單片機(jī)智能小車(chē)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(文件)
【正文】 第5章 系統(tǒng)調(diào)試第5章 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試硬件調(diào)試，對(duì)系統(tǒng)的每個(gè)模塊分別進(jìn)行調(diào)試，主要的目的是調(diào)試各個(gè)模塊的功能是否按照要求實(shí)現(xiàn)。開(kāi)發(fā)環(huán)境選用的是keil軟件，此軟件可以判斷出程序的語(yǔ)法和邏輯錯(cuò)誤，使得調(diào)試更為簡(jiǎn)單方便。因?yàn)樵谡麄€(gè)系統(tǒng)中采用的是模塊程序設(shè)計(jì)法，所以對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行逐級(jí)調(diào)試時(shí)更為方便。 成果展示當(dāng)系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)都完成后，還要對(duì)本設(shè)計(jì)的功能進(jìn)行測(cè)試。 超聲波避障圖54 小車(chē)超聲波避障圖 在智能小車(chē)的車(chē)頭上安裝好超聲波探測(cè)模塊，當(dāng)小車(chē)行駛途中檢測(cè)到前方有障礙物時(shí)，就會(huì)立即停止然后向反方向行駛，檢測(cè)障礙物的距離設(shè)定也可以進(jìn)行調(diào)整。在設(shè)計(jì)的途中并非一帆風(fēng)順，也遇到了許多的問(wèn)題，其中主要包括兩大難點(diǎn)。本設(shè)計(jì)的智能小車(chē)要實(shí)現(xiàn)許多的功能從來(lái)滿足多功能化的要求，那么每個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)都要有對(duì)應(yīng)的程序代碼編寫(xiě)，而且程序代碼編寫(xiě)的好壞會(huì)直接影響到功能的準(zhǔn)確度。由于本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用了STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，功能全面，并且采用了模塊化的設(shè)計(jì)方式后提高了系統(tǒng)的可移植性，總體的設(shè)計(jì)方案也比較合理，完全符合題目的基本要求與當(dāng)今智能化的設(shè)計(jì)理念。金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 趙旭東,魏慧竹,[J].四川水泥. 2016(10)：3742. [2] 張丹,[J].(20)：8396. [3] [J].(10)：2024. [4] 趙龍,王星,[J].(20)：7578. [5] [J].(06)：4446. [6] [J].(12)：2428. [7] 鄭海城,楊冬濤,劉燕,陳學(xué)躍,[J].(05)：4854. [8] [J].散文百家(新語(yǔ)文活頁(yè)).2016(01)：1222. [9] 李玲香,[J].(05)：9094. [10] 徐錦鋼,楊克,[J].(04)：5468. [11] [J].(26):1418.[12] [J].(9):5574.[13] [J](20):8894.[14] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2009:4245.[15] 張毅剛，[M].高等教育出版社，2010:6066.[16] [J].(12):1218.[17] [J].電子工業(yè)出版社，2009:8492.[18] [J].(4):5562.[19] [J].:1923.[20] 余澤平,[J].:4246.金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 附錄 原理圖附錄 原理圖金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝致謝本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)暫時(shí)告一段落，這也就說(shuō)明我即將要告別生活四年的大學(xué)校園。畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)過(guò)程中并非一帆風(fēng)順的，期間我也遇到了大大小小、各式各樣的困難和疑惑。論文設(shè)計(jì)的期間雖然漫長(zhǎng)但又無(wú)比的充實(shí)，就如同自己播種澆水，當(dāng)那棵參天大樹(shù)長(zhǎng)出來(lái)時(shí)，就會(huì)充滿了成就感。大學(xué)四年的生活即將畫(huà)上圓滿的句號(hào)，此時(shí)心中充滿著無(wú)限的感慨，千言萬(wàn)語(yǔ)匯成一句話，感謝有你們的陪伴，真誠(chéng)地祝愿各位老師能夠工作順利、桃李滿園。在這里，那些所有在大學(xué)里教書(shū)育人的教師們，我想對(duì)你們表示感謝，還有校領(lǐng)導(dǎo)、各個(gè)學(xué)院的院領(lǐng)導(dǎo)們，感謝你們對(duì)學(xué)生們的關(guān)心和幫助，并且給我們提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境。除了xxx老師的專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平外，他那嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和工作的熱情都是我值得學(xué)習(xí)的地方，必定在我今后的生活和工作中產(chǎn)生積極作用。一個(gè)有才的朋友就像是一本書(shū)，和他們交流就仿佛讀書(shū)一般能夠?qū)W習(xí)到許多新鮮有用的知識(shí)，并且還有許多誨人不倦的老師需要感謝，這些教師們不僅僅掌握并且精通各種專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在教學(xué)水平上更是無(wú)可挑剔。另外在系統(tǒng)的調(diào)試上也存在許多的難題，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試需要分步進(jìn)行，軟件方面和硬件方面都需要調(diào)試，在軟件上調(diào)試代碼的錯(cuò)誤相對(duì)比較簡(jiǎn)單，只需要修改有誤的代碼即可完成工作，但是對(duì)于硬件電路的調(diào)試就很困難了，需要從許多的地方來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，一一排除，從來(lái)使得小車(chē)的各個(gè)功能都能正確的實(shí)現(xiàn)。但是由于本設(shè)計(jì)軟件程序采用了分模塊化的方式，所以針對(duì)各個(gè)模塊的程序編寫(xiě)并非特別復(fù)雜，難就難在需要將所有的模塊設(shè)計(jì)拼接為一個(gè)整體而且能夠相互兼容。在焊接上由于實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備比較優(yōu)良，所以焊接的工作相對(duì)來(lái)說(shuō)并非十分困難，電路的檢測(cè)就比較困難了，各種復(fù)雜交錯(cuò)的電路，需要一次次的查驗(yàn)，一次次的修改之后才能保證電路連接正確從而完成智能小車(chē)的正常工作。單片機(jī)最終就會(huì)解碼出之前的數(shù)字編碼從而清楚是哪個(gè)按鍵被按下，讓小車(chē)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向和停止等動(dòng)作。 實(shí)物圖圖51 小車(chē)實(shí)物圖 黑線循跡圖52 小車(chē)黑線循跡圖在地面上預(yù)先設(shè)定好的一條黑色的軌跡，智能小車(chē)啟動(dòng)后能夠沿著這條黑線循環(huán)地行駛而不會(huì)出現(xiàn)偏離軌道的情況。即是說(shuō)若硬件調(diào)試和軟件調(diào)試都基本通過(guò)后，再進(jìn)行系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)。如小車(chē)黑線循跡程序，調(diào)試到此模塊時(shí)只需將其放入一個(gè)子程序中單獨(dú)地進(jìn)行測(cè)試，如果能夠順利完成指定的功能即視為通過(guò)測(cè)試，否則就修改程序后再不斷測(cè)試直到成功通過(guò)。當(dāng)這些檢測(cè)完畢以后，再用萬(wàn)用表檢測(cè)一下位于電路板電源兩端之間的電阻，排查以免存在電源短路的情況。模塊程序設(shè)計(jì)法有如下的一些優(yōu)點(diǎn)： 每個(gè)模塊都很容易去編寫(xiě)，并且單獨(dú)的去調(diào)試更為方便； 這些模塊單獨(dú)實(shí)現(xiàn)自己的功能，不會(huì)互相影響和沖突； 模塊的程序代碼更易被調(diào)用，可以隨時(shí)利用現(xiàn)有的程序。圖37 超聲波避障電路原理金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第4章 軟件設(shè)計(jì)第4章 軟件設(shè)計(jì)
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