【正文】 己的不負責是多么的不對。達到這個程度應該不會超過 2030年，或者會更早?，F(xiàn)在對車輛穩(wěn)定性、牽引控制、防傾翻系統(tǒng)的興趣越來越大，電控系 統(tǒng)可以優(yōu)化制動并且真正可以最高效地使用這些系統(tǒng)。 ABS 和 ECBS 制動啟動的時間分別是 2/10秒和 3/10秒，人們不僅要問，這相差的 1/10秒有價值嗎。 聯(lián)邦指令要求在所有的新卡車上都必須裝有 ABS，這是在 20世紀 90年代后期開始逐步實施的，也許正是這項法令充當了阻礙采用 ECBS的角色。制動系統(tǒng)的配平在歐洲不是問題，但在美國卻是個大罪過。雖然在未來的 45年內(nèi)氣壓盤式制動器在車輛上的應用會有一個堅挺的增長，但要看到顯著的升量，至少還需要十年的時間。 更長的使用壽命和更低的保養(yǎng)費用是氣壓盤式制動器開發(fā)的關鍵。雖然盤式制動器的使用經(jīng)濟性現(xiàn)在有所提高，但是與鼓式制動器比起來還是貴得多。 盤式制動器 氣壓盤式制動器在制動系統(tǒng)的發(fā)展中代表著一個大的進步，它們在美國市場中的商業(yè)應用已經(jīng)有十年以上的時間了。采用這種合成材料的制動鼓，不僅使維修保養(yǎng)變得更容易，也能夠增加車輛的有效載荷能力。新的摩擦材料和摩擦襯片的覆層有利于散熱，可以使部件有更長的使用壽命。到 2021年，所有新的三軸牽引車都必須符合該項要求； 專用牽引車到 2021年達到該要求。因此，供應商們將零件材料、冶金工藝、制動設計和電 子控制等的一攬子事物全都歸入了研發(fā)改進之列。 2021年以后，制動系統(tǒng)的進化應該更多的依賴于車隊的運營狀況反饋，而不會象現(xiàn)在這么大程度上的依賴于實驗數(shù)據(jù)。目前，這種方法只用于競賽汽車。 電磁緩速 電磁緩速是利用專設的電磁緩速器來產(chǎn)生緩速作用。排放緩速器在運行過程中不會產(chǎn)生制動噪聲，其產(chǎn)生的緩速（制動）能量與發(fā)動機的轉速 RPM 成正比。 緩速制動技術 發(fā)動機緩速 發(fā)動機緩速（制動）技術利用液壓原理將車輛動力之源的發(fā)動機暫時轉換為吸收（消耗）能量的緩速裝置。因為， 如果全套制動系統(tǒng)都采用全電制動技術，則需要 42伏的電源以取得較高的前輪制動力，事實上該技術條件在未來的幾年內(nèi)還不可能成為現(xiàn)實。同時，EHB 系統(tǒng)的高壓蓄能器中持續(xù)穩(wěn)定的制動液壓力可達 140巴，完全能夠快速響應駕駛者的制動指令。 線控制動系統(tǒng) 線控制動系統(tǒng)（ Brake bywire System）可分為電液制動系統(tǒng) EHB、全電制動系統(tǒng) EMB 和混合制動系統(tǒng)三大類。 制動系統(tǒng)新技術 隨著人們 對汽車安全性要求的不斷提高和電子技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)今的汽車制動系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生了革命性的進步。制動蹄的外圓面上裝有摩擦片。 行車制動器的工作原理 制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身 (或車架 )相連的非旋轉元件和與車輪 (或傳動軸 )相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或 轉動的趨勢。這兩個制動系是每輛汽車必須具備的。當車停穩(wěn)后，就要使用駐車制動（手剎），防止車輛前滑和后溜。 （ 2）保管要領：不要在包裝破損狀態(tài)下做短期或長期保管，并且，對于制動器的保管場所，務必考慮以下幾點 。 （ 3）制動力矩的調(diào)整：轉動彈簧拉桿上的螺母，壓縮制動彈簧，根據(jù)所需制動力矩，進行彈簧安裝長度的調(diào)整。 （ 2） 橫裝：若制動輪裝在電機和其它機件之間時，首先使制動彈簧（ 7）放松在自由狀態(tài)，取掉副制動臂（ 10）與結構構架（ 20）的連接軸（ 25），松掉拉桿（ 21）副制動臂（ 10）端部的鎖緊螺母（ 15）及螺母（ 16）和結構構架上退距調(diào)整螺栓，使副制動臂（ 10）脫離結構構架（ 20），然后使結構構架從間隙穿過，從側面裝到制動輪上，重新使制動臂與結構構架連接。 動作 當通電時，電力液壓推動器動作，其推桿迅速升起，并通過杠桿作用把制動瓦打開（松閘）；當斷電時，電力液壓推動器的推桿在制動彈簧力的作用下，迅速下降，并通過杠桿作用把制動瓦合攏（抱閘）。 式（ 12）中前一項為制動輪輪緣的散熱面積（扣除了瓦塊遮蓋的面積）。 h—— 下降路程，單位為 m； η ＇ —— 起升機構的反向效率（即由低速部分驅動高速部分的效率）。 ① 運行機構 運行機構的制動功實際上是由制動 器與運行阻力共同完成的，即 （ 5） 制動器分擔的功為： （ 6） 式中 n—— 轉速，單位為 r/min； ［ J］ —— 折合轉動慣量，單位為 kg?m2； P—— 修正系數(shù)， P=Mzh/（ Mzh+Mj）； —— 制動時期的電動機轉角，單位為 rad。當制動時摩擦產(chǎn)生的熱量與散發(fā)的熱量相等時，制動輪及制動襯料達到近于穩(wěn)定的最高溫度τ max。 制動器各構件的強度計算 在計算制動器構件的強度時，應考慮制動器工作時的動力系數(shù)。 傳動比 i 確定以后，即可根據(jù) I 確定杠桿系統(tǒng)的尺寸。 反之，如果是沒有緩沖性質的電磁鐵，當松閘力超過需要數(shù)值過大時，會使松閘時沖擊過大。 將式（ 2）代入式（ 1）中得： 松閘 器 松閘器的選定 松閘器根據(jù)松閘能量選定。 3） 上閘彈簧力或重塊重量。 制動器的檢查與報廢 正常使用的起重機，每個班次都應對制動器進行檢查。 制動的配備 1）在對起重機進行安全檢查時，對各機構制動器的配備要求必須給予確認； 2）動力驅動起重機的起升、變幅、運行、旋轉機構都必須裝設制動器。 （ 4）選制動器應注意經(jīng)濟性、維修性和使用可靠性。 鐵路起重機運行機構制動器除具有自力行走制動的功能外，還應保證起重機隨列車回送時能與列車空氣制動系統(tǒng)同步制動。 為了兼有自動作用常閉式制動器安全可靠和常開操縱式制動器制動平穩(wěn)的優(yōu)點，在電動橋、門式起重機的運行機構上可采用綜合式制動器。如果在起升和變幅機構的傳動系中有離合器或撓性傳動件，制動器必須裝在卷筒上，以確保安全。 η Z— 滑輪組效率。另一方面要求兩側的松閘間隙相等。最大的松閘間隙通常約為 ε max= min。通常這個松閘間隙隨著閘瓦襯料的磨損逐漸增大。此外，它可用于寒冷氣候與任何位置。 5) 可與電動機聯(lián)合進行調(diào)速，例如淬火起重機。如果裝設可調(diào)整的閥，可以在很大范圍調(diào)整上閘及松閘時間。它的缺點是制造工藝要求較高，價格昂貴。 目前采用一種新型的電磁鐵，稱為液壓電磁鐵。如前所述，采用短程電磁鐵時不需要復雜的杠桿系統(tǒng)，制動器緊湊，上閘動作靈敏，但由于松閘能量?。ㄎ? 行程），只能用于小型制動器，制動輪直徑一般不超過 φ 300mm。但值得注意的是，如果交流電磁鐵吸合不完全，會產(chǎn)生燒毀線圈的危險，而直流電磁鐵則否。此外還需要與電磁鐵線圈并聯(lián)一個電阻，以避免斷電時由于電感產(chǎn)生高壓將線圈絕緣擊穿，稱為放電電阻。制動電磁鐵根據(jù)激磁電流的種類分為直流電磁鐵與交流電磁鐵。 圖 5 襯料包角與制動臂鉸點位置的關系 圖 6 鉸點位置對于制動瓦塊壓力的影響 由制動臂的平衡條件，當制動輪的回轉方向如圖所示時 圖 7 鉸點偏距 C 產(chǎn)生彎曲壓力 當制動輪向圖示反方向回轉時， μ FN 的方向相反 對于同樣的上閘力 FP,如果 c≠ 0，向不同方向回轉時瓦塊的壓力與制動力矩是不相同的。直的制動臂可以保證制動輪軸不受彎曲力。其方法是將襯料膠在 ～ 3mm 的鋼板上 ,把該板插在瓦塊的凹槽中 ,兩端用壓板及螺釘固定 . 制動臂 制動臂可用鑄鋼或鋼板制造 ,但不允許用鑄鐵。 粉末冶金摩擦材料通常燒結在鋼質背板上，可以制成多個圓形，方形或梯形。 這對于保護對偶材料不致過熱有很大的作用。 銅基粉末冶金摩擦材料對于鋼質的對偶材料不易出現(xiàn)粘結，適合作為離合器的摩擦材料，尤其是濕式離合器。 5）粉末冶金摩擦材料 金屬粉末及石棉、石墨等材料壓制燒結而成，容許工作溫度達 600℃ 以上，容許比壓力［ p］ =1~。這種材料允許的最高工作溫度與粘結樹脂的分解溫度有關。 2）石棉織制品 浸以瀝青或亞麻仁油能增加強度，是一種常用材料。 7）有適當?shù)膭傂?—— 剛性大的材料要求的松閘行程較小，但剛性太大材料喪失緩沖作用，使上閘時的載荷增大。 3）容許高的工作溫度 當襯料達到極限工作溫度時，一般摩擦系數(shù)急劇下降，并且磨損加快。 圖 3 70176。 及 88176。 圖 2 固定式與鉸接式制動瓦塊 瓦塊的材料通常為鑄鐵。制動輪的直徑根據(jù)制動力矩和制動襯料的容許比壓力等決定。國外有用含鉬、鉻或鎳的合金鑄鐵制造制動 。 c、 綜合式制動器在正常工作時為操縱式，當切斷電源后自動上閘以保證安全。 b、開式制動器：機構在非工作狀態(tài)時，制動器處于松閘狀態(tài)，在外載荷（例如風載荷）作用下機構可產(chǎn)生運動；機構在工作狀態(tài)需要運動停止時，可以根據(jù)需要施加上閘力使摩擦副結合，產(chǎn)生制動力矩。制動塊的形狀是平面的，摩擦面易于跑合，有時制動盤做成通風盤，更易于散熱。 c、 多盤式與圓錐式制 動器的上閘力是軸向力，它的制動輪軸也不受彎曲載荷。它常用于中小起重機和流動式起重機。對于安全性有高度要求的機構需要裝設雙重制動器，例如運送熔化鐵水包的起升機構，規(guī)定必須裝設兩個制動器，其中每一個都能安全地支持鐵水包不致墜落。 3）落 重 將制動力與重力平衡，使運動體以穩(wěn)定（恒定）的速度下降。只有速度很低、阻力很大的室內(nèi)起重機的運行機構才可以不裝設制動器。在起升機構中必須裝設可靠的制動器，以保證吊重能停止 在空中。當機構起動時，使摩擦面脫開，機構轉動件便可運轉；當機構需要制動時，使摩擦面接觸并壓緊，這時摩擦面間產(chǎn)生足夠大的摩擦力矩，消耗動能，使機構減速，直到停止運動。有些電動葫蘆為了減輕發(fā)熱與磨損，就裝在減速器殼里。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整 裝置。本論文著重介紹了其特點、關鍵零部件的選擇或設計計算方法、主要性能參數(shù)及一些臺架試驗結果。摩擦材料應具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。停車后一般除使用駐車制動外，上坡要將檔位掛在一檔（防止后溜），下坡要將檔位掛在倒檔（防止前滑）。制動器設計 摘要 制動器可以分兩大類，工業(yè)制動器和汽車制動器，汽車制動器又分為行車制動器（腳剎）和駐車制動器。當車停穩(wěn)后，就要使用駐車制動（手剎），防止車輛前滑和后溜。制動器上所用摩擦材料（制動件）的性能直接影響制動過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。 臂架式盤式制動器是一種新型的主要適用于起重運輸機械的制動裝置。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。特殊情況下也有將制動器裝在中速軸中的，例如需要浸入油中的載重制動器。另一組則與機構轉動軸相連。 第 2章 制動器的種類和用途 制動器的用途 在起重機的各個機構中，制動器幾乎是不可缺少的組成部分。對于在露天工作或在斜坡上運行的起重機，制動器還有防止風力吹動或下滑的作用。 1）支持 保持不動 2）停止 用摩擦消耗運動部分的動能，以一定的減速度使機構停止下來。例如，支持制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備，也就是應當保證一定的安全系數(shù)。帶式制動器構造簡單，尺寸緊湊，但制動輪軸受力較大（使制動輪軸受到彎曲載荷），摩擦面上壓力分布不均勻，因而磨損也不均勻。在橋架類型起重機上大多采用這種制動器。這種制動器的優(yōu)點是對同一直徑的制動盤可采用不同數(shù)量的制動塊以達到不同的制動力矩。 根據(jù)操作情況分類 a、常閉式制動器：在機構停止工作時，制動器處于緊閘狀態(tài)；當機構接通能源的瞬間施加外力才能解除制動，使機構開始工作。 b、 操縱式制動器的制動力矩是可以由人隨意控制的。采用鐵制動輪可以使制動襯料的磨損減輕。 制動輪的寬度通常比制動瓦塊寬度大 5mm 到 10mm?；顒拥你q接瓦塊在松閘后有貼向制動輪的可能，因而在制動器的瓦塊與制動臂之間裝了兩個彈簧墊圈，以使瓦塊不能自由轉動。標準制動器瓦塊的包角取為 70176。圖 4示出極限情況的包角，這時 A 點的松閘運動在制動輪的切線方向，松閘間隙為零。 2）摩擦系數(shù)恒定。 6）容許比壓力大。 摩擦襯料的主要種 類： 1）棉織制品 摩擦系數(shù)較大， μ =～ ，最高容許工作溫度100℃ 左右，容許的比壓力也低，［ p］ =~。摩擦系數(shù) μ =~，最高容許工作溫度 220℃ ，容許比壓力容許比壓力［ p］ =~ N/mm2 4）石棉樹脂材料 由石棉纖維或者石棉線與樹脂粘結劑和各種填料混合后經(jīng)熱壓而成。摩擦系數(shù) μ =~，最高容許工作溫度 250℃ ，容許比壓力［ p］=~。各組分按一定比例混合均勻，在鋼制模具中壓制成型，然后在保護氣氛下燒結。 常用的制動粉末冶 金摩擦材料的成分和性能 粉末冶金摩擦材料的導熱系數(shù)比石棉樹脂材料大的多，前者為(m2?k),后者為 (m2?k)。在高溫工作時，磨損量比石棉樹脂小一倍以上。采用膠合的方法可以大大的提高材料的利用率，延長更換襯料的周期。 制動臂做成直的或彎的，主要由鉸點的位置決定。圖 6示出鉸點位置對于制動瓦塊壓力的影響。 制動電磁鐵 制動電磁鐵是最常用的松閘器。有時為了減輕電磁鐵發(fā)熱，在完全吸合后串入一個電阻 以減小電流，此電阻稱為經(jīng)濟電阻。由于電流的這種變化，使交流電磁鐵的吸力隨氣隙的變化比直流電磁鐵緩和得多。 根據(jù)行程的大小，制動電磁鐵分 為短程電磁鐵與長程電磁鐵。為了減小沖擊，有些電磁鐵上設有空氣緩沖裝置。此外它還