【正文】 .................................................................. 6 第二章 “61 板 ”介紹 .............................................................................................................. 7 “61板 ”硬件結(jié)構(gòu) ............................................................................................................... 7 SPCE061A 最小系統(tǒng) ............................................................................................... 8 輔助電路模塊 ......................................................................................................... 8 ICE 接口電路 .......................................................................................................... 9 “61板 ”主要器件使用說明 ............................................................................................... 10 SPCE061 芯片 ....................................................................................................... 10 SPCE061 芯片的特性參數(shù) ..................................................................................... 10 芯片的引腳排列和說明 ..........................................................................................11 “61板 ”焊接與測(cè)試 .......................................................................................................... 12 “ 61 板” 的焊接 .................................................................................................... 12 “ 61”板自檢前的準(zhǔn)備 ……………………………………………… ................................13 “ 61 板”自檢 ...................................................................................................................................13 第三章 聲控小車 ............................................................................................................... 15 引言 ............................................................................................................................... 15 設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................................ 15 系統(tǒng)總體方案 ................................................................................................................. 15 方案論證 .............................................................................................................. 15 系統(tǒng)硬件 方案 ....................................................................................................... 17 系統(tǒng) 控制方案 ....................................................................................................... 18 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 19 車體介紹 .............................................................................................................. 20 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 3 小車的行走原理 .................................................................................................... 20 控制板原理圖 …………………………………………………………………………… 23 小車 行狀態(tài)與端口對(duì)照 ………………………………………………………………… 24 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) . ...................................................................................................... 24 系統(tǒng) 子程序設(shè)計(jì) .................................................................................................... 26 結(jié)語(yǔ) ..................................................................................................................... 30 第四 章 總結(jié) ........................................................................................................................ 31 致謝 ......................................................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 32 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 4 第一章 單片機(jī)基本知識(shí) 凌陽(yáng)公司簡(jiǎn)介 全球第一大消費(fèi)性芯片設(shè)計(jì)公司 —— 凌陽(yáng)科技， 1990 年 8 月成立于臺(tái)灣。凌陽(yáng)科技的主要業(yè)務(wù)為研發(fā)、制造、銷售高品質(zhì)及高附加價(jià)值的消費(fèi)性集成電路（ IC）產(chǎn)品。它擁有較先進(jìn)的工藝設(shè)計(jì)技術(shù)，提供幾千種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域。部分型號(hào)單片機(jī)可以完成在線編程、仿真和調(diào)試。此設(shè)計(jì)不僅降低開發(fā)者的成本，而且在很大程度上可以加快開發(fā)者的設(shè)計(jì)進(jìn)程。其主要產(chǎn)品包括：液晶 IC、微控器 IC、多媒體 IC、語(yǔ)音、音樂 IC 及各式 ASICs，同時(shí)還提供高 性能的外圍電路，包括 LCD、 AGC、 DTMF、 A/D、 D/A、 UART、 SPI、 PCI、計(jì)數(shù)器和存儲(chǔ)控制器等等。 凌陽(yáng)單片機(jī) 概述 單片機(jī)的概念 單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，由于它的結(jié)構(gòu)及功能均是按工業(yè)控制要求設(shè)計(jì)的，所以其確切 的名稱應(yīng)是單片微型控制器（ Single Chip Micocontroller），它是把微型計(jì)算機(jī)的各個(gè)功能部件：中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、并行 IO 接口、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及串行通信接口等集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，故又把它 稱為單片微型計(jì)算機(jī)（ Single Chip Micocontroller）。 單片機(jī) 的用途 目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種手機(jī)、充電器、電話、電風(fēng)扇、錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。更不用說自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能 化控制的科學(xué)家、工程師。 利用單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)的一般過程 從上面的章節(jié)中我們已經(jīng)了解了什么是單片機(jī)和單片機(jī)可以用來做什么，在那些實(shí)例中可以發(fā)現(xiàn)每一個(gè)系統(tǒng)都是在完成一個(gè)特定的功能，這些特定功能的實(shí)現(xiàn)依靠單片機(jī)來指派。單片機(jī)知道怎樣來進(jìn)行指派，是由我們編寫的程序來控制，從這個(gè)過程反過來 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 5 推導(dǎo)就是單片機(jī)開發(fā)的一個(gè)過程，最簡(jiǎn)流程是根據(jù)硬件設(shè)計(jì)編寫程序并把程序加載到單片機(jī)里。 所謂硬件（ Hardware），就是看得到，摸得到的實(shí)體。有了這樣的硬件，才有了實(shí)現(xiàn)計(jì)算和控制功能的可能性，硬件設(shè)計(jì)就是根據(jù)我們要設(shè)計(jì)的 系統(tǒng)來找到實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)所需要的硬件，并根據(jù)一定的電氣規(guī)則把它們組合起來（前期用來做試驗(yàn)的硬件也稱之為開發(fā)系統(tǒng)）。 單片機(jī)要真正地能進(jìn)行計(jì)算和控制，還必須有軟件（ Software）的配合。軟件主要指的是各種程序。只有將各種正確的程序（存入）單片機(jī)，它才能有效地工作。所謂程序，就是人們?yōu)榱烁嬖V微處理器要做什么事而編寫的，微處理器能夠理解的一串指令，有時(shí)也叫代碼、程序。單片機(jī)能自動(dòng)地進(jìn)行運(yùn)算和控制，是由于人把實(shí)現(xiàn)計(jì)算和控制的步驟一步步地用命令的形式，即一條條指令（ Instruction）預(yù)先存入到存貯器中，單片機(jī) 在中央處理器（也稱“內(nèi)核”）的控制下，將指令一條條地取出來，并加以翻譯和執(zhí)行。 由于單片機(jī)只認(rèn)識(shí)“ 0”和“ 1”，為了讓單片機(jī)認(rèn)識(shí)我們編寫的程序，這就需要一個(gè)“中間人”來充當(dāng)翻譯，把程序翻譯成“ 0”和“ 1”的一系列組合（“ 0”和“ 1”的一系列組合也稱之為目標(biāo)碼或機(jī)器碼），這個(gè)“