【正文】 由于 元件腳、印制電路板銅箔表面不清潔，或者電烙鐵頭溫度偏低，元件腳、印制電路板銅箔與烙鐵頭接觸表面太小導致受熱太慢，溫度不夠，也有焊錫用量不當引起 ，這一類焊點稱為 虛焊點 。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 13 圖 28 焊點質量焊接 同時焊接時還要注意元器件要按由低到高的順序，還應注意元器件的焊接順序，以免在焊接時出現(xiàn)元器件塤壞的現(xiàn)象。普通的單片機往往不能實現(xiàn)這么復雜的過程和算法，即使勉強實現(xiàn)也要加很多的外圍器件。以上介紹的這些硬件資源使得該 SPCE061A 能夠單芯片實現(xiàn)語音處理功能。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 18 “ 61”板 控制板 圖 33 系統(tǒng)結構框圖 系統(tǒng)組成主要包括以下兩部分： SPCE061A 精簡開發(fā)板、語音小車控制電路板。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置。系統(tǒng)供電由電池提供，控制板直接采用電池供電（ VCC） ，然后經(jīng)二極管 D1 后產(chǎn)生 61 板電源（ VCC_61） ，通過 61 板的 Vio 跳線產(chǎn)生 61 板的 端口電源（ V1） 。 識別部分：在識別環(huán)節(jié)當中， 如果辨識結果是名字，停止當前的動作并進入待命狀態(tài)，然后等待動作命令。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 27 圖 312 訓練流程圖 語音識別子程序： 語音識別流程如圖 313 所示：首先獲取辨識器的辨識結果，判斷是否有語音觸發(fā)，如果有語音觸發(fā)則會返回識別結果的 ID 號， ID 號對應名稱或者對應不同的動作。左轉子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作。下面簡單的介紹一下實際應用中的一些資源優(yōu)勢：在硬件方面，較高的執(zhí)行速度、內置的硬件乘法器、 ADC 和 DAC 功能、內置的 AGC 自動增益環(huán)節(jié)，這些為語音處理提供了強大基礎。 在本次的畢業(yè)設計中，我也有了更大的收獲： ◆ 系統(tǒng)而比較全面地檢查了我所學的專業(yè)知識，補充了我未學的專業(yè)知識，對一個產(chǎn)品的開發(fā)的步驟有一定的認識。所有的參與者都是優(yōu)秀的，但誰都不是最優(yōu)秀的。 感謝 劉昆磊 老師的指導和耐心的講解分析。也使自己學會了如何學習，在以后的人生道路中可以不斷為充實自己。 ◆ 使我真正意識到團隊合作的重要性。在這次畢業(yè)設計的整個過程中：我獨立的完成了 61 板的焊接與測試，并且在幫助同學時，掌握了個更 多關于焊接與測試的知識；應用 61 板在實習的過程中，掌握了 SPCE061A 單片機 的開發(fā)環(huán)境；了解了 SPCE061A 單片機的內部結構，比如其獨特的語音模塊，鞏固了 C 語言及匯編語言知識，同時在實習的過程中熟練的掌握了其各功能模塊的用途。可以在程序中修改 uiTimeset 參數(shù)來控制運行時間，當 uiTimeset=2 時，運行時間為 1s，以此類推。倒退子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作。成功訓練名稱后會給出下一條待訓練指令提示音：前進，參照名稱訓練方式訓練前 進指令。 訓練部分：訓練部分完成的工作就是建立語音模型。 接口電路： 接口電路負責將 61 板的 I/O 接口信號傳送給控制電路板， I/O 信號主要為控制電機需要的 IOB8~IOB11 這四路信號， 同時為了方便后續(xù)的開發(fā)和完善， 預留了 IOB12~IOB15 以及 IOA8~IOA15 接口，可以在這些接口上添加一些傳感器。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 19 系統(tǒng)硬件設計 車體介紹 語音控制小車為四輪結構，如圖 所示。 圖 31 方案一解決方案系統(tǒng)框圖 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 17 方案二： 采用 SPCE061A 實現(xiàn)語音控制小車方案，由于 SPCE061A 內部具有語音識別和語音播放功能，所以只需要擴展基本的 MIC 和語音功放即可，該方案結構如圖 32 所示。 SPCE061A 內嵌 32K 字的 FLASH 程序存儲器以及 2K 的 SRAM。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 15 第三章 聲控小車 引言 語音處理技術是一門新興的技術，它不僅包括語音的錄制和播放，還涉及語音的壓縮編碼和解碼，語音的識別等各種處理技術。若時間短，又不能使焊接達到標準要求，焊點上的焊錫要適當，以飽滿引線為宜，呈圓錐形。 2．元件焊接 焊 點的質量直接關系到整塊電路板能否正常工作，也是每個操作人員要學會并掌握的基本功 。 61板為 Probe 和 EZ_Probe 各自提供了一組接口，可通過 S5 跳線來選擇使用的接口類型。 腳和 36 腳； AVSS1 是模擬地，接 SPCE061A 的 24 腳； VSS是數(shù)字地，接 SPCE061A 的 38 腳； AVSS2 接音頻輸出電路的 AVSS2。 4． 可方便的完成一系列乘加的運數(shù)，實現(xiàn)一些數(shù)據(jù)處理比較容易，別的單片機一般都不具備這種功能。而且它的體積小，采 用電池供電，方便隨身攜帶。所謂程序，就是人們?yōu)榱烁嬖V微處理器要做什么事而編寫的，微處理器能夠理解的一串指令，有時也叫代碼、程序。因此，單片機的學習、開發(fā)與應用將造就一批計算機應用與智能 化控制的科學家、工程師。它擁有較先進的工藝設計技術，提供幾千種標準產(chǎn)品，廣泛應用于工業(yè)領域和消費類電子產(chǎn)品領域。尤其是 SPCE061A 精簡開發(fā)板（ 61 板）具有電源模塊、 SPCE061A 最小 系統(tǒng)模塊、音頻模塊和在線仿真等模塊，使得開發(fā)更加容易。 設計專題 （ 畢業(yè)論 文） 指 導 教 師 系（部）主 任 2021 年 6 月 2 日 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 （ 論 文）答 辯 委 員會記錄 自動化 系 應用電子 技術 專業(yè) 專業(yè) ， 學 生 張宇皓 于 年 月 日 進 行了 畢業(yè)設計 （ 論 文）答 辯 。單片機的應用導致了控制領域的一場革命，是微控技術（軟件控制）逐步取代傳統(tǒng)的硬件控制。在培養(yǎng)高素質人才的系統(tǒng)工程中，實踐教學的作用既不能省略又不能用電子實驗來替代。其主要產(chǎn)品包括：液晶 IC、微控器 IC、多媒體 IC、語音、音樂 IC 及各式 ASICs，同時還提供高 性能的外圍電路，包括 LCD、 AGC、 DTMF、 A/D、 D/A、 UART、 SPI、 PCI、計數(shù)器和存儲控制器等等。 所謂硬件（ Hardware），就是看得到，摸得到的實體。 同時，為了更加方便的檢查我們編寫的程序是否符合設計的系統(tǒng)的要求（或者說更好的進行程序調試），人們又發(fā)明了仿真機，當我 們的程序仿真成功以后，再下載到我們設計的系統(tǒng)上，這樣一來不僅為我們的程序調試提供了方便，也減少了把一個有誤的程序下載到設計的系統(tǒng)上的可能。 SPCE061A 是各類單片機里的一種，它是伴隨著凌陽大學計劃在大陸推出的，在短時間里 SPCE061A 單片機 得到了各大 專院校師生的認可，并在業(yè)界獲得了良好的聲譽，因為這個 片機代表了現(xiàn)代單片機的大部分特點，在這本書中所有的例子都以它為標準進行講解。 第二章 “ 61 板 ”介紹 “ 61 板 ” 硬件結構 61 板除了具備單片機最小系統(tǒng)電路外，還包括有電源電路、音頻電路（含 MIC 輸入部分和 DAC 音頻輸出部分）、復位電路等，采用電池供電，方便隨身攜帶。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 9 圖 23 音頻輸出電路 圖 24 音頻輸入電路 SPCE061A 芯片中已經(jīng)集成了音頻輸入專用 ADC 以及 AGC 放大電路，因此芯片外部的電路比較簡 單， 61 板的音頻輸入電路模塊。 SPCE061A 芯片的特性參數(shù)： 工作電壓： (CPU)VDD 為 ~(I/O)VDDH 為 VDD~； CPU 工作速率： ～ ； CPU： 16 位μ’ nS 內核，支持 16 位加法運算、 16 16 位硬件乘法、 DSP 的內積濾波運算； SRAM 容量： 2K 字 RAM； 程序存儲器容量： 32K 字 FLASH； 并行 I/O 端口： 2 組 16 位可編程輸入 /輸出端口： IOA15~0， IOB15~0； ADC： 7 通道 10 位電壓 ADC（ Line_IN）和單通道 10 位聲音 ADC（ Mic_IN）；單通道聲音模 數(shù)轉換器輸入通道內置麥克風放大器和自動增益控制 (AGC)功能； 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 11 DAC： 2 個 10 位 DAC(數(shù) 模轉換 )輸出通道音頻輸出方式； 中斷源： 14 個中斷源，分別來自 TimerA/B、時基信號發(fā)生器、外部中斷、觸鍵喚醒； 定時器 /計數(shù)器：雙 16 位可編程定時器 /計數(shù)器 (可自動預置初始計數(shù)值 )；雙通道PWM 輸出； UART：提供了一個全雙工 UART 接口； SIO：提供了一個串行同步設備接口；晶振采用 32768Hz； 具備清除時間周期為 秒的看門狗；節(jié)電功能： 具備弱振方式、睡眠方式； 具有凌陽格式語音播放、語音錄放和語音識別功能； 具有低電壓復位、低電壓監(jiān)測、保密功能等。 焊接時使電