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2025-08-12 06:02本頁面
【正文】 射電路：選擇功率較高的紅外發(fā)射管，增強接收信號的強度，提高信噪比。3）使用光電開關。這滿足了我們信號發(fā)射與接收的要求。示意圖：光電開關1實現沿壁功能光電開關2實現壁障功能：設計方案：1）繼電器驅動電路使用繼電器僅僅能完成開關的作用，不便于靈活的完成電機的調速和倒轉，而且間斷的電壓亦對電機使用壽命有不良影響。2）使用L298N芯片L298N是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續(xù)工作電流為2A；內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器、線圈等感性負載；采用標準TTL邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。：采用八節(jié)五號電池直接給光電開關供電。L298N芯片有兩個電源引腳VDD引腳和VCC引腳。：：：三、軟件設計：：開始檢測端口值判斷端口值執(zhí)行左拐函數執(zhí)行右拐函數左拐右拐：這是我們第一版程序，采用兩個繼電器控制小車左右輪的轉動。利用單片機控制兩個繼電器的吸合，以控制左右輪的轉動。每個動作都有延時函數作用。為解決卡住的問題，小車應該會后退。為使小車后退以防卡，我們改變了電路，采用了芯片L298N，在學過中斷及定時器的內容后，我們又給小車加了變速功能。：：T0溢出中斷檢測端口值判斷端口值執(zhí)行左拐函數執(zhí)行右拐函數左拐右拐是否卡住執(zhí)行卡住函數是等待下次中斷觸發(fā)否原地轉彎有障礙物：第二版程序，我們采用芯片L298N，實現了小車的后退和變速功能。另外，我們又加了一個光電開關來檢測小車正前方的情況。 T0溢出中斷，檢測端口反饋值是多少，前方是否有障礙物，每次左轉或右轉都記錄一次，如果連續(xù)左轉或右轉超過5次，就認為小車卡住了，執(zhí)行防卡程序。相關函數：timer0_init(void)timer0_o
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