【正文】 (㎜)厚度(㎜)質(zhì)量m (kg)110013027040902200130320409034001503804090450015040040905900150460409069001504604090考慮到飛輪系統(tǒng)的動(dòng)平衡以及飛輪軸所受到彎矩大小的情況，將飛輪系統(tǒng)作如下布置：（圖中質(zhì)量均為模擬當(dāng)量）圖 飛輪布置圖因?yàn)檎{(diào)節(jié)的距離較長(zhǎng)，所以采用液壓調(diào)距，參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)221頁(yè)，其主要優(yōu)點(diǎn)如下，1）液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便來(lái)靈活的布置；2）重量輕，體積小，運(yùn)動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快；3）操縱控制方便4）可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)5）一般采用礦物有位工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)6）容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動(dòng)化，采用電液壓控制后，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱考慮到調(diào)節(jié)距離的需要，選用W7063系列輕型拉桿液壓缸。 900Kg。(1)最小模擬當(dāng)量:600Kg(2)最大模擬當(dāng)量:3000Kg(3)模擬當(dāng)量的最小間隔差:100Kg(4)飛輪數(shù)量:6個(gè)根據(jù)飛輪系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則，同時(shí)結(jié)合以上條件，可以將6個(gè)飛輪的模擬當(dāng)量依次確定為:100Kg。1）軸承蓋的設(shè)計(jì)為了便于安裝和密封，對(duì)于軸端的軸承蓋采用凸緣式軸承蓋，其中設(shè)計(jì)參數(shù)如圖10，密封采取間隙密封，對(duì)于在軸上的端蓋，只需要在該種端蓋的中心鑄造相同的孔就可以，而飛輪軸上固定飛輪的軸承的密封端蓋則采取直接在飛輪上鑄造的形式，密封同樣采取間隙密封， 2）密封墊片的設(shè)計(jì)密封墊片為了保證密封良好和安裝簡(jiǎn)單，采用平面型石棉橡膠墊片，圖 軸承蓋簡(jiǎn)圖3）軸承座的設(shè)計(jì)為了保證安各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的在檢測(cè)時(shí)的同軸度，滾筒的軸承座采用揭蓋的形式，并通過(guò)螺栓與機(jī)架的底檔板相連接，采用一系列的調(diào)整墊片調(diào)整其高度，從而最大可能的保證它的同軸度，對(duì)于飛輪組的軸承座則是直接鑄造在箱體上。電磁式牙嵌離合器用電磁力接合，能用于遠(yuǎn)距操縱，便于該試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)化。每個(gè)車(chē)輪負(fù)荷為所以慣量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 （4—5）所以每根軸上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距為 （4—6）電機(jī)所需功率 （4—7）根據(jù)上述條件由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P1278,選擇YCT 225—4A的電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)，其功率為11kw，所調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速為1250125r/min m=367kg，離合器，變速器以及軸承及其密封件的的選取根據(jù)本試驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)，且考慮到安裝方便和便于對(duì)中， 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P563,采用凸緣聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)距為400Nm，完全可以滿(mǎn)足試驗(yàn)的要求，其中飛輪軸和變速器軸之間以及電機(jī)和離合器之間、兩滾筒軸之間采用軸孔直徑為42mm的聯(lián)軸器，變速器與滾筒軸之間采用軸孔直徑為48mm的聯(lián)軸器。圖 最小車(chē)輪受檢時(shí)的簡(jiǎn)圖最后的參數(shù)如下：（1）允許承載的質(zhì)量： 3000kg（2）滾筒尺寸（直徑*長(zhǎng)度） 299mm*850mm（3）滾筒軸間距 600mm（4）滾筒間距 700 mm（5）滾筒表面的形式 粘砂（6）舉升方式 氣囊式舉升（7）舉升器工作行程 120mm （8）滾筒軸與滾筒間傳動(dòng)方式 法蘭盤(pán)傳動(dòng) （9）ABS制動(dòng)測(cè)試速度范圍 30km/h8km/h（10）前后滾筒軸間距采用液壓油缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，距離為2100——3600mm經(jīng)過(guò)計(jì)算和考慮到安裝的要求設(shè)計(jì)滾筒軸如下，其中直徑為150mm的部分，為法蘭盤(pán)的形式，在半徑為60mm的部分打8個(gè)直徑為18mm的孔。 試驗(yàn)臺(tái)整體方案的設(shè)計(jì)4 制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考得汽車(chē)車(chē)輪直徑d在500700mm之間，D為滾筒的直徑,，所以：D==700=280mm查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取外徑為299mm，壁厚為30mm的型鋼，為了保證測(cè)試的準(zhǔn)確性和保證安全，取路面附著系數(shù)=，由暫取為35176。如果需要檢測(cè)制動(dòng)力，可在滾筒軸的聯(lián)軸器間安裝扭矩計(jì)，通過(guò)計(jì)算可得到各輪制動(dòng)力，各個(gè)傳感器采集到數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C(jī)進(jìn)行處理。汽車(chē)在道路上行駛的能為汽車(chē)的平動(dòng)動(dòng)能與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能之和，即 式中：——汽車(chē)平動(dòng)質(zhì)量——汽車(chē)平動(dòng)速度——汽車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以車(chē)輪為等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）——汽車(chē)車(chē)輪角速度汽車(chē)在慣性制動(dòng)臺(tái)上檢測(cè)時(shí)，汽車(chē)及制動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)能(汽車(chē)前、后軸均在制動(dòng)臺(tái)的滾筒上)為汽車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能與制動(dòng)臺(tái)滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能之和，即 式中： ——汽車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以車(chē)輪為等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）——汽車(chē)車(chē)輪角速度——以滾筒為等效構(gòu)件滾筒系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量——滾筒的角速度慣性式滾筒制動(dòng)臺(tái)要模擬汽車(chē)道路行駛時(shí)的動(dòng)能，必須使汽車(chē)在慣性臺(tái)上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)汽車(chē)及制動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)能與汽車(chē)道路行駛時(shí)的動(dòng)能一致，即 則： 即慣性式滾筒制動(dòng)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能應(yīng)等于汽車(chē)道路行駛的平動(dòng)動(dòng)能，若滾筒表面附著系數(shù)足夠，車(chē)輪在滾筒上轉(zhuǎn)動(dòng)不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，即滾筒與車(chē)輪的線(xiàn)速度相等，且均等于汽車(chē)行駛速度，即 式中：，——滾筒，車(chē)輪的角速度，——滾筒，車(chē)輪半徑則有 所以只要確定滾筒的半徑和受檢車(chē)輛的質(zhì)量，試驗(yàn)臺(tái)的滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就確定了。慣性式滾筒臺(tái)的滾筒相當(dāng)于移動(dòng)路面，檢測(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，相當(dāng)于汽車(chē)在道路上行駛的平動(dòng)動(dòng)能。本試驗(yàn)臺(tái)主要是依靠飛輪來(lái)模擬汽車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能來(lái)模擬汽車(chē)的平動(dòng)動(dòng)能，為了減小飛輪的尺寸和節(jié)省成本，采用增速器增加飛輪的轉(zhuǎn)速，從而增加其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，并根據(jù)不同的車(chē)重選擇合適的飛輪組合，飛輪與軸的連接通過(guò)軸承，并采用離合器，這樣方便飛輪的接合和分離，從避免了傳統(tǒng)的飛輪再不用時(shí)通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)來(lái)支撐的缺點(diǎn)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)支撐會(huì)很容易引起過(guò)支撐或者支撐不夠的問(wèn)題，從而影響檢測(cè)效果，而采用軸承后則完全避免了這個(gè)問(wèn)題！3 汽車(chē)ABS試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)的基本原理ABS產(chǎn)品性能主要有制動(dòng)效能和制動(dòng)穩(wěn)定性?xún)蓚€(gè)方面，制動(dòng)效能是指汽車(chē)以一定的初速度迅速停車(chē)的能力，通常以制動(dòng)距離和制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)減速度來(lái)表征。目前慣性滾筒式制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)也主要有兩種, 一種是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖1，另外一種就是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖2，其中發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，受檢車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，前后軸同時(shí)檢測(cè)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，受檢汽車(chē)前后軸車(chē)輪分別安置在臺(tái)架前后各對(duì)滾筒上，左右滾筒組通過(guò)變速器串接，前后滾筒組經(jīng)傳動(dòng)軸聯(lián)結(jié)，飛輪的作用是增加滾筒系統(tǒng)的慣量。且結(jié)果更加可靠和可信。檢測(cè)車(chē)速較低，一般在5km/h以下，且只有一個(gè)固定的車(chē)速。通過(guò)不斷改進(jìn)臺(tái)架設(shè)計(jì)，充分減小臺(tái)架自身不足，盡可能選用高精度電子測(cè)試器件等措施，可以將臺(tái)架測(cè)試的精度逐步提高。相對(duì)于道路試驗(yàn)檢測(cè)來(lái)說(shuō)，臺(tái)架檢測(cè)方法具有許多突出的優(yōu)點(diǎn):1）檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單，時(shí)間短。1）目前汽車(chē)ABS的性能檢測(cè)，通常采用道路試驗(yàn)，道路試驗(yàn)費(fèi)用高且路試過(guò)程存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)，本課題為汽車(chē)ABS檢測(cè)的室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)。例如:只要是動(dòng)態(tài)測(cè)量，所測(cè)得的結(jié)果只能是最大制動(dòng)力和附著力的小者，當(dāng)附著力小于最大制動(dòng)力時(shí)，只能測(cè)到附著力，因?yàn)樵谶@種情況下制動(dòng)效能無(wú)法充分發(fā)揮出來(lái)。如需精確測(cè)量，就要通過(guò)增設(shè)附加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，每車(chē)做兩次試驗(yàn)，再對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)解聯(lián)立方程才能得到較理想的結(jié)果。慣性式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)是一種動(dòng)態(tài)制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備。所以，因平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)簡(jiǎn)單、實(shí)用并接近路試情況，故值得推廣應(yīng)用，一段時(shí)間內(nèi)取代滾筒反力式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)。當(dāng)然，平板式制動(dòng)臺(tái)也有缺陷，即測(cè)量復(fù)現(xiàn)性不如滾筒反力式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)。它的檢測(cè)原理是利用平板將汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的前沖慣性力(數(shù)值與汽車(chē)制動(dòng)力相等)傳遞給平板下的力傳感器。由于不同型號(hào)車(chē)輛的輪徑不同，而滾筒的直徑和兩個(gè)滾筒的中心距是固定不變的(當(dāng)然也有少數(shù)是可調(diào)的)，所以對(duì)不同型號(hào)的車(chē)輛來(lái)說(shuō)，安置角是不同的。這是因?yàn)樗删_控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速，每次測(cè)量轉(zhuǎn)速的變化不會(huì)太大，且車(chē)輪在滾筒上的位置也基本不變。滾筒反力式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)是使用最為普通的檢測(cè)設(shè)備。目前，國(guó)內(nèi)外汽車(chē)制動(dòng)檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)按檢測(cè)時(shí)支承受檢車(chē)輪方式可分為兩種:一種為滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，另一種為平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。隨著汽車(chē)市場(chǎng)對(duì)ABS需求的大量增加，為快速、有效、經(jīng)濟(jì)地對(duì)ABS性能進(jìn)行檢測(cè)，迫切需要采用室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)來(lái)對(duì)汽車(chē)ABS性能進(jìn)行試驗(yàn)研究。目前裝有ABS裝置的汽車(chē)，測(cè)試制動(dòng)性能只能采用路試，道路試驗(yàn)需要建造ABS性能專(zhuān)用跑道，ABS性能專(zhuān)用跑道投資大，而且每次ABS性能測(cè)試前，對(duì)試驗(yàn)路段要進(jìn)行仔細(xì)地清洗，準(zhǔn)備試驗(yàn)路段的時(shí)間較長(zhǎng)、試驗(yàn)費(fèi)用較高，而且道路試驗(yàn)過(guò)程存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。近年來(lái)，ABS在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用,大部分轎車(chē)和客車(chē)均開(kāi)始采用ABS，以縮短制動(dòng)距離，防止側(cè)滑，提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，從而大大改善了汽車(chē)的制動(dòng)性能，減少了車(chē)禍，提高了汽車(chē)運(yùn)行的安全性。80年代隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，ABS不斷完善并得以廣泛應(yīng)用。汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS(Antilock Braking System，簡(jiǎn)稱(chēng)ABS)就是為適應(yīng)這一要求迅速發(fā)展起來(lái)的。對(duì)車(chē)輛安全性能的研究揭示，在道路交通事故