【正文】 ................................................................................ 15 引言 ............................................................................................................................... 15 設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................................ 15 系統(tǒng)總體方案 ................................................................................................................. 15 方案論證 .............................................................................................................. 15 系統(tǒng)硬件 方案 ....................................................................................................... 17 系統(tǒng) 控制方案 ....................................................................................................... 18 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 19 車體介紹 .............................................................................................................. 20 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 3 小車的行走原理 .................................................................................................... 20 控制板原理圖 …………………………………………………………………………… 23 小車 行狀態(tài)與端口對照 ………………………………………………………………… 24 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) . ...................................................................................................... 24 系統(tǒng) 子程序設(shè)計(jì) .................................................................................................... 26 結(jié)語 ..................................................................................................................... 30 第四 章 總結(jié) ........................................................................................................................ 31 致謝 ......................................................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 32 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 4 第一章 單片機(jī)基本知識 凌陽公司簡介 全球第一大消費(fèi)性芯片設(shè)計(jì)公司 —— 凌陽科技， 1990 年 8 月成立于臺灣。電子實(shí)習(xí)是以電子產(chǎn)品生產(chǎn)為工程背景，通過實(shí)習(xí)使學(xué)生學(xué)到電子產(chǎn)品的工藝設(shè)計(jì)知識，并通過“真刀真槍”的電子產(chǎn)品制作，使學(xué)生了解電子產(chǎn)品制造過程、熟悉電子產(chǎn)品工藝，掌握制作電子產(chǎn)品的操作技能，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。凌陽科技教育推廣中心將單片機(jī)應(yīng)用于技術(shù)學(xué)習(xí)、在線調(diào)試、在線仿真等于一身的強(qiáng)大的開發(fā)工具。 答 辯 委 員會 人，出席 人 答 辯 委 員會 主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會 副主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會 委 員 ： ， ， ， ， ， ， 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè) 計(jì) （ 論 文） 評語 第 頁 共 頁 學(xué) 生姓名： 張宇皓 專業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè) 年 級 2021 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文） 題 目： 聲控小車 評 閱 人： 指 導(dǎo)教師 ： （ 簽 字） 年 月 日 成 績 ： 系（科）主任： （ 簽 字） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文）及答 辯評語 ： 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 1 引言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展和普及，單片機(jī)作為第四代微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支：以其體積、應(yīng)用靈活和性能價(jià)格比高等優(yōu)勢，在工業(yè)控制、智能儀器儀表、尖端武器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和各種家用電器等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用 。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文） （ 說 明 書 ） 題 目： 聲控小車 設(shè)計(jì) 姓 名： 編 號 ： 9060920 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 2021 年 5 月 20 日 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文） 任 務(wù) 書 姓名 專業(yè) 應(yīng)用電子 技術(shù) 專業(yè) 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 2021 年 3 月 1 日 設(shè)計(jì) （ 論 文） 開 始日期 2021 年 3 月 6 日 設(shè)計(jì) （ 論 文）完成日期 2021 年 5 月 20 日 設(shè)計(jì) （ 論 文） 題 目： 聲控小車 A 設(shè)計(jì)題 目： 聲控小車 專題 （ 論 文） 題 目：