【正文】 波電流危害附近的用電設(shè)備。VM 系統(tǒng)是當今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。該系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)變流機組，至少包含兩臺與調(diào)速電動機容量相當?shù)男D(zhuǎn)電機，還要一臺勵磁發(fā)電機，設(shè)備多、體積大、費用高、效率低、維護不方便等缺點。根據(jù)兩個脈沖信號發(fā)生的先后順序與兩個光電耦合器的位置關(guān)系，即可計算出智能車的行駛方向。盤下方的凹形物為槽型光電耦合器，其兩端高出部分的里面分別裝有紅外發(fā)射管和紅外接收管。在過孔處接收器可以接收到信號。工作時，光電碼盤安裝在轉(zhuǎn)子端軸上，隨著電機的轉(zhuǎn)動，光電碼盤也跟著一起轉(zhuǎn)動，如果有一個固定光源照射在碼盤上，則可利用光敏元件來接收到的光的次數(shù)就是碼盤的編碼數(shù)。一般情況江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文第 5 頁 共 55 頁下自動控制系統(tǒng)對其元件的要求主要是高的精確度、靈敏度、可靠性等。速度檢測可用加速度傳感器，光電編碼盤，測速電機等實現(xiàn)。表 幾種典型顯示方式比較數(shù)碼管顯示 LCD 顯示 PC 機顯示開發(fā)難易 易 易 較難模塊成本 很低 低 高觀察方式 繁瑣 繁瑣 方便方案：通過表格可以看出，方案三更加簡單方便，且在智能車行駛過程中，通過LCD 來觀察智能車行駛信息也不方便，所以我最終選擇方案三為本設(shè)計中的顯示方案。此方案采用集成顯示模塊，硬件電路更加簡單，并且液晶顯示器消耗電流小，更節(jié)能，同時軟件實現(xiàn)也簡單。 顯示模塊設(shè)計顯示模塊的主要功能是顯示小車運動時的速度，位置及運動時間等信息。較為主流的幾種通信技術(shù)之間既存在著相互競爭，但又在某些實際應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)相互補充、相互配合，究竟選擇何種技術(shù)更優(yōu)越，需要由具體的工作環(huán)境來決定。當然也可通過藍牙無線遙控來控制小車的行駛狀態(tài)。本次設(shè)計以STC12C5A60S2 單片機為主控芯片，實現(xiàn)了智能車的無級調(diào)速功能、藍牙遙控功能、自動避障功能、速度檢測功能、光線檢測功能、距離檢測功能等。本次設(shè)計可以對電動車的運動狀態(tài)進行實時監(jiān)控，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。目前藍牙技術(shù)實現(xiàn)無線遙控的短板在于傳輸距離短和芯片價格高方面。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的。遙控小車起源于美國，由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢。 rescue personnel. A multifunction smart car with bluetooth remote control is selected as my graduation thesis subject. The design of the system hardware circuit schematic and PCB diagram is present in paper. The control system circuit is mainly consist of a STC12C5A60S2 MCU as the main chip, as well as a L293D chip for motor driving, a bluetooth wireless munication module for remote control, a infrared photoelectric sensor module for object detection, a ultrasonic transmitter and receiver module for distance measurement. The smart car is implemented by the bination of the selfcontrol circuit, the control program code and fourwheel car mechanical structure. Experimental tests showed that some functions such as Bluetooth wireless remote control, automatic obstacle avoidance, automatic tracking route, autosensing objects and autodetecting distance were pletely achieved in the smart car.Keywords: Single Chip Microputer。設(shè)計了該系統(tǒng)的硬件電路原理圖和 PCB 圖，控制系統(tǒng)以 STC12C5A60S2 單片機為主控芯片，采用 L293D為電機驅(qū)動芯片、藍牙無線遙控模塊、紅外光電傳感器模塊、超聲波發(fā)射與接收模塊等構(gòu)成外圍擴展電路。本次畢業(yè)設(shè)計選擇基于藍牙遙控的多功能智能小車為對象。關(guān)鍵詞:單片機 ；藍牙遙控 ；PWM 調(diào)速；光電傳感器江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文IIDevelopment of a smart remote control vehicle based on bluetooth municationAbstract: Wireless remote control robot car could play a special role in the hazardous environment operations and search amp。 Optical Electronic Sensor江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文Ⅳ目錄第一章 前言 ..................................................1第二章 方案比較與論證 .........................................2 總體方案設(shè)計 ...............................................................................................................................................2 無線模塊設(shè)計 ...............................................................................................................................................3 顯示模塊設(shè)計 ...............................................................................................................................................3 測速模塊設(shè)計 ...............................................................................................................................................4 調(diào)速模塊設(shè)計 ...............................................................................................................................................6 循跡模塊設(shè)計 ...............................................................................................................................................7 避障模塊設(shè)計 ...............................................................................................................................................8第二章 智能車機結(jié)構(gòu)分析 ......................................9 底板設(shè)計 .......................................................................................................................................................9 電機與底板的連接支架設(shè)計 .....................................................................................................................10 整體裝配圖 .................................................................................................................................................11第四章 控制系統(tǒng)電路設(shè)計 .......................................12 MCU 的選型 ................................................................................................................................................12 電機驅(qū)動電路設(shè)計 .....................................................................................................................................14 顯示電路設(shè)計 ...........................................................................................................................................16 藍牙模塊設(shè)計 ...........................................................................................................................................18 電源電路設(shè)計 ...........................................................................................................................................20 PCB 圖設(shè)計 ...............................................................................................................................................21第五章 藍牙遙控小車程序設(shè)計 ...................................24 主程序設(shè)計 .................................................................................................................................................24 電腦端藍牙控制軟件的設(shè)置 .....................................................................................................................26 藍牙模塊參數(shù)設(shè)置 .....................................................................................................................................27江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文Ⅳ 超聲波測距程序設(shè)計 .................................................................................................................................28 超聲波避障程序設(shè)計 .................................................................................................................................29 紅外循跡程序設(shè)計 ....................................................................................................................................