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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計論文)-聲控小車設(shè)計(編輯修改稿)

2025-01-08 17:46 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 中間人”就是我們通常所說的開發(fā)環(huán)境(也稱“編譯器”),為了把翻譯的結(jié)果 存入 單片機,人們發(fā)明了下載器(或稱“燒錄器”)。 同時,為了更加方便的檢查我們編寫的程序是否符合設(shè)計的系統(tǒng)的要求(或者說更好的進行程序調(diào)試),人們又發(fā)明了仿真機,當(dāng)我 們的程序仿真成功以后,再下載到我們設(shè)計的系統(tǒng)上,這樣一來不僅為我們的程序調(diào)試提供了方便,也減少了把一個有誤的程序下載到設(shè)計的系統(tǒng)上的可能。當(dāng)然如果你確認你的程序沒有問題的話,也可以不使用仿真器,可惜的是這種牛人在現(xiàn)實中很少見。 總體來說單片機開發(fā)的一般過程是首先進行硬件設(shè)計,然后根據(jù)硬件和系統(tǒng)的要求在開發(fā)環(huán)境中編寫程序,經(jīng)多次使用仿真器把程序調(diào)試成功后,再通過燒錄器把程序?qū)懙絾纹瑱C里。 SPCE061A EMU BOARD “ 61 板 ” 簡述 61 板是 SPCE061A EMU BOARD 的簡 稱,是“凌陽大學(xué)計劃”專為電子愛好者和高校學(xué)生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計及電子競賽所設(shè)計的,以凌陽 16 位單片機 SPCE061A為核心的精簡開發(fā)-仿真-實驗板。硬件電路包括電源電路、音頻電路(含 MIC 輸入部分和 DAC 音頻輸出部分)、復(fù)位電路等,讓學(xué)生在掌握軟件設(shè)計的同時,熟悉單片機 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 ( 論 文 ) 6 硬件的設(shè)計制作,鍛煉動手能力。而且它的體積小,采 用電池供電,方便隨身攜帶。 熟悉 61 板,應(yīng)該從各功能模塊入手,如圖 11: 圖 11 61 板各模塊劃分 A 區(qū)為電源區(qū); B 區(qū)為 SPR4096 擴展區(qū); C 區(qū)為在線調(diào)試 PROBE/EZ_PROBE 接口選擇區(qū); D 區(qū)為音頻 MIC 輸入、音頻輸出區(qū); E 區(qū)為 UART/USB 通訊接口 為什么選用 SPCE061A 單片機來講解 SPCE061A 單片機的開發(fā)系統(tǒng),通過掛接不同的硬件和下載不同的程序就可實現(xiàn)各類特定功能的系統(tǒng)。由于具有語音處理的特色,即便是不掛接額外的硬件,下載一些我們開發(fā)環(huán)境下提供的程序就可以實現(xiàn)一個復(fù)讀機、語音萬年歷之類的系統(tǒng),這也是一些人把 61 板稱為一個準 產(chǎn)品的原因。 SPCE061A 是各類單片機里的一種,它是伴隨著凌陽大學(xué)計劃在大陸推出的,在短時間里 SPCE061A 單片機 得到了各大 專院校師生的認可,并在業(yè)界獲得了良好的聲譽,因為這個 片機代表了現(xiàn)代單片機的大部分特點,在這本書中所有的例子都以它為標(biāo)準進行講解?,F(xiàn)在可以說是一個單片機百花齊放,百家爭鳴的時期,世界上各大芯片制造公 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 ( 論 文 ) 7 司都推出了自己的單片機, SPCE061A 單片機之所以能在短時間內(nèi)在國內(nèi)得到認同,主要是因為它代表了單片機發(fā)展的潮流。 1. 它整合了多個常用的 功能模塊,讓我們在進行系統(tǒng)開發(fā)的時候不用外加過多的硬件就可方便 完成一個系統(tǒng)的設(shè)計,這就是人們常說的 SoC( System on chip)技術(shù)。 2. 耗電少,可以滿足很多手提設(shè)備 、掌上設(shè)備低能耗的需求,低能耗也是電子技術(shù)一直在追求的一個目標(biāo)。 3. 可方便的用來實現(xiàn)聲音錄制、播放, Midi 音樂合成和語音識別,相比別的單片機比較有特色。 4. 可方便的完成一系列乘加的運數(shù),實現(xiàn)一些數(shù)據(jù)處理比較容易,別的單片機一般都不具備這種功能。 5. 芯片里具備在線仿真調(diào)試電路,使調(diào)試和程序下載更加方便,也把仿真器和燒錄器的成本給節(jié)省下來了。 使用 SPCE061A 單片機進行學(xué)習(xí),不僅可以學(xué)到單片機的一些基礎(chǔ)知識,并且學(xué)習(xí)成本低廉,還可進一步了解單片機的發(fā)展方向和接觸到當(dāng)前一些先進的技術(shù)。 第二章 “ 61 板 ”介紹 “ 61 板 ” 硬件結(jié)構(gòu) 61 板除了具備單片機最小系統(tǒng)電路外,還包括有電源電路、音頻電路(含 MIC 輸入部分和 DAC 音頻輸出部分)、復(fù)位電路等,采用電池供電,方便隨身攜帶。 61 板上有調(diào)試器接口( Probe 接口)以及下載線( EZ_Probe)接口,分別可接凌陽科技的在線調(diào)試器、簡易下載線,配合 unSP IDE,可方便地在板上實現(xiàn)程序的下載、在線仿真調(diào)試。 圖 21 61 板硬件結(jié)構(gòu)框圖 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 ( 論 文 ) 8 61 板的硬件電路大體上可分為 SPCE061A 最小系統(tǒng)、電源電路、音頻電路、 ICE接口等模塊,下面分別介紹 61 板的各 部分電路。 SPCE061A 最小系統(tǒng) SPCE061A 最小系統(tǒng)中,包括 PCE061A 芯片及其外圍的基本模塊,其中外圍的基本模塊有:晶振輸入模塊( OSC)、鎖相環(huán)外圍電路( PLL)、復(fù)位電路( RESET)、指示燈( LED)等。 輔助電路模塊 1.電源電路 需要注意的是由于 SPY0029 最大輸出電流為 50mA,所以如果需要外接一些模組時要先考慮負載是否合適。 腳和 36 腳; AVSS1 是模擬地,接 SPCE061A 的 24 腳; VSS是數(shù)字地,接 SPCE061A 的 38 腳; AVSS2 接音頻輸出電路的 AVSS2。 圖 22 電源電路圖 2.音頻電路 音頻電路由音頻輸出和音頻輸入兩部分組成 。 SPCE061A 內(nèi)置 2 路 10 位精度的DAC,只需要外接功放電路即可完成語音的播放。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 ( 論 文 ) 9 圖 23 音頻輸出電路 圖 24 音頻輸入電路 SPCE061A 芯片中已經(jīng)集成了音頻輸入專用 ADC 以及 AGC 放大電路,因此芯片外部的電路比較簡 單, 61 板的音頻輸入電路模塊。 由于未經(jīng)處理的音頻資源數(shù)據(jù)量很大,對于單片機來說,數(shù)據(jù)的存儲和傳輸都比較困難,這使得音頻壓縮編碼成為音頻處理的重要環(huán)節(jié)。 因此凌陽公司 將 A/D、編碼、解碼、存 儲及 D/A 做成相應(yīng)的模塊,每個模塊都有其應(yīng)用程序接口 API,用戶只需了解每個模塊所實現(xiàn)的功能及其參數(shù)的內(nèi)容即可。該電路是能更加快速、準確完成對音頻信號的處理。 ICE 接口模塊 SPCE061A 芯片內(nèi)部集成了 ICE(在線仿真)接口, PC 機通過 Probe(在線調(diào)試器)或 EZ_Probe(簡易下載線)與 61 板相連,就可以方便地完成程序的下載、調(diào)試等。 61板為 Probe 和 EZ_Probe 各自提供了一組接口,可通過 S5 跳線來選擇使用的接口類型。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 ( 論 文 ) 10 圖 25 ICE 接口電路 “ 61 板 ” 主要器件使用說明 SPCE061A 芯片 61 板的核心是凌陽 16 位單片機 SPCE061A。 SPCE061A 是凌陽科技研發(fā)生產(chǎn)的性價比很高的一款十六位單片機,它采用高性能的凌陽科技自主知識產(chǎn)權(quán)的μ’ SP 內(nèi)核,具有豐富的硬件資源,并集成了 ICE(在線仿真電路)接口,可以直接利用該接口對芯片進行下載(燒寫)、仿真、調(diào)試等操作。 SPCE061A 芯片的特性參數(shù): 工作電壓: (CPU)VDD 為 ~(I/O)VDDH 為 VDD~; CPU 工作速率: ~ ; CPU: 16 位μ’ nS 內(nèi)核,支持 16 位加法運算、 16 16 位硬件乘法、 DSP 的內(nèi)積濾波運算; SRAM 容量: 2K 字 RAM; 程序存儲器容量: 32K 字 FLASH; 并行 I/O 端口: 2 組 16 位可編程輸入 /輸出端口: IOA15~0, IOB15~0; ADC: 7 通道 10 位電壓 ADC( Line_IN)和單通道 10 位聲音 ADC( Mic_IN);單通道聲音模 數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動增益控制 (AGC)功能; 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 ( 論 文 ) 11 DAC: 2 個 10 位 DAC(數(shù) 模轉(zhuǎn)換 )輸出通道音頻輸出方式; 中斷源: 14 個中斷源,分別來自 TimerA/B、時基信號發(fā)生器、外部中斷、觸鍵喚醒; 定時器 /計數(shù)器:雙 16 位可編程定時器 /計數(shù)器 (可自動預(yù)置初始計數(shù)值 );雙通道PWM 輸出; UART:提供了一個全雙工 UART 接口; SIO:提供了一個串行同步設(shè)備接口;晶振采用 32768Hz; 具備清除時間周期為 秒的看門狗;節(jié)電功能: 具備弱振方式、睡眠方式; 具有凌陽格式語音播放、語音錄放和語音識別功能; 具有低電壓復(fù)位、低電壓監(jiān)測、保密功能等。 圖 26 SPCE061A 的結(jié)構(gòu) 芯片的引腳排列和說明 有兩種封裝片,一種為 84 個引腳, PLCC84 封裝形式;它的排列如圖 所示;另一種為 80 個引腳, LQFP80 封裝。它的排列如 圖 所示。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 ( 論 文 ) 12 圖 27 SPCE061A LQFP80 封裝引腳排列圖 “ 61 板 ” 焊接與測試 “ 61 板 ” 的焊接 1.元器件檢測的重要性 查看元件是否與元件清單上的一致,如有缺失或不一致,應(yīng)立即更正。 在確定元件與清單上一致時,對元件進行檢測,在檢測過程中不得馬虎大意,將損壞的元器件焊接在實驗導(dǎo)致其不能正常工作,還要對其更換比較麻煩,因此我們在檢測時,要細心、不得馬虎大意。 2.元件焊接 焊 點的質(zhì)量直接關(guān)系到整塊電路板能否正常工作,也是每個操作人員要學(xué)會并掌握的基本功 。 質(zhì)量好的焊點稱標(biāo)準焊點,在交界處,焊錫、銅箔、元件三者較好地融 合在一起。由于 元件腳、印制電路板銅箔表面不清潔,或者電烙鐵頭溫度偏低,元件腳、印制電路板銅箔與烙鐵頭接觸表面太小導(dǎo)致受熱太慢,溫度不夠,也有焊錫用量不當(dāng)引起 ,這一類焊點稱為 虛焊點 。 焊接時使電烙鐵頭與焊接元件及銅箔接觸面積要盡可能大些。掌握好焊接時間,一般一個焊點約用 2 秒。焊后焊點應(yīng)飽滿、光亮、無裂痕、無毛刺且焊劑尚未完全揮發(fā)干。若時間長,易損壞焊接部件及元件。銅箔 、元件三者較好地融合在一起。若時間短,又不能使焊接達到標(biāo)準要求,焊點上的焊錫要適當(dāng),以飽滿引線為宜,呈圓錐形。焊錫過多是浪費,而且容易出現(xiàn)焊點互相橋連現(xiàn)象。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 ( 論 文 ) 13 圖 28 焊點質(zhì)量焊接 同時焊接時還要注意元器件要按由低到高的順序,還應(yīng)注意元器件的焊接順序,以免在焊接時出現(xiàn)元器件塤壞的現(xiàn)象。 “ 61 板” 自檢前的準備 1. 硬件準備: 1) . V
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