【正文】 析、解決 實(shí)際的工程設(shè)計 問題 ，提高自身的 實(shí)踐動手能力 。 因此從工程角度來看，對單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用 PLC 方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好。 PLC 與單片機(jī)的區(qū)別 1）單片機(jī)是一種集成電路，而 PLC 是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，兩者不具有可比性。 不同點(diǎn)：工作方式不同 PLC 運(yùn)行程序的方式與微型計算機(jī)相比有較大的不同，微型計算機(jī)運(yùn)行程序時，一旦執(zhí)行到 END 指令，程序運(yùn)行結(jié)束。按先后順序執(zhí)行用戶程序，實(shí)現(xiàn)元件的邏輯控制關(guān)系，在任一時刻只能執(zhí)行一條指令，輸出點(diǎn)的刷新不是同時的。 不同點(diǎn)： 1) 實(shí)現(xiàn)原理不同 繼電器接觸器是利用實(shí)際電磁線圈通電吸合，使觸點(diǎn)發(fā)生動作，用來完成控制任務(wù)， 有延時，設(shè)計和分析控制電路時必須考慮到這一特點(diǎn)。 畢業(yè)設(shè)計研究的原理和方 法 本次畢業(yè)設(shè)計的目的是設(shè)計 用于循環(huán)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)需求的控制方案，該方案能夠控制此循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)自動完成運(yùn)輸工作 ,從而減輕人工勞動，同時提高運(yùn)輸效率，以獲得更高的市場效益。 PLC 的網(wǎng)絡(luò)能力、模擬量處理能 力、運(yùn)算速度、內(nèi)存、復(fù)雜運(yùn)算能力均大大增強(qiáng)，不再局限于邏輯控制的應(yīng)用，而越來越應(yīng)用于過程控制方面，有人統(tǒng)計，除石化過程等個別領(lǐng)域， PLC均有成功能應(yīng)用， PLC 在相當(dāng)多的應(yīng)用取代了昂貴的 DCS，從而使原來 PLC(順序控制 )＋ DCS(過程控制 )的模式變成 PLC＋ IPC 模式。 3) OPC 基金會推出了 OPC(OLE for Process Control)標(biāo)準(zhǔn)，這進(jìn)一步增強(qiáng)了軟硬件的互操作性，通過 OPC 一致性測試的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)方便的和無縫隙數(shù)據(jù)交換。標(biāo)準(zhǔn)推出后，各廠商紛紛將自己的產(chǎn)品適應(yīng)這些標(biāo)準(zhǔn)，或者開發(fā)與之相應(yīng)的新產(chǎn)品。如羅克韋爾 A－ B 公司主推的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系，即 Ether Net、 Control Net、 Device Net，西門子公司在 ProfibusDP 及 Pro fibusFMS網(wǎng)絡(luò)等。其中，大部分 PLC是通過分銷商和系統(tǒng)集成商達(dá)到最終用戶的。在我國應(yīng)用的 PLC，幾乎涵蓋了世界所有的品牌，呈現(xiàn)八國聯(lián)軍的態(tài)勢，但從行業(yè)上分，有各自的勢力范圍。 二、典型的 PLC 產(chǎn)品 國外：施耐德公司， Quantum、 Premium、 Momentum 等；羅克韋爾 (AB公司 ) ， SLC 、 MicroLogix、 Control Logix 等；西門子公司， SIMATIC S7400/300/200 系列； GE 公司，日本歐姆龍、三菱、富士、松下等。上世紀(jì) 80 年代，個人計算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為 PC，為了方便，也為了反映或可編程控制器的功能特點(diǎn)，美國 AB 公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 Programmable Logic Controller(PLC)，并將 “ PLC” 作為其產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。 PLC 可編程控制器在制造工業(yè) (以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征 )和過程工業(yè) (以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征 )中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。為編出正確可靠地 PLC 程序，必須首先對循環(huán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行深入的分析，了解它的結(jié)構(gòu)和具體工作流程，及各種元件的工作原理和在運(yùn)輸中所起的作用，根據(jù)分析才能進(jìn)行電氣系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 第一章 引言 ........................................................ 4 畢業(yè)設(shè)計研究現(xiàn)狀 ............................................ 4 畢業(yè)設(shè)計研究的原理和方法 ..................................... 7 PLC 與繼電接觸器控制系統(tǒng)的異同點(diǎn) ....................... 7 PLC 與計算機(jī)控制系統(tǒng)的異同點(diǎn) ........................... 8 PLC 與單片機(jī)的區(qū)別 ..................................... 8 畢業(yè)設(shè)計研究意義 ............................................. 9 本次畢業(yè)設(shè)計的主要研究內(nèi)容 ................................... 9 本次畢業(yè)設(shè)計采用的設(shè)計方法 .................................. 10 第二章 畢業(yè)設(shè)計任務(wù) ............................................... 12 畢業(yè)設(shè)計基本結(jié)構(gòu) ............................................ 12 工作要求及其 流程 ............................................ 13 設(shè)計任務(wù)內(nèi)容及要求 .......................................... 15 畢設(shè)設(shè)計工作步驟 ............................................ 15 本章小結(jié) .................................................... 16 第三章 硬件設(shè)計 ................................................... 16 CPU 模塊選型 ................................................ 16 輸入輸出擴(kuò)展模塊選型 ........................................ 19 本章小結(jié) .................................................... 21 第四章 PLC 軟件設(shè)計 ............................................... 22 系統(tǒng)流程圖 ................................................. 22 編寫輸 入輸出分配表 .......................................... 22 編制程序 ................................................... 25 系統(tǒng)程序概述 .......................................... 26 子程序 ................................................ 26 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3 主程序 ................................................ 28 本章小結(jié) .................................................... 30 第五章 調(diào)試與仿真 ................................................. 30 仿真軟件的使用 ............................................. 30 S7200 的仿真軟件 ..................................... 30 硬件設(shè)置 .............................................. 31 生成 ASCⅡ文本文件 .................................... 32 程序調(diào)試具體說明 ............................................ 32 軟件測試 .................................................... 35 本章小結(jié) ................................................... 35 第六章 總結(jié)和展望 ................................................. 37 總結(jié) ........................................................ 37 展望 ........................................................ 37 參考文獻(xiàn) ........................................................... 39 致 謝 .............................................................. 40 附 錄 ............................................................ 41 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 4 第一章 引言 畢業(yè)設(shè)計研究現(xiàn)狀 一、簡述 SIEMENS 作為設(shè)計和制造前沿自動化技術(shù)產(chǎn)品的世界級公司，西門子始終堅持 “ 創(chuàng)新科技鑄就恒久價值 ” 的理念，研發(fā)、制造卓越的自動化技術(shù)產(chǎn)品以完美匹配客戶的所有要求 —— 并提供豐富全面的培訓(xùn)、服務(wù)和技術(shù)支持。 本畢業(yè)設(shè)計重點(diǎn)運(yùn)用 PLC 的仿真 方法，實(shí)現(xiàn)了 PLC 編程的仿真，給出了解決實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)步驟，描述了西門子 PLC 編程的優(yōu)缺點(diǎn)。 四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排： 時間（迄止日期） 工 作 內(nèi) 容 下發(fā)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 ,調(diào)研 ,查閱資料 撰寫開題報告 (含文件綜述 ) 根據(jù)任務(wù)書要求進(jìn)行具體設(shè)計 撰寫并錄入畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書 五、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 1 循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 本文研究了電氣控制與 PLC 順序控制解決實(shí)際 循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題的原理，控制流程以及用 PLC 程序的仿真。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像寄存器中保存。 PLC掃描工作方式主要分為三個階段： PLC 在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休?入信號，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個過程稱為輸入采樣。而 PLC從 0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷活跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲地址號遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到 END指令結(jié)束。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個方向發(fā)展：一是向超小型、專用化和低價格的方向發(fā)展，以進(jìn)行單機(jī)控制；另一個是向大型、高速、多功能和分布式全自動網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動化的需要。 三、主要工作內(nèi)容： 、系統(tǒng)工作流程要求進(jìn)行控制系統(tǒng)工況分析和方案設(shè)計； PLC等控制系統(tǒng)硬件選型； 進(jìn)行軟件設(shè)計編制 PLC控制程序； 。 四、主要 參考文獻(xiàn)： （ 1）廖常初 .S7300/400 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2020；（ 2）徐德、孫同景編著 .可編程控制器（ PLC）應(yīng)用技術(shù) [M].濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社 2020；（ 3）王永華主編 .現(xiàn)代電器控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2020；（ 4）周萬珍、高鴻斌編著 .PLC分析與設(shè)計應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社 2020:；（ 5）求是科技編著 .PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 [M].北京：人民郵電出版社 2020；（ 6）劉鍇、周海主編 .深入淺出西門子 S7300PLC[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2020；（ 7）鄭鳳翼、鄭丹丹、趙春江編著 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 [M].北京：人民郵電出版社 2020；（ 8）齊從謙、王士蘭編 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：