【正文】 controller as the core of the entire system control chip. At the same time also use L293D as the motor driver chip, and other hardware modules, such as HCSR04 ultrasonic detection module, infrared shielding module, power module, infrared remote control module together constitute. Software on the use of easy to understand the C language programming to plete the preparation of the program code, so as to achieve intelligent car black line tracking, infrared obstacle avoidance, infrared remote control, ultrasonic obstacle avoidance and other functions.Keywords： intelligent。 module。一方面是因為智能小車那日漸提高的智能水平，而且正在迅速地使人們的生活形式發(fā)生改變。另一方面，汽車在人們生活中越來越普遍與常見，發(fā)展十分迅速，相關(guān)的研究也層出不窮。大學(xué)生們經(jīng)常會參加一些電子項目的比賽競賽，往往也會拿到小車類的題目設(shè)計，這說明全國各大高校對這類題目的研究亦是十分重視。 研究意義和發(fā)展前景由于智能化的產(chǎn)生，我們的生活發(fā)生了很大改變，它為我們提供了許多便利的同時，也作為今后的一個發(fā)展方向。它的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，如科學(xué)探索、智能家居、工業(yè)生產(chǎn)等等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)它的影子。另外，智能化還可以被高危搜索、機器領(lǐng)域等許多方面所利用，尤其是在機器人開發(fā)上有著良好的發(fā)展前景。各種新興的先進技術(shù)，比如汽車自動駕駛、汽車智能交通和車輛巡航技術(shù)等等都被應(yīng)用和研究，人類對于智能汽車不斷地開發(fā)和研究著，這類技術(shù)也正成為全球汽車研究的熱門領(lǐng)域。 設(shè)計概況本設(shè)計是一種新型的智能小車，它采用了STC89C52RC單片機來進行智能控制。在實現(xiàn)一些簡單的功能的同時，智能小車只是智能車輛的一個雛形，它的拓展空間無比強大，若在其基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展下去，一些基于智能汽車的高科技功能亦可實現(xiàn)，比如智能小車導(dǎo)盲、智能生產(chǎn)運輸、智能測距等等。但是與常見產(chǎn)品相比，智能化小車在某些方面更具有創(chuàng)新和獨特性，這點是其他的產(chǎn)品所不足的地方，因此有著不可小覷的發(fā)展前景。產(chǎn)品整體的靈敏度很高，而且需要的能耗比較低，可以在較為復(fù)雜的環(huán)境里將誤差降到最低而完成工作。25金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第2章 方案選取與分析第2章 方案選取與分析單片機的性能很強，資源也很多，價格相比更為實惠，而且還有著強大的控制功能，基于以上種種特點，由STC89C52單片機來作為本次設(shè)計最重要的一環(huán)，使其控制整個小車從而來實現(xiàn)預(yù)定的性能指標(biāo)。它的指令系統(tǒng)能夠完全兼容一般的51系列單片機指令系統(tǒng)，這大大減小了系統(tǒng)軟件方面設(shè)計的難度系數(shù)，而且其物美價廉，電路設(shè)計也比較容易。穩(wěn)壓電源作為單片機控制系統(tǒng)中必不可少的組成部分，不僅僅給系統(tǒng)提供了多路電源電壓，更是在系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和抗干擾性能方面起到了舉足輕重的作用。可充電電池組的電流驅(qū)動能力比較強，而且電壓輸出性能相對穩(wěn)定。 電機模塊選取與分析第一種方案：對于整個小車系統(tǒng)的電機模塊的需求，選擇步進電機實現(xiàn)。但是這個電機也存在很明顯的缺點，當(dāng)電機工作時，旋轉(zhuǎn)速度會越來越快，如此一來它的力矩就開始降低，并且成正比的規(guī)律下降。第二種方案：對于整個小車系統(tǒng)的電機模塊的需求，選擇直流減速電機實現(xiàn)。與上述方案相比，此電機旋轉(zhuǎn)起來的力矩就大得多。只要用單片機來控制，就可以直接命令電機正向旋轉(zhuǎn)或是反向旋轉(zhuǎn)或是停止運行。第一種方案：對于整個小車系統(tǒng)的電機驅(qū)動模塊的需求，選擇繼電器實現(xiàn)。但是它也有許多的不足之處，這種電機驅(qū)動的壽命很短，易損壞，而且它的響應(yīng)時間相對比較慢，不是很可靠。 第二種方案：對于整個小車系統(tǒng)的電機驅(qū)動模塊的需求，選擇L293D此款電機驅(qū)動芯片實現(xiàn)。除此之外，它還有許多的優(yōu)點。能用來驅(qū)動直流電動機和繼電器線圈等感性負(fù)載，由于其輸入端能夠直接與單片機相連，所以可以很方便地受到單片機的控制。綜合以上考慮最終決定采用第二套方案，選用L293D芯片更合適。此種方案簡單易行，因為光敏電阻的阻值會很敏感的產(chǎn)生變化，而使其阻值發(fā)生變化的原因就是它附近的明暗度，所以讓其處在黑白截然相反的顏色上時，阻值會很明顯的發(fā)生變化，由此電壓比較器接收到阻值的變化值時就能夠輸出不同的電平信號，單片機就由此可以判斷從而釋放對應(yīng)命令來實現(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)向、前進或者停止等行動。所以考慮放棄此方案。該傳感器是一種一體化反射型光電探測器，它受到光線的影響非常小，甚至幾乎無影響，哪怕是在外面受到太陽的照射影響，也不會帶來太大誤差，準(zhǔn)確度非常高。利用這一原理，只需要將軌道設(shè)置為黑色并且布置在白色的路面上即可完成環(huán)境設(shè)計。LM324可以用來比較檢測信號，再由單片機最后完成處理。然而方案一的誤差對于整個設(shè)計來說影響過大，綜上分析最終用第二種方案。此套方案的一個最大優(yōu)點就是操作上十分簡單，這種模塊可以射出一束光，光線徑直的向前一旦遇到障礙物的阻攔后，立即會反射回來，此時的接收電路就能夠得知并且運行判斷。但同時這套方案有個明顯的缺陷就是能夠測到的距離相對太近。利用壓電陶瓷超聲波傳感器產(chǎn)生超聲波傳輸，不僅僅速度快而且路徑直，一旦碰到任何的阻礙物體立即返回被接收。本設(shè)計對于超聲波探測器方面擬定HCSR04模塊。 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 總體設(shè)計智能小車采用兩個前輪和一個萬