) ][1]附表 43選用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器 s193 （靠近減速器端為圓錐形，浮動(dòng)軸端直徑d=40 mm ）；其 [ lM]=710Nm； lGD)( 2= kg 考慮到所取的制動(dòng)時(shí)間? ?0zqt t Q??，在驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)，已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算從略。min39。)0( ?Qqt――一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的空載起動(dòng) 時(shí)間； 39。 事故狀態(tài) 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車(chē)位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則 2)2(6012)0(39。以下按三種工況進(jìn)行驗(yàn)算： 二臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)使用 2/)2(6022)0(39。 m2 機(jī)構(gòu)總飛輪矩 (高速軸 ): lzldGDGD )()()()( 22212 ??? = + = kg＜ j ,故所選電動(dòng)機(jī)和減數(shù)器均合適。00ii = 75 = m/min （ 23） 誤差： %10039。 GjPp?= = 式中： 157G P ??電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由起重機(jī)械課本 表82查得 ；由參考資料 YZR 系列大連伯頓選用電動(dòng)機(jī)為 YZR160M2，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量為 160kg。0?= 2 = MPa 式中： 5?—— 考慮彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)突然起動(dòng)的機(jī)構(gòu) 5=~ ，此處 5?= ； 8?—— 剛性動(dòng)載系數(shù) ，取 8= 。0η = 21 = Nm （ 17） 15 由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][3]附表 37 查得 ZSC400 減速器低速軸端為圓柱形 d=65mm，l=85mm。 高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已選定 YWZ5 — 250/30，由[2]附表 16 選制動(dòng)輪直徑 Dz=250 mm ，圓柱形軸孔 d=40mm，l=112mm ，標(biāo)記為：制動(dòng)輪 250Y40 JB/ZQ438986 ,其飛輪轉(zhuǎn)矩 ZGD][ 2= 2，質(zhì)量 ZG= kg。cZ ZdQ PGx KQ PGxDnM mcGDm t i i ??????? ? ? ={940/(35 3 [ +[(50000 17400? ) / ]/( ][(50000 17400? ) ( + /2 ) 10 ]/ = （ 16） 由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][2]附表 15選用 YWZ5 315/23，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 eMZ=180Nm 考慮到所取制動(dòng)時(shí)間 zt=3s與起動(dòng)時(shí)間 = 差距不大，故可省略制動(dòng)不打滑驗(yàn)算。 滿(mǎn)載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)輪與軌道接觸處的圓周切向力： 22() ()()39。m—— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)，39。0 c2121 )()()( i DGQGDmCMmMnt xcjqq 式中： N1=930r/min ， m=1 —— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； qM= e= 9550 1%)25(nNe= 9550 930= Nm 11 滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： 639。 10 選擇減速器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速： / / m inccN V r???（ cV為 小 車(chē) 運(yùn) 行 速 度） 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 0 / 705 / m N? ? ?查泰隆 ZQ系列軟齒面減速器表；選用 ZQ500減速器 ,i39。2 1 23 [ ( 0 . 1 4 3 0 . 9 9 1 ) 5 0 0 5 0 0 ] / ( 0 . 7 4 0 . 7 4 ) 8 7 3 4 0 . 6c RP k C C Nm? ? ? ? ? ? ? ? 式中： 2k—— 許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（ N/mm2），由 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][3]表 386 查得 2k=； R—— 曲率半徑，車(chē)輪與軌道曲率半徑中的大值，車(chē)輪 1r= 2D=500/2=250；軌道曲率半徑由 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][2]附表 22查得r=500，故取 R=500； m—— 由 Rr比值（ 為 1r、 2中的小值）所確定的系數(shù)，Rr=250/500=，查 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][3]表 389 取 m=； ∴ Pc39。 強(qiáng)度驗(yàn)算 按照車(chē)輪和軌道為線(xiàn)接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車(chē)輪接觸強(qiáng) 度，車(chē)輪踏面 計(jì)算載荷： m a x m i n2 2 1 6 8 5 0 0 4 3 5 0 0 1 2 6 8 3 3 . 3 333c PPPN? ??? ? ? （ 13） 車(chē)輪材料，取 520 740 , 800 , 440bsZ G M Pa M Pa??? ? ? 線(xiàn)接觸局部擠壓強(qiáng)度： 39。減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪中間的小車(chē)傳動(dòng)方式．使小車(chē)減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。 4 目前生產(chǎn)的基本情況是 5～ 50 噸小起重量橋式起重機(jī)仍以箱型結(jié)構(gòu)為主 ,箱型結(jié)構(gòu)是應(yīng)用最為廣泛的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的重要組成部分 , 它的重量占起重機(jī)自重的 40%～ 60% , 要使用大量的鋼材。一直到 1958 年大躍進(jìn)以后 , 由于破除迷信 , 在群眾性的技術(shù)革新運(yùn)動(dòng)推動(dòng)下 , 才試制了一些新型橋 架結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī) , 其中主要的如偏軌箱型、單主梁結(jié)構(gòu)、三角桁架結(jié)構(gòu)等等。 此次設(shè)計(jì)已知數(shù)據(jù)：起重量（主起升）： 50t，起重量（副起升） :,小車(chē)運(yùn)行速度： 35m/min,大車(chē)運(yùn)行速度： 80m/min,工作級(jí)別： M5,機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率 JC=25%。 1 內(nèi)容摘要 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱(chēng)天車(chē)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括其 大車(chē)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則和要求；機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案選擇；選擇車(chē)輪和軌道；穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力的計(jì)算；電動(dòng)機(jī)的選擇減速器的選擇；起動(dòng)時(shí)間與啟動(dòng)加速度驗(yàn)算；制動(dòng)器的選擇；聯(lián)軸器的 選擇等。 3 前言 我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī) ,不論是通用橋式起重機(jī)或是冶金工廠用特種橋式類(lèi)型起重機(jī) ,在 1958 年以前由于設(shè)計(jì)力量薄弱 , 基本上是沿用國(guó)外的設(shè)計(jì) , 橋架結(jié)構(gòu)以箱型和四桁架型等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式為主。隨著社會(huì)主義建設(shè)的發(fā)展 , 橋式起重機(jī)的需要與日俱增 , 我國(guó)每年的橋機(jī)產(chǎn)量在10萬(wàn)噸以上。 我國(guó)在橋式起重機(jī)的產(chǎn)品系列化、通用化和標(biāo)誰(shuí)化方面雖然也做了一些工作 , 但為了使橋架結(jié)構(gòu)定型 , 還要做大量的工作。 第 1 章 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 確定機(jī)構(gòu) 小車(chē)的傳動(dòng)方式有兩種．即減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪中間或減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪一側(cè)。根據(jù) GB462884規(guī)定直徑系列為 Dc=250、 31 400、 500、 630，故初選直徑 Dc=500 mm，而其后校核核強(qiáng)度。 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度： 239。 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 按照等效功率法，求 25%Jc? 時(shí)所需要的等效功率： 25 0 .5 1 .1 4 .9 2 .7xjN K rN KW? ? ? ? ? 式中： K 25—— 工作級(jí)別系數(shù)，查 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][1]表 64 ，中級(jí) K 25=； R—— 由 [起重運(yùn)輸機(jī)械 ][2]表 65，取 qt/ g= 由 [起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械 ][1] 圖 66 查 R=； 由以上計(jì)算結(jié)果， xN＜ e，故初選電動(dòng)機(jī)能滿(mǎn)足發(fā)熱條件。00 35 31 .6 / 31 .5 35 .1 / m incV C V i i m? ? ? 誤差 : ε =（ VcV’ c） /Vc =（ ） 100%=10%,故合適 起動(dòng)時(shí)間： ???????? ???? ?239。 按起動(dòng)工況校核減速器功率 337551 1000 60 1dcPVN KWm?? ?? ? ?? ?? ? 12 （ 15） ( 0)60xcd j g