單片機(jī)智能小車畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-展示頁(yè)
2025-07-06 15:48本頁(yè)面
【正文】 或許有著舉足輕重的作用，所以智能化小車在當(dāng)前有著很重要的研究意義的同時(shí)，還具備著廣闊的發(fā)展前景和無(wú)法估量的市場(chǎng)價(jià)值。自從人類進(jìn)入了21世紀(jì)，由于科技水平的迅速發(fā)展以及對(duì)生活質(zhì)量的高要求，人們?cè)谄囅嚓P(guān)如舒適度和安全性等等的要求愈發(fā)強(qiáng)烈。而智能小車就屬于智能領(lǐng)域的一個(gè)產(chǎn)物，它也可以分類到智能玩具中的一種，因?yàn)檫@類智能玩具的可操作性和互通性比較好，而且還能夠根據(jù)人們提前設(shè)置好的模式自動(dòng)地去運(yùn)作，所以深受到用戶的喜愛。對(duì)于智能而言，就是人們預(yù)先把所需的模式設(shè)定完成，在指定的環(huán)境里不用通過人為的操作和管理即可自動(dòng)地運(yùn)作。本設(shè)計(jì)即是產(chǎn)生于上述背景之下，設(shè)計(jì)出來(lái)的智能小車可以實(shí)現(xiàn)黑線循跡、紅外線躲避障礙、紅外遙控和超聲波避障等功能。不僅如此，在學(xué)校學(xué)習(xí)中智能小車的字眼也不陌生，尤其是電子設(shè)計(jì)相關(guān)的項(xiàng)目中。人們從未停止過對(duì)自然的認(rèn)知、探討和改造，能夠讓幫助或代替人類勞動(dòng)的機(jī)器創(chuàng)造出來(lái)是人類夢(mèng)寐以求的事情。 sensor金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第1章 概述第1章 概述 選題背景自從首輛的智能小車出現(xiàn)以后，其發(fā)展就迅速地普遍用于偵查、運(yùn)輸、自動(dòng)化、監(jiān)測(cè)和航空等各個(gè)領(lǐng)域。 singlechip。軟件上采用簡(jiǎn)單易懂的C語(yǔ)言編程來(lái)完成程序代碼的編寫，從而達(dá)到智能小車黑線循跡、紅外避障、紅外遙控、超聲波避障等功能的實(shí)現(xiàn)。本課題的內(nèi)容是基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比較全面，又相對(duì)廉價(jià)，所以采用STC89C52這款單片機(jī)來(lái)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心芯片。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì)(論文)題目： 基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： _ _____ 指導(dǎo)教師： ______ 二級(jí)學(xué)院： ?！ I(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 提交日期： 2017年 4月 23日 答辯日期： 2017年 5月13日 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目錄目 錄目 錄 I摘 要 IIIAbstract IV第1章 概述 1 選題背景 1 研究意義和發(fā)展前景 1 設(shè)計(jì)概況 2第2章 方案選取與分析 3 3 3 3 電機(jī)模塊選取與分析 3 4 黑線循跡模塊 5 超聲波避障模塊 5第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 6 總體設(shè)計(jì) 6 電源電路設(shè)計(jì) 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 7 黑線循跡設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 9 紅外避障電路的設(shè)計(jì) 10 超聲波避障的設(shè)計(jì) 10 超聲波避障原理 10 超聲波模塊工作原理 11第4章 軟件設(shè)計(jì) 12 軟件設(shè)計(jì)思想 12 黑線循跡程序設(shè)計(jì) 12 紅外避障程序設(shè)計(jì) 13 超聲波避障程序設(shè)計(jì) 14第5章 系統(tǒng)調(diào)試 15 硬件調(diào)試 15 軟件調(diào)試 15 軟硬聯(lián)調(diào) 15 成果展示 15 實(shí)物圖 16 黑線循跡 17 紅外避障 17 超聲波避障 18 紅外遙控 18結(jié)束語(yǔ) 19參考文獻(xiàn) 20附錄 原理圖 21致謝 24IV金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 摘要基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)摘 要社會(huì)的經(jīng)濟(jì)和科技日新月異的發(fā)展著，汽車行業(yè)也屢創(chuàng)新高，由于汽車數(shù)量的增加，擁擠堵車，車輛事故等現(xiàn)象早已屢見不鮮，交通運(yùn)輸方便面臨著嚴(yán)峻考驗(yàn)。為了避障類似情況的發(fā)生，設(shè)計(jì)新型的智能化、安全并高效的汽車控制系統(tǒng)勢(shì)在必行。同時(shí)還采用L293D作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，以及其他的硬件模塊，如HCSR04超聲波探測(cè)模塊、紅外避障模塊、電源模塊、紅外遙控模塊等共同構(gòu)成。關(guān)鍵字： 智能化；單片機(jī)；模塊；傳感器金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 AbstractSCMbased multifunctional intelligent car designAbstractSocial economy and the rapid development of science and technology, the automotive industry has hit record highs, due to the increase in the number of cars, congestion traffic jams, vehicle accidents and other phenomena have long been mon, convenient transportation is facing a severe test. In order to avoid similar situations, the design of new intelligent, safe and efficient automotive control system is imperative.The content of this topic is based on the singlechip multifunctional intelligent car design, because STC89C52 has good ease of use, the function is more prehensive, and relatively cheap, so the STC89C52 this micro
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