慣性導航技術發(fā)展綜述-全文預覽
【正文】 螺代替原設計中單個陀螺的結(jié)構，1927年安修茨又將三陀螺羅經(jīng)改進設計成雙轉(zhuǎn)子浮液擺式結(jié)構陀螺羅經(jīng)。2. 發(fā)展1852年，傅科制造出了用于驗證地球自轉(zhuǎn)運動的測量裝置，并把這一測量裝置命名為Gyroscope，自此開創(chuàng)了人們對工程實用陀螺儀的研究和開發(fā)。利用陀螺的力學性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀。將這三個方向上的加速度分量分別進行積分，并與各自方向上初始速度相加，便可得到載體沿這三個方向的速度分量。它用陀螺穩(wěn)定平臺模擬當?shù)厮矫?、建立一個空間直角坐標系，三個坐標軸分別指向東向、北向 、及天頂方向，通常稱為東北天坐標系。③導航計算機：用來完成諸如積分等導航計算工作，并提供陀螺施矩的指令信號；④控制顯示器：用于輸出顯示導航參數(shù)等，還可進行必要的控制操作 ；⑤電源及必要的附件等。當前我們正處于第四代慣性技術發(fā)展階段，該階段的目標在于實現(xiàn)導航系統(tǒng)的高精度、高可靠性、低成本、小型化、數(shù)字化、更廣泛的應用領域。1960年激光技術的出現(xiàn)也為今后激光陀螺的發(fā)展提供了理論支持；捷聯(lián)慣性導航理論研究也趨于完善。第一代慣性技術為整個慣性導航發(fā)展奠定了基礎。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，慣性導航系統(tǒng)技術也得到了一些新的發(fā)展，如捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)、慣性導航敏感器件的發(fā)展等，這些新技術為慣導技術的發(fā)展注入了新的活力，推動著慣導技術的進一步發(fā)展。這種不依賴外界信息，只靠載體自身的慣性測量來完成導航任務的技術也叫自主式導航?！秾Ш郊夹g基礎》課程論文慣性導航技術發(fā)展綜述學號：XXXXXXX ，姓名：XXX摘要：本文針對慣性導航系統(tǒng)，闡述了慣性導航的發(fā)展歷程，并對慣性導航系統(tǒng)的原理進行了簡要的說明。慣性導航是以測量運動體加速度為基礎的導航定位方法，測量到的加速度經(jīng)過一次積分可以得到運動速度，經(jīng)過二次積分可以得到運動距離，從而給出運動體的瞬時速度和位置數(shù)據(jù)。目前慣性導航不僅應用于軍事、工程和科學研究等領域，而且已擴展到民用領域，如石油鉆井、大地測量、
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