【正文】 ) 0 0 (10)1 2 0 0 03 2 0 0 0(2 空載時(shí)的運(yùn)行阻力矩 mNiMQM Qmj ?????? ? 43239。 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 （ 1） 起動(dòng)時(shí)間 ]39。 ???????xcxcxcv vve 所以合適?？梢?jiàn) 中級(jí)][PPj? 。 風(fēng)阻力，室內(nèi)為零 ?GP 運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力 , jF =6776N； v運(yùn)行速度（ m/s）， v=38/60=； ? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 jF =6776N v—— 運(yùn)行速度（ m/s） v=， ? —— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)， dK 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （ 2）坡道阻力 pF pF =（ Q+G） sinα =（ Q+G）, 3 KNKNP C ?? （ 2）點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度 21322 m CCRKPc ? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 許用線(xiàn)接觸應(yīng)力常數(shù)（ N/mm2），由 [1]表 386查得 1K 錯(cuò)誤 !未找到引用源。因?yàn)?II][m a x ?? ? 高速浮動(dòng)軸構(gòu)造 高速浮動(dòng)軸構(gòu)造如圖 所示，中間軸徑 mmdd 80~75)10~5(1 ??? ，取mmd 801 ? 圖 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 4 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 確定傳動(dòng)方案 經(jīng)比較前面分析比較 ,確定采用如圖 所示的傳動(dòng)方案。 高速浮動(dòng)軸 疲勞計(jì)算 軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩： mNMM eax ????? 4 9 8 . 1 24 9 0 . 7 ? 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 式中 。因?yàn)?][ zz tt ? （ 2）制動(dòng)平均減速度： ][tv39。 m2），由 [1]表 5113 查得 Jd=zzz tTT Jnt ???? 7 0 . 5 23 5 3 0 9 2 ??? ?? ）（ 式中 n—— 滿(mǎn)載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min）通常 n== 720=792r/min； Tz—— 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由 [1]表 3715 Tz =355N因?yàn)?][ qq tt ? （ 2）起動(dòng)平均加速度 ? ?aaqq ?? tv 式中： aq 啟動(dòng)平均加速度（ m/s2）； V 起升速度（ m/s） [a]平均升降加（減）速度推薦值（ m/s2），參見(jiàn) [1]表 2210 查 得[a]=； 故 ][ 8 2 1 ???? aaq aq[a]滿(mǎn)足要求。 m2，由 [1]表 5113 查得 Jd= 靠減速器軸端聯(lián)軸器 由 [1]表 3128選用帶φ 300制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器，序號(hào)為 6，最大容許轉(zhuǎn)矩 [T]=5600Nm, 飛輪力矩 (GD2)= m mNnPTn ?????? 9 07 2 0379 5 5 09 5 5 0 則 m axⅡ31kT Tk ??? mN ????? 由 [1]表 519 查得 YZR255M28 機(jī)座 IM1003 電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形 d=70mm，l=140mm。 m）； K—— 制動(dòng)安全系數(shù)，與機(jī)構(gòu)重要程度和機(jī)構(gòu)工作級(jí)別有關(guān)，由 [1] 表227查得 K 取 ； Q—— 額定起重載荷（ N）； D0—— 卷筒卷繞直徑（ m）； ? —— 機(jī)構(gòu)總效率， ； i—— 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比， i=80； 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 制動(dòng)器型號(hào)的選擇 根據(jù)制動(dòng)器的特點(diǎn)，使用范圍以及注意事項(xiàng)，選擇電力液壓塊式制動(dòng)器，由 Tz 選擇 YWZ5315/50 ,制動(dòng)輪直徑 D=315mm,額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 355N?m質(zhì)量 。 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 軸端最大徑向力 NNFGSF t6 0 00 03 6 43 42/ 3 191 9 89 8)(][2/2m a x????????????? 式中 ??????? 起升載荷動(dòng)載系數(shù)， S—— 鋼絲繩的最大靜拉力； Smax= Gt—— 卷筒重力， [1]表 336 查得所選卷筒重力為 Gt =； [F]—— 減速器允許得最大徑向載荷，查 [1]表 3107 查得 [F]=60000N 減速器輸出軸承受 的最大扭矩應(yīng)滿(mǎn)足以下條件： ][2max TTT ??? NmNT 4 2 5 0 01 8 3 3 9 8 9 8)2 1 (m a x ???????? 式中 2? —— 起升載荷動(dòng)載系數(shù)； T—— 鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的扭矩； [T] —— 減速器輸出軸允許的最大扭矩，查 [1]表 310查得 [T]=425000N 選擇減速器 (1)減速器傳動(dòng)比 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 i0=n/nt=720/= 式中 n—— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min）；額定轉(zhuǎn)速為 720r/min Nt———— 卷筒轉(zhuǎn)速（ r/min）； NT= 查 [1]表 3102為 三級(jí)傳動(dòng)。 Pd/Pn=105%, 故滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力。 （ 3） 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 查 [1]表 513 選用電動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)工作制 S340%，電動(dòng)機(jī)的額定頻率為 50Hz,額定電壓 380V，定子繞組為 Y 接， YZR 250M28 ([1]表 5113)機(jī)座 IM1003，故額定功率為37kw,額定轉(zhuǎn)速為 720r/min,軸孔 D=70mm。 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度 （ 1）卷筒直徑 ? ? mmedD 4 0 8)125(171 ?????? 由 [1]表 332查的 e=25，但是根據(jù)起重量選擇：查 [1]表 336選擇齒輪聯(lián)接盤(pán)式卷筒組，選用 D=800mm，卷筒繩槽尺寸由 [1]表 333 查得槽距， t=19mm，槽底半徑r=。光面鋼絲，左右互捻，直徑 d=17mm 標(biāo)記如下： 6W(19)— 171700— I光 右交 (GB110274)。 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 3 小車(chē)起升機(jī)構(gòu)計(jì)算 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 按照布置宜緊湊的原則，決定采用如下圖 的方案，選用了雙聯(lián)滑輪組。減速器出軸與車(chē)輪軸之間可采用半齒聯(lián)軸器 5和浮動(dòng)軸 6 聯(lián)接，或用一個(gè)全齒聯(lián)軸器7和一根浮動(dòng)軸 6 聯(lián)接。同時(shí)，由于空出了軸承 7 的位置，減速器出軸與車(chē)輪軸之間的間隔增大，可以采用較長(zhǎng)的齒輪聯(lián)軸器，從而也就增加了機(jī)構(gòu)武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 工作的可靠性。在方案 a中，處在減速器與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸之間的聯(lián)軸器 8，由于間隔很小，難于選擇合適和可靠的結(jié)構(gòu)。這種方案的運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、立式減速器、車(chē)輪、半齒聯(lián)軸器、浮動(dòng)軸、全齒聯(lián)軸器等組成。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以很方便地檢修車(chē)輪與軸承。 帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的方案 a） 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 b） 圖 1電動(dòng)機(jī)； 2制動(dòng)器； 3聯(lián)軸 器； 4減速器； 5開(kāi)式齒輪； 6車(chē)輪 在這種方案的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)的高速級(jí)封閉在箱殼內(nèi)用油潤(rùn)滑，而低速級(jí)采用的是開(kāi)式齒輪。因此車(chē)間用 32t橋式起重機(jī)不便采用。從受載情況分析，這根軸是既受彎曲。 利用浮動(dòng)軸聯(lián)接比彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器有兩大優(yōu)點(diǎn)： 1）容許較大的安裝誤差，而且軸愈長(zhǎng)允許的安裝誤差愈大； 2）由于足夠的維修操作空間，便于拆卸和更換零件； 3）使小車(chē)由于自重引起的輪壓分布均勻。 小車(chē)架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu) 。 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 2 小車(chē)的設(shè)計(jì)與傳動(dòng)方案 起重機(jī)小車(chē)的構(gòu)造 橋式起重小車(chē)主要由起升 機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成；另外，還有一些安全防護(hù)裝置。 （ 5）大噸位的自拆裝系統(tǒng)。 （ 4） 模塊化和組合化。開(kāi)展對(duì)起重機(jī)傳動(dòng)型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究，為此著重研究新材料、 新工藝、 新的傳動(dòng)裝置， 從而通過(guò)對(duì)不同設(shè)計(jì)方案的優(yōu)選、分解和組合 來(lái)產(chǎn)生新的設(shè)計(jì)方案，不斷推出創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果。近年來(lái)，火電發(fā)電機(jī)組的功率不斷增大，由以前的 30 萬(wàn)KW 為主轉(zhuǎn)為 60 萬(wàn) KW乃至 100 萬(wàn) KW為主， 對(duì)起重機(jī)的噸位需求增大。 此外， 配備可變位配重的起重機(jī)能夠起吊和運(yùn)送所有等級(jí)的額定負(fù)荷，可以很方便地在工地上移動(dòng)。德馬格公司主要生產(chǎn)起重量從 50t~1600t 的 CC 系列履帶起重機(jī)。 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 國(guó)外大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 目前，國(guó)外專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)廠(chǎng)家很多。 QUY350 是撫挖 2020 年推出的國(guó)產(chǎn)首臺(tái) 350t履帶式起重機(jī)， 填補(bǔ)了國(guó)內(nèi) 350t 履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜空。其中以中聯(lián)重科、 三一重工、 撫挖等公司產(chǎn)品系列較全市場(chǎng)占有率較高。 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 起重機(jī)械的基本參數(shù)有：起重量、起升高度、跨度、各機(jī)構(gòu)的工作速度及各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。每運(yùn)送一次物品，就要重復(fù) 上一次的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程通常稱(chēng)為一個(gè)工作周期。除橋架外，還有小車(chē)，小車(chē)上裝有起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可以帶著吊起的物品沿橋架上的軌 道左右運(yùn)行。先在常有種說(shuō)法：物料搬運(yùn)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)中最薄弱、最迫切要解決的問(wèn)題之一。 起重運(yùn)輸機(jī)械作為物料搬運(yùn)工具，在完成一個(gè)工作過(guò)程中，一般都包括“儲(chǔ)、裝、運(yùn)、卸”作業(yè)，因而對(duì)于提高生產(chǎn)能力、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減 輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低成本、提高運(yùn)輸效率、加快物資周轉(zhuǎn)、流通等方面均有著重要的影響，對(duì)安全生產(chǎn)、減少事故更有顯著作用。還有起升機(jī)構(gòu)卷筒組的設(shè)計(jì)計(jì)算和吊具的設(shè)計(jì)計(jì)算。目前，橋式起重機(jī)被廣泛應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品也已經(jīng)形成多個(gè)系列。在一些連續(xù)性生產(chǎn)流程中他有事不可或缺的工藝設(shè)備。主要包括橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī) 構(gòu)的整體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置、起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算。所以它不僅在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要的位置，而且它在社會(huì)生產(chǎn)和生活的領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大。如果看看現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的汽車(chē)工業(yè)、冶煉工業(yè)、電子工業(yè)、以及先進(jìn)的高效的加工中心、數(shù)控機(jī)床、裝配自動(dòng)線(xiàn)，就會(huì)深深感到我國(guó)的物料搬運(yùn)機(jī)械與工 業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比還很有差距。 構(gòu)成橋式起重機(jī)的主要金屬結(jié)構(gòu)部分是橋梁，它橫架在車(chē)間兩側(cè)吊車(chē)梁的軌道上，并沿軌道前后運(yùn)行。按正常工作程序，從起吊動(dòng)作開(kāi)始，先開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，空鉤下降，吊起物品上升到一定高度，讓后開(kāi)動(dòng)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)到指定位置停止，在開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)降下物品，然后空鉤回升到一定高度，開(kāi)動(dòng)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)使起重機(jī)回到原來(lái)位置，準(zhǔn)備第二次吊運(yùn)工作。由于具有這樣的工作特征，所以起重機(jī)是一種周期性間歇工作的機(jī)械。 圖 橋式起重機(jī)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 目前，國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠(chǎng)家很多。國(guó)內(nèi)最具歷 史的履帶式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有 35t~350t 的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。據(jù)悉，日前三一科技已具備 3200t 以下履帶式起重機(jī)的開(kāi)發(fā)能力。 其桁架臂履帶式起重機(jī)系列在 007 年又喜添新品 LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善 。與使用普通的吊運(yùn)能力增強(qiáng)附件相比，可大量減少所需的地面準(zhǔn)備工作。 橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) （ 1） 起重機(jī)的大型化。 （ 2） 創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 現(xiàn)在各大公司均大力研究開(kāi)發(fā)自己的核心技術(shù)，以不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競(jìng)爭(zhēng)能力。 達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本， 提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、 多規(guī)格的系列產(chǎn)品， 充分滿(mǎn)足用戶(hù)需求。目前中噸位履帶起重機(jī)的自拆裝系統(tǒng)已武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)