循跡小車的設(shè)計與制作畢業(yè)設(shè)計論文(編輯修改稿)
2025-10-02 12:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 時與其他元件相反，裝于線路板的焊接面，其高度應(yīng)根據(jù)萬向輪螺栓高度來定，裝時可以將線路板焊接面朝上，然后元件頂面與半個導(dǎo)向圓螺母齊平為宜，此時實際工作時傳感器與地面距離約為 5mm 左 右。 調(diào)試與組裝 為了方便調(diào)試，先不裝電機，取一張白紙，畫一個黑圈，接通電源，可看到兩側(cè)指示燈點亮，將小車放于白紙上，讓探測器照于黑圈上，調(diào)節(jié)本側(cè)電位器，讓這一側(cè)的燈照到黑圈時指示燈滅，照到白紙時亮，反復(fù)調(diào)節(jié)兩側(cè)探測器，直到兩側(cè)全部符合上述變化規(guī)律。 兩只電機轉(zhuǎn)向與電流方向有關(guān)，焊好引線后先不要把電機粘于線路板上，裝上電池，打開開關(guān)，查看電機轉(zhuǎn)向，必須確保裝上車輪后小車向前進的方向轉(zhuǎn)動，若相反，應(yīng)將電機兩線互換，無誤后撕去泡沫膠上的紙，將電機粘于線路板上，粘時盡量讓兩電機前后一致，且 要保證兩車輪的靈活轉(zhuǎn)動。 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 09 廣電 王東岳 6 整車調(diào)試 為了保證小車的正常運行，跑道的制作也很重要，跑道的寬度必須小于兩側(cè)探測器的間距，一般以 1520mm 較為合適，跑道可以是一個圓，也可以是任意形狀，但要保證轉(zhuǎn)彎角度不要太大，否則小車容易脫軌，制作時可取一張 A3白紙，先用鉛筆在上面畫好跑道的初稿，確定好后再用毛筆沿鉛筆畫好的跑道進行上色加粗，注意畫時盡量讓整條線粗細均勻些，等畫完后讓紙在陰涼處陰干，這樣自己設(shè)計的跑道便制作完成了。上跑道實際通電試車時，適當(dāng)調(diào)整兩對傳感器的間跑，以適應(yīng)跑道 ，達到自動識別跑道并準(zhǔn)確無誤工作為止。 實際試車時，若發(fā)現(xiàn)小車跑到某個地方動不了了，只要看到輪子還在轉(zhuǎn)，就說明跑道紙不平整，輪子轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)了打滑現(xiàn)象，這時可適當(dāng)增加小車的重量來解決，具體可在小車的電池上裝載一點重物，讓車輪處重量增加，這樣車輪就不會打滑了。 4 特色與創(chuàng)新點討論 硬件方面：采用雙步進控制電動車，利于車轉(zhuǎn)向，利用光電傳感器與 電壓比較器 之間的信號傳輸與轉(zhuǎn)換， 加上 語音播放模塊，實現(xiàn)電動車的智能化。 軟件方面：傳感器在檢測到某物時，輸出信號會發(fā)生變化，讓 電壓比較器 只對此規(guī)律的信號作出反應(yīng)，減少 了數(shù)據(jù)處理量，縮短了系統(tǒng)反應(yīng)時間，并簡化了程序，提高了系統(tǒng)的控制精度。整個運行過程中通過實時信息采集，利用查詢，實現(xiàn)對信號的實時檢測和處理。 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 09 廣電 王東岳 7 參考文獻 [1] 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽組委會 .第六屆全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎作品選編 .北京 :北京理工大學(xué)出版社 ,2020 11～ 19 [2] 黃智偉，王彥，陳文光等 .全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽訓(xùn)練教程 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020 34～ 39 [3] 胡漢才 .單片機原理及接口技術(shù) .北京 :清華大學(xué)出版社 ,2020 17～ 19 [4] 王為青，程國鋼 .
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1