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制動(dòng)器設(shè)計(jì)—畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-wenkub.com

2025-02-21 16:48 本頁(yè)面
   

【正文】 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 這次設(shè)計(jì)還存在著很多不足之處:結(jié)構(gòu)構(gòu)架過(guò)于笨重;如加上手動(dòng)裝置,在停電時(shí)也能操縱等。通過(guò)這次設(shè)計(jì),我對(duì)書(shū)本上所講的知識(shí)有了一個(gè)系統(tǒng)的了解,從開(kāi)始的不理解到最后的懂,都離不開(kāi)老師的嚴(yán)格要求與指導(dǎo)。全電控制動(dòng)系統(tǒng)是最高進(jìn)化階段,這個(gè)時(shí)代肯定會(huì)到來(lái)。 對(duì) ECBS 來(lái)說(shuō),最理想的制動(dòng)形式是氣壓盤(pán)式制動(dòng),這樣,氣壓制動(dòng)盤(pán)勿庸質(zhì)疑地就成為任何 ECBS 預(yù)裝件中的一個(gè)部分。 以 ECBS 為基礎(chǔ)的技術(shù)裝備無(wú)論如何也要比 ABS 貴 1,0002,000美元,這個(gè)價(jià)格是很難達(dá)到用戶(hù)滿(mǎn)意的。 ABS 允許 OEM 增加車(chē)橋的制動(dòng)功率,為更廣泛的采用鼓式制動(dòng)器敞開(kāi)了大門(mén)。 2021年生效的制動(dòng)法規(guī)只影響到牽引車(chē),這就 是牽引車(chē)和掛車(chē)全都采用氣壓盤(pán)式制動(dòng)器則還需要更長(zhǎng)時(shí)間的原因之一。 電控:一大進(jìn)步 在美國(guó),真正打開(kāi)局面的卡車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展階段是電控化。但是成本將是個(gè)問(wèn)題。當(dāng)然,氣壓盤(pán)式制動(dòng)器的性能更優(yōu)越,內(nèi)襯的使用壽命更長(zhǎng),維 修間隔和保養(yǎng)技術(shù)也進(jìn)一步提升。雖然只要求用在牽引車(chē)的轉(zhuǎn)向軸上,但新的制動(dòng)距離規(guī)則應(yīng)該能在短時(shí)間內(nèi)促進(jìn)氣壓盤(pán)式制動(dòng)器更廣泛的應(yīng)用。但是,采用這種新材料制造制動(dòng)鼓遠(yuǎn)非想象的那么容易,鑄造過(guò)程的關(guān)鍵是趕出材料中的氣泡,因?yàn)闅馀菽苁共牧铣霈F(xiàn)承力和耐磨弱點(diǎn)。 W8Less 就是由金屬基質(zhì)合成物( MMC)結(jié)合鋁和碳化硅顆粒為原材料制成的制動(dòng)鼓。 目前看來(lái),加寬制動(dòng)器的制動(dòng)鼓是縮短停車(chē)距離的最基本方法。如果技術(shù)、材料和設(shè)計(jì)的適當(dāng)組合能夠節(jié)省成本,那么車(chē)隊(duì)將樂(lè)意買(mǎi)新制動(dòng)系統(tǒng)的帳。如果車(chē)隊(duì)認(rèn)為新技術(shù)帶來(lái)的好處超過(guò)成本投入,則制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)很快的改變;如果他們認(rèn)為成本太高,制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)化則有可能停滯數(shù)年。 美國(guó)重卡用制動(dòng)器的發(fā)展趨勢(shì)則表明了制動(dòng)器在其他領(lǐng)域的特殊發(fā)展。電磁緩速器的主要元件是由驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)系帶動(dòng)的盤(pán)狀金屬轉(zhuǎn)子和由若干個(gè)固定不動(dòng) 的電磁鐵組成的定子。 液力緩速 液力緩速是利用專(zhuān)設(shè)的液力緩速器來(lái)產(chǎn)生緩速作用。這種安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)頂部的緩速裝置被稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)緩速器。采用混合制動(dòng)系統(tǒng)后,后輪的全電制動(dòng)系統(tǒng)可沿用傳統(tǒng)的 12伏電壓,同時(shí),后輪制動(dòng)回路可采用 “ 即插即用( Plug and Play) ” 的安裝方式,不僅安裝和維護(hù)極為容易,而且還大大降低了技術(shù)創(chuàng)新的風(fēng)險(xiǎn)。 電液制動(dòng)系統(tǒng) EHB 布置圖 圖中英文的中文翻譯: Electrohydraulic actuator for EHB, ABS, ASR, ESP—— EHB、 ABS、 ASR 及 ESP 的電液執(zhí)行器; EHBECU——電液制動(dòng)的 ECU; Active, directionsensitive WSS—— 輪速傳感器;Brake operation unit with integrated pedal stroke sensor—— 集成了踏板行程傳感器的制動(dòng)控制單元; Steering wheel angle sensor——轉(zhuǎn)向角傳感器; Yaw rate and lateral acceleration sensor—— 側(cè)滑率及橫向加速度傳感器; Engine management ECU—— 發(fā)動(dòng)機(jī)管理ECU 全電制動(dòng)系統(tǒng) EMB ( ElectroMechanical Brake)沒(méi)有電液制動(dòng)系統(tǒng)的高壓儲(chǔ)能器,其通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)將摩擦片推向制動(dòng)盤(pán),直接在制動(dòng)鉗上產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力。 電液制動(dòng)系統(tǒng) EHB( ElectroHydraulic Brake)采用電子控制功能取代了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)踏板與輪邊制動(dòng)器之間的機(jī)械及液壓連接,即由電氣控制替代了原先的桿系及液壓管路連接。一方面,制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)各種傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)控為制動(dòng)系統(tǒng)的高效制動(dòng)提供了更有效的安全保證;另一方面,制動(dòng)系統(tǒng)與汽車(chē)其它系統(tǒng)構(gòu)成了縱橫交錯(cuò)的區(qū)域化網(wǎng)絡(luò),在實(shí)現(xiàn)智能化的制動(dòng)控制的同時(shí),還能進(jìn)一步降低汽車(chē)的能源消耗;另外,隨著新材料和新結(jié)構(gòu)的大量應(yīng)用,制動(dòng)系統(tǒng)自身的可靠性也得到了進(jìn)一步的改善。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸,用油管 5與裝在車(chē)架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。 可用一種簡(jiǎn)單的液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖來(lái)說(shuō)明制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。 行車(chē)制 動(dòng)器的組成 任何制動(dòng)系都具有以下四個(gè)基本組成部分: 1) 供能裝置,包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。停車(chē)后一般除使用駐車(chē)制動(dòng)外,上坡要將檔位掛在一檔(防止后溜),下坡要將檔位掛在倒檔(防止前滑)。 a. 風(fēng)雨和滴水作用不到的地點(diǎn) b. 油作用不到的地點(diǎn) c. 濕度低的地點(diǎn) d. 無(wú)有害氣體、液體的地點(diǎn) e. 周 圍溫度為 0~ 40℃ 的地點(diǎn) 第 7章 制動(dòng)器的發(fā)展 制動(dòng)器不光在起重機(jī)械上用的廣泛,而且在其它領(lǐng)域也用的廣泛 ,如行車(chē)上。 ( 4)退距均等裝置的調(diào)整:首先調(diào)整結(jié)構(gòu)構(gòu)架上左右兩側(cè)制動(dòng)瓦退距均等裝置螺栓( 19),保證兩制動(dòng)柱 退距基本相等。 制動(dòng)器的調(diào)整 ( 1)推動(dòng)器工作行程的調(diào)整:首先應(yīng)將彈簧力釋放到最小值,然后再旋轉(zhuǎn)拉桿( 27), 使制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),這時(shí)推動(dòng)器推 桿慢慢升起,當(dāng)升起高度達(dá)到規(guī)定尺寸時(shí),即完成調(diào)整,然后旋緊拉桿與制動(dòng)柱兩端螺母。 構(gòu)造 該制動(dòng)器構(gòu)造雖然很簡(jiǎn)單,卻很堅(jiān)固。后一項(xiàng)考慮了輪輻及其它散熱面的面積。 1) 每小時(shí)的散熱量 每小時(shí)的散熱量近似為: Qs=α A( tmaxt0)(單位為 J/h) ( 11) 式中 tmax—— 制動(dòng)器最高溫度; t0—— 環(huán)境溫度; A—— 折合散熱面積,單位為 m2 。 ② 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)在制動(dòng)過(guò)程中重物作功,但起升與下降作功方向相反。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使 τ max 不大于制動(dòng)襯料的容許溫度,即 τ max<[ τ ];或驗(yàn)算在容許溫度下散發(fā)的熱量,應(yīng)使它不少于制動(dòng)摩擦熱,即 Qs》 Qzh 式中 Qs—— 制動(dòng)器每小時(shí)散熱量,單位為 J/h; Qzh—— 制動(dòng)器每小時(shí)的摩擦熱量,單位為 J/h。許用應(yīng)力可取為屈服限的 40%。例如圖 9所示的簡(jiǎn)圖,它們之間關(guān)系為 (8) 上閘彈簧力 由平衡關(guān)系得: 式中 PGs—— 松閘器活動(dòng)部分自重載荷。因之,對(duì)于像交流電磁鐵這類(lèi)的松閘器,最好是根據(jù)松閘力來(lái)確定傳動(dòng)比 i,即 ( 7) η 為杠桿系統(tǒng)的機(jī)械效率,根據(jù)鉸鏈數(shù)目的多少,其值在 ~ 之間。松閘能量 Es=2FNε max (4) 為了保證有一定的能量?jī)?chǔ)備,應(yīng)該使所選定的松閘器滿(mǎn)足下式 Fpshs≥ ( 5) 松閘杠桿系統(tǒng)的傳動(dòng)比 松閘杠桿系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比 ,確定傳動(dòng)比 i 的原則也不一樣。 4) 各構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算; 5) 發(fā)熱驗(yàn)算。檢查內(nèi)容包括:制 動(dòng)器關(guān)鍵零件的完好狀況、摩擦副的接觸和分離、松閘器的可靠性、制動(dòng)器的整體工作性能等,所有的制動(dòng)器都應(yīng)保證靈敏無(wú)卡塞現(xiàn)象。 3)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器,必須是常閉式制動(dòng)器。選用電力液壓塊式制動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品時(shí),制動(dòng)轉(zhuǎn)矩只能在( ~ )額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)調(diào)整,以保證制動(dòng)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,制動(dòng)可靠。 汽車(chē)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具有行車(chē)制動(dòng)和駐 車(chē)制動(dòng)功能。 ( 3)在起升、變幅機(jī)構(gòu)中用于支持物品和吊臂的制動(dòng)器,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須有足夠的儲(chǔ)備。起升和變幅機(jī)構(gòu)必須使用自動(dòng)作用或操縱的常閉式制動(dòng)器。 η d— 導(dǎo)向輪效率。為此目的,制動(dòng)器都 備有特殊裝置。 松閘間隙的調(diào)整包括兩個(gè)方面。為 了保證制動(dòng)器正常工作,松閘間隙不能過(guò)大與過(guò)小。它的缺點(diǎn)是:由于慣性質(zhì)量大,松閘、上閘動(dòng)作遲緩,不宜于起升機(jī)構(gòu)。 電動(dòng)液壓推桿的缺點(diǎn)是:上閘緩慢,用于起升機(jī)構(gòu)時(shí),制動(dòng)行程較長(zhǎng);不適于低溫環(huán)境;只宜于垂直布置,偏角一般不大于 10176。 2) 允許開(kāi)動(dòng)次數(shù)多,達(dá) 600次 /h 以上。制造不完 善的液壓電磁鐵也常有動(dòng)作失靈、漏油等毛病。這種電磁鐵消除了簡(jiǎn)單電磁鐵的缺點(diǎn)。長(zhǎng)程電磁鐵則需要杠桿系統(tǒng)以增大上閘力。通常交流電磁鐵與交流電動(dòng)機(jī)配套,直流電磁鐵與直流電動(dòng)機(jī)配套。交流電磁鐵的電流是變化的。除少數(shù)特殊情況外,通常將電磁鐵與電動(dòng)機(jī)并聯(lián),電壓是恒定的。對(duì)于雙瓦塊制動(dòng)器來(lái)說(shuō),如果一側(cè)制動(dòng)臂為正向,則另一側(cè)為反向,因而兩側(cè)的制動(dòng)瓦塊壓力 與摩擦力不相等(圖 7),使制動(dòng)輪軸向一側(cè)彎曲力為 松閘器 制動(dòng)器的性能好壞很大程度上取決于松閘器的性能。采用彎制動(dòng)臂使下鉸點(diǎn)(固定鉸點(diǎn))向內(nèi)移,可以增大制動(dòng)瓦塊的包 角(圖 5)。鑄鋼制動(dòng)臂斷面為工字形,鋼板制動(dòng)臂斷面為矩形。 制動(dòng)襯料的固定方法通常用鋁鉚釘或軟鋼空心鉚釘將襯料和瓦塊鉚在一起。 粉末冶金摩擦材料的摩擦系數(shù)也是隨著比壓力與相對(duì)速度的增大而降低。在高速重載的剎車(chē)制動(dòng),瞬間摩擦表面溫度可達(dá) 1000℃ 以上,大多采用鐵基材料。 粉末冶金材料是較新 的摩擦材料,它是以金屬為主體,通常用鐵或銅,添加增加摩擦系數(shù)的組元,如石棉、二氧化硅、三氧化二鋁、碳化硅等,及減少磨損的潤(rùn)滑組元,如石墨、鉛、二硫化鉬、金屬硫等。粘結(jié)劑通常用酚醛樹(shù)脂,填料長(zhǎng)用重晶石,可增加耐磨性與摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性。摩擦系數(shù) μ =~,最高容許工作溫度 175~200℃ ,容許比壓力[ p] =~。 8) 有適當(dāng)?shù)膿闲?—— 便于彎曲,以適合瓦塊圓弧,否則應(yīng)制成定型產(chǎn)品。 4)耐磨。 瓦塊的鑄造工藝 圖 4 極限情況的包角 制動(dòng)襯料 不加襯料的制動(dòng)瓦塊只用于鐵路車(chē)輛,起重機(jī)制動(dòng)器采用帶有摩擦襯料的制動(dòng)瓦塊,一方面襯料的摩擦系數(shù)大,同時(shí)使制動(dòng)輪的磨損小。 (圖 3)。為了便于加 工圓弧面,瓦塊的包角取為略小于 360176。 制動(dòng)瓦塊 制動(dòng)瓦塊有固定式(圖 2a)與鉸接式(圖 2b)兩種。 為了增強(qiáng)制動(dòng)輪摩擦表面的耐磨性,最好進(jìn)行表面淬火,使之硬度為HRC35~ 45,深度為 2~ 3mm 制動(dòng)輪表面粗糙度 Ra 值為 ~ m,表面粗糙度太低在跑合期 間使制動(dòng)襯料磨損太多。 圖 1 綜合式制動(dòng)器 第 3章 塊式制動(dòng)器的構(gòu)造 塊式制動(dòng)器的主要部分是制動(dòng)輪、制動(dòng)瓦塊、制動(dòng)臂與松閘器。 c、綜合式制動(dòng)器是常閉式與常開(kāi)式的綜合體。體積小,質(zhì)量小,動(dòng)作靈敏,摩擦面積大,制動(dòng)力巨大。這兩種制動(dòng)器都需要較小的尺寸與軸向壓力就可以產(chǎn)生相當(dāng)大的制動(dòng)力矩,常用于電動(dòng)葫蘆上,使結(jié)構(gòu)非常緊湊。 b、
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