循跡小車的設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 09 廣電 王東岳 14 圖 建立空的 51 工程界面 點(diǎn)擊 FileNew，便建立了一個(gè)空的文本框（如圖 所示） 。在此界面上選擇電路板上所用的單片機(jī)型號(hào)（如圖 所示），單擊 ? 確定 ? 。 打開(kāi) Keil軟件后，出現(xiàn)如圖 。 、 COM端口的加入，讓你完全可以用電腦對(duì)其進(jìn)行控制。這個(gè)按鍵的信息分別被 ， 。當(dāng)為白天或黑夜時(shí)可以通過(guò) 端口中的光敏電阻來(lái)進(jìn)行判斷，以方便完成機(jī)器人夜間自動(dòng)照明等功能。，在運(yùn)行為前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，可以能過(guò)聲控 (如拍手聲 )來(lái)控制它的運(yùn)行與停止。機(jī)器人行走時(shí)會(huì)通過(guò) 。 40腳的 DIP 封裝使它擁有 32個(gè)完全 IO(GPIO— 通用輸入輸出 )端口，通過(guò)對(duì)這些端口加以信號(hào)輸入電路，控制電路，執(zhí)行電路共同完成尋跡機(jī)器人。 軟件方面：傳感器在檢測(cè)到某物時(shí)，輸出信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，讓 電壓比較器 只對(duì)此規(guī)律的信號(hào)作出反應(yīng)，減少 了數(shù)據(jù)處理量，縮短了系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，并簡(jiǎn)化了程序，提高了系統(tǒng)的控制精度。 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 09 廣電 王東岳 6 整車調(diào)試 為了保證小車的正常運(yùn)行，跑道的制作也很重要，跑道的寬度必須小于兩側(cè)探測(cè)器的間距，一般以 1520mm 較為合適，跑道可以是一個(gè)圓，也可以是任意形狀，但要保證轉(zhuǎn)彎角度不要太大，否則小車容易脫軌，制作時(shí)可取一張 A3白紙，先用鉛筆在上面畫好跑道的初稿，確定好后再用毛筆沿鉛筆畫好的跑道進(jìn)行上色加粗，注意畫時(shí)盡量讓整條線粗細(xì)均勻些，等畫完后讓紙?jiān)陉帥鎏庩幐?，這樣自己設(shè)計(jì)的跑道便制作完成了。 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 09 廣電 王東岳 5 3 焊接與調(diào)試 焊接過(guò)程簡(jiǎn)介 電 路焊接部分比較簡(jiǎn)單，焊接順序按照元件高度從低到高的原則，首先焊接 8 個(gè)電阻，焊接時(shí)務(wù)必用萬(wàn)用表確認(rèn)阻值是否正確，焊接有極性的元件如三極管、綠色指示燈、電解電容務(wù)必分清楚極性，焊接綠色 LED 時(shí)注意引腳長(zhǎng)的是正極，并且焊接時(shí)間不能太長(zhǎng)否則容易焊壞， D4 D5 R13 R14 可以暫時(shí)不焊，集成電路芯片可以不插，初步焊接完成后請(qǐng)務(wù)必細(xì)心核對(duì)，防止粗心大意。輸出有兩種狀態(tài)：接近開(kāi)路或者下拉接近低 電平， LM393 采用集電極開(kāi)路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。 而且智能小車還是一個(gè)很好的硬件平臺(tái)，只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機(jī)器人、足球機(jī)器人、避障機(jī)器人、遙控汽車等課題。還牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、自動(dòng)控制甚至單片機(jī)編程等諸多學(xué)科知識(shí)，通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐能大大提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力， 制作完成后的產(chǎn)品，能沿預(yù)定的軌道自動(dòng)前進(jìn)，生動(dòng)、有趣，深受初學(xué)者喜愛(ài) 。它的作用是比較兩個(gè)輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。工作前將小車中心
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