【正文】 39 所示。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置。在每一次動作觸發(fā)的同時啟動定時器，如 果小車由于某些原因不能正常的接收語音指令，則只要定時時間到，中斷服務(wù)程序會發(fā)出指令讓小車停下來。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 18 “ 61”板 控制板 圖 33 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)組成主要包括以下兩部分： SPCE061A 精簡開發(fā)板、語音小車控制電路板。 系統(tǒng)總體方案 方案論證 方案一： 采用 MCS51 系列單片機實現(xiàn)，由于有語音識別和語音播放功能，所以需要擴展語音識別模塊和語音播放模塊，這樣必然造成端口的資源緊張，所以還必 須加入接口擴 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 16 展芯片。以上介紹的這些硬件資源使得該 SPCE061A 能夠單芯片實現(xiàn)語音處理功能。該芯片帶有硬件乘法器，能夠?qū)崿F(xiàn)乘法運算、內(nèi)積運算等復雜的運算。普通的單片機往往不能實現(xiàn)這么復雜的過程和算法，即使勉強實現(xiàn)也要加很多的外圍器件。 “ 61 板 ” 自檢 在硬件與軟件準備完成后，將電池盒開關(guān)撥到【ＯＮ】位置進行自檢： １．從【開始】菜單內(nèi)啟動工具； ２．將自檢程序打開，（對于第一次使用的開發(fā)程序正確設(shè)置軟件個參數(shù)），在確認后進行源文件的編譯，編譯過程的語法錯誤在 Output 窗口內(nèi)顯示； 3．編譯正確時，進行源文件的下載； 下載完成，斷開原件 POWER 跳線，用排線將排針 IOA 和 IOB 連接。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 13 圖 28 焊點質(zhì)量焊接 同時焊接時還要注意元器件要按由低到高的順序，還應注意元器件的焊接順序，以免在焊接時出現(xiàn)元器件塤壞的現(xiàn)象。若時間長，易損壞焊接部件及元件。由于 元件腳、印制電路板銅箔表面不清潔，或者電烙鐵頭溫度偏低，元件腳、印制電路板銅箔與烙鐵頭接觸表面太小導致受熱太慢，溫度不夠，也有焊錫用量不當引起 ，這一類焊點稱為 虛焊點 。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 12 圖 27 SPCE061A LQFP80 封裝引腳排列圖 “ 61 板 ” 焊接與測試 “ 61 板 ” 的焊接 1．元器件檢測的重要性 查看元件是否與元件清單上的一致，如有缺失或不一致，應立即更正。 SPCE061A 是凌陽科技研發(fā)生產(chǎn)的性價比很高的一款十六位單片機，它采用高性能的凌陽科技自主知識產(chǎn)權(quán)的μ’ SP 內(nèi)核，具有豐富的硬件資源，并集成了 ICE（在線仿真電路）接口，可以直接利用該接口對芯片進行下載（燒寫）、仿真、調(diào)試等操作。該電路是能更加快速、準確完成對音頻信號的處理。 SPCE061A 內(nèi)置 2 路 10 位精度的DAC，只需要外接功放電路即可完成語音的播放。 SPCE061A 最小系統(tǒng) SPCE061A 最小系統(tǒng)中，包括 PCE061A 芯片及其外圍的基本模塊，其中外圍的基本模塊有：晶振輸入模塊（ OSC）、鎖相環(huán)外圍電路（ PLL）、復位電路（ RESET）、指示燈（ LED）等。 使用 SPCE061A 單片機進行學習，不僅可以學到單片機的一些基礎(chǔ)知識，并且學習成本低廉，還可進一步了解單片機的發(fā)展方向和接觸到當前一些先進的技術(shù)。 2． 耗電少，可以滿足很多手提設(shè)備 、掌上設(shè)備低能耗的需求，低能耗也是電子技術(shù)一直在追求的一個目標。由于具有語音處理的特色，即便是不掛接額外的硬件，下載一些我們開發(fā)環(huán)境下提供的程序就可以實現(xiàn)一個復讀機、語音萬年歷之類的系統(tǒng)，這也是一些人把 61 板稱為一個準 產(chǎn)品的原因。 SPCE061A EMU BOARD “ 61 板 ” 簡述 61 板是 SPCE061A EMU BOARD 的簡 稱，是“凌陽大學計劃”專為電子愛好者和高校學生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計及電子競賽所設(shè)計的，以凌陽 16 位單片機 SPCE061A為核心的精簡開發(fā)－仿真－實驗板。 由于單片機只認識“ 0”和“ 1”，為了讓單片機認識我們編寫的程序，這就需要一個“中間人”來充當翻譯，把程序翻譯成“ 0”和“ 1”的一系列組合（“ 0”和“ 1”的一系列組合也稱之為目標碼或機器碼），這個“中間人”就是我們通常所說的開發(fā)環(huán)境（也稱“編譯器”），為了把翻譯的結(jié)果 存入 單片機，人們發(fā)明了下載器（或稱“燒錄器”）。軟件主要指的是各種程序。單片機知道怎樣來進行指派，是由我們編寫的程序來控制，從這個過程反過來 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 5 推導就是單片機開發(fā)的一個過程，最簡流程是根據(jù)硬件設(shè)計編寫程序并把程序加載到單片機里。導彈的導航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種手機、充電器、電話、電風扇、錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。此設(shè)計不僅降低開發(fā)者的成本，而且在很大程度上可以加快開發(fā)者的設(shè)計進程。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 2 目錄 第一章 單片機基本知識 ................................................................................................... 4 凌陽公司簡介 .................................................................................................................. 4 凌陽單片機概述 .............................................................................................................. 4 單片機的概念 ......................................................................................................... 4 單片機 的用途 ......................................................................................................... 4 利用單片機進行開發(fā)的一般過程 ............................................................................. 4 SPCE061A EMU BOARD ................................................................................................. 5 “61板 ”簡述 ............................................................................................................. 5 為什么選用 SPCE061A 單片機來講解 ...................................................................... 6 第二章 “61 板 ”介紹 .............................................................................................................. 7 “61板 ”硬件結(jié)構(gòu) ............................................................................................................... 7 SPCE061A 最小系統(tǒng) ............................................................................................... 8 輔助電路模塊 ......................................................................................................... 8 ICE 接口電路 .......................................................................................................... 9 “61板 ”主要器件使用說明 ............................................................................................... 10 SPCE061 芯片 ....................................................................................................... 10 SPCE061 芯片的特性參數(shù) ..................................................................................... 10 芯片的引腳排列和說明 ..........................................................................................11 “61板 ”焊接與測試 .......................................................................................................... 12 “ 61 板” 的焊接 .................................................................................................... 12 “ 61”板自檢前的準備 ……………………………………………… ................................13 “ 61 板”自檢 ...................................................................................................................................13 第三章 聲控小車 ...............................