【正文】 droid通訊通過小型路由器來實現(xiàn)。而方案二則相對簡單，開發(fā)難度較低，適合制作玩具小車，因此我們選擇了方案二。STC12C5A60S2是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。空閑模式下，CPU暫停工作，而RAM定時計數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。Keil C51是美國Keil Software 公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)全WINDOWS界面且?guī)旌瘮?shù)豐富，調(diào)試功能強大、生成代碼率很高。就本系統(tǒng)的功能來說，使用LED已經(jīng)可以實現(xiàn)功能，不過考慮到使用LCD，可以輸出英文字符，從而使得顯示系統(tǒng)能夠更加美觀，同時也能更好的達到提高自己的目的，所以最后選擇使用液晶屏LCD。12864顯示屏的主要技術(shù)指標如表2所示。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。 小車電機啟動時電流較大，可能會將電源的電壓瞬間拉低，導(dǎo)致單片機和路由器不能正常工作，因此必須設(shè)計一個可靠的供電系統(tǒng)。該項目開發(fā)的Android軟件和基于WIFI的控制系統(tǒng)不僅可以控制小車，稍做改動就可用來控制電腦、家用電器甚至探測、排爆機器人等，通過路由器橋接的方式可以構(gòu)建成小型的智能家居,同時也可用于地質(zhì)檢測設(shè)備的手持終端。 2011年11月數(shù)據(jù)，Android占據(jù)中國智能手機操作系統(tǒng)市場58%，其應(yīng)用領(lǐng)域和市場份額也在急速向平板電腦、消費電子、智能家電領(lǐng)域擴張。首先細致地為我解題；當我迷茫于眾多的資料時，他又為我提綱挈領(lǐng)，梳理脈絡(luò)，使我確立了本文的框架。ucharunsigneducharTempdatatable[4],CommandDatatable[4]。sbitStatusLight=P0^0。=EchoDelay_1ms()*1ms::ucharji。x++)。TurnOnStatusLight(){StatusLight=0。Send_Data()*輸入:type,uchar*p。uintp{Send_Count++。=//發(fā)送//如果發(fā)送完畢，硬件會置位TI，等待發(fā)送完畢p++。2){break。}/********************************************************************協(xié)議規(guī)定：包頭數(shù)據(jù)位結(jié)束位0XFF0X03左轉(zhuǎn)0X000X02舵機下0X02車燈亮0X02車燈滅0X03:串口中斷子函數(shù)*輸出interruptamp。{elseTempdatatable[n]=temp。n++。if(URTAReceivedCount==2)//包尾URTAReceivedCount=0。//Send_Data(Tempdatatable[1],Tempdatatable[2])。CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0]。//開串口中斷}/*********************************************************************功能:無***********************************************************************/void0x21。0x00。0x50。//設(shè)置波特率0xFd。1。=//開串口中斷1。0xFF。}/*********************************************************************::無***********************************************************************/void}/*********************************************************************::無***********************************************************************/void0x05。}/*********************************************************************::無***********************************************************************/void:Moto_TurnRight()**輸出名稱電機1停止，電機2停止，整車表現(xiàn)為停止。無*Moto_Stop(){P1=:SteerEngineTurningUp()**輸出voidTR0=1。}功能輸入:SteerEngineTurningDown()hight_votage+=1。名稱:無*SteerEngine()(++key_stime_counter=200)20ms到amp。//main(){MainLight=0。amp。{(CommandDatatable[1]){break。casebreak。0X03:0X04:Moto_TurnRight()。caseswitch(CommandDatatable[2])}case{break。:}:外部中斷0，紅外中斷函數(shù)*輸出interrupt{EX0=0。Buffer=0。LIUVIKING21。IE0=0。Moto_TurnLeft()。using無***********************************************************************/void:功能}}/*********************************************************************}break。TR0=0。break。0X02:break。MainLight=1。casebreak。0X02:SteerEngineTurningUp()。0X01:}break。0X02:0X00:case//根據(jù)鍵值不同，執(zhí)行不同的內(nèi)容CommandDatatable[3]==0XFF)if(CommandDatatable[0]==0XFFTimerInit()。Com_Init()。Delay_1ms(200)。if}={TH0=0xFF。1{:輸入SteerEngine()*無*舵機向下轉(zhuǎn)。名稱hight_votage=5。{無***********************************************************************/::}/*********************************************************************:輸入功能Delay_1ms(100)。P1=無***********************************************************************/void::}/*********************************************************************0x09。輸出*:Moto_TurnLeft()*輸出*:Moto_Backward()*Delay_1ms(100)。0x06。輸出*:Moto_Forward()*=TH0//定時器0中斷允許ET0=1。TimerInit(){EATR1TL1=SCONPCONTMOD輸出串口初始化，,波特率9600，使能了串口中斷*:CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2]。n=1。{}{}Tempdatatable[0]==0XFF。URTAReceivedCount2)if(temp==0XFFtemp=SBUF。