【正文】 配重。C 點下埋有邊長為 15cm 的正方形薄鐵片，要求電動車到達(dá) C 點檢測到薄鐵片后在 C 點處停車 5 秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。 ⑵ 20xx 年第 六 屆全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽 E 題《 簡易智能電動車 》 圖 簡易智能電動車示意圖 設(shè)計并制作一個簡易智能電動車，按圖路線行駛， 從起 點 出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá) B 點。 在歷屆大學(xué)生電子設(shè)計競賽中，對電動小車的技術(shù)要求越來越高，我們做如下總結(jié)： ⑴ 20xx 年第五屆全國 大學(xué)生電子設(shè)計競賽 C 題《自動往返電動小汽車》 圖 自動往返小汽車示意圖 要求設(shè)計制作一個能自動往返與起跑線與重點的小汽車， 車輛從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超出起跑線），到達(dá)終點線后停留 10 秒，然后自動返回起跑線（允許倒車返回）。 利用高科技手段，將電子化和智能化用于汽車控制室對汽車工業(yè)的一次變革。 號稱“ 聲音照相機(jī)”的 SSLS，操作方式十分簡便：只需將麥克風(fēng)陣列置于設(shè)備前方一定位置并運行系統(tǒng)軟件，即可對設(shè)備噪聲進(jìn)行采集與分析。 傳感器的應(yīng)用，對我們在校大學(xué)生也是非常重要的，通過對一種傳感器的學(xué)習(xí)、調(diào)試、使用，可以將理論知識與實際的生產(chǎn)有效的結(jié)合起來，將所學(xué)的專業(yè)信息有機(jī)的結(jié)合起來，通過傳感器這一橋梁，有效的將理論知識綜合應(yīng)用，組合到一起，加上所學(xué)純理論的控制算法，初步構(gòu)成自動控制系統(tǒng)。 聲控技術(shù)、電動小車控制的發(fā)應(yīng)用 各類傳感器的介紹 隨著科 學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種檢測技術(shù)都在不斷的創(chuàng)新和改進(jìn)，在大學(xué)生電子設(shè)計競賽中，傳感器一直以來都是控制類題目的熱點，從最早的紅外對管進(jìn)行尋跡檢測，光敏電阻進(jìn)行尋光檢測，一直到現(xiàn)在的超聲波探頭測距，金屬傳感器探測鐵片等等。 選題的 意義 在當(dāng)今高校電子信息類的控制類電子制作中，電動小車的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍，由于其應(yīng)用性強(qiáng)，擴(kuò)展性高，易于高校師生學(xué)習(xí)研究，也歷年被全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽采用為控制類題目的必選器件。 通過對全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽歷屆競賽題目的分析，控制類的命題方向絕大部分都是通過智能電動車為載體，從最早的自動尋跡電 動車，經(jīng)過逐年的發(fā)展與延伸，技術(shù) 指標(biāo)要求越來越高，已經(jīng)不再僅僅 是簡單的尋跡轉(zhuǎn)向，已經(jīng)將更多的檢測技術(shù)與更復(fù)雜的控制算法結(jié)合起來，如尋光避障，金屬探測，語音控制等，所涉及的應(yīng)用性學(xué)科越來越廣，并且在實際生產(chǎn)生活中也存在這廣泛的應(yīng)用空間，可以通過 電動小車來實現(xiàn)一些特定功能，并在一些工作環(huán)境比較惡劣或苛刻的條件下代替人們進(jìn)行各種作業(yè)，如火災(zāi)現(xiàn)場探測車，搜救車，各種有污染、有危險的化工廠生產(chǎn)環(huán)境。 聲波定位電動車作為一個控制類的電子作品，對聲波的發(fā)生裝置、接收裝置均有較高的技術(shù)指標(biāo)要求，通過聲波信號的變化進(jìn)行定位信號的控制，較以往電動小車類作品提出了更高的信號分析、處理技術(shù)指標(biāo)要求。 .......................... 44 當(dāng)電動小車正向放置于起點時，喇叭正對 A 點駐極體話筒， A 點接收到的信號強(qiáng)，駐極體話筒采集到的電壓信號能夠通過信號預(yù)處理電路的閾值電壓，從而輸出大量的脈沖信號。聲源由 f330 單片機(jī)產(chǎn)生周期性聲音信號。使用NEC 的電機(jī)控制芯片 ASSP_MMC1 控制直流電機(jī)。 【 關(guān)鍵 詞 】 聲音引導(dǎo) ， 單片機(jī) ， 時間 ， 偏差 聲波定位電動車設(shè)計 II 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................................ I 目 錄 ........................................................................................................................................... II 1 引言 .............................................................................................................................................1 選題的意義和背景 ......................................................................................................1 選題的背景 .........................................................................................................1 選題的意義 .........................................................................................................2 聲控技術(shù)、電動小車控制的發(fā)應(yīng)用 .............................................................................2 各類傳感器的介紹 ...............................................................................................2 聲音定位技術(shù)的發(fā)展 ...........................................................................................3 智能電動小車的發(fā)展歷程 ....................................................................................4 小結(jié) ...........................................................................................................................6 2 聲波定位電動車控制系統(tǒng)設(shè)計 ..................................................................................................7 數(shù)學(xué)建模分析 .............................................................................................................7 動態(tài)過程分析 .............................................................................................................8 聲波定位電動車系統(tǒng)各方案設(shè)計論證 ........................................................................ 11 接收端主控處理芯片工作方式的論證 ................................................................. 11 聲波產(chǎn)生方式的選擇 ......................................................................................... 13 電動小車電機(jī)的選擇 ......................................................................................... 14 聲波發(fā)生端、聲波接收端的單片機(jī)時效性的論證 ............................................... 14 實現(xiàn)時間差檢測功能的方案論證與分析 ............................................................. 15 小結(jié) ......................................................................................................................... 16 3 聲波定位電動車硬件電路設(shè)計 ................................................................................................ 17 系統(tǒng)整體實現(xiàn)方框圖 ................................................................................................ 17 移動聲波發(fā)生端（電動小車）硬件電路設(shè)計 ............................................................. 18 總體設(shè)計 ........................................................................................................... 18 電動小車電源設(shè)計 ............................................................................................. 19 C8051F330 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計 ......................................................................... 19 LM386 聲波功率放大電路 ................................................................................... 22 NEC 電機(jī)控制 ASSP 芯片 MMC1 處理電路、 LB1836 直流電機(jī)驅(qū)動電路 .................. 24 LM339 車輪碼盤檢測電路 ................................................................................. 28 RFM12 無線信號接收電路 ................................................................................. 30 聲波接收處理端硬件電路設(shè)計 .................................................................................. 31 總體設(shè)計 ........................................................................................................... 31 C8051F020 最小系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ..................................................................... 32 A、 B、 C 接收點聲波接收預(yù)處理電路硬件設(shè)計 .................................................... 33 RFM12 無線信號發(fā)送電路 ................................................................................. 35 小結(jié) ......................................................................................................................... 36 4 軟件設(shè)計 ................................................................................................................................ 38 概述 ......................................................................................................................... 38 聲波定位過程 .................................