小車循跡控制程序設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 ............................... 3 第 2章 概要設(shè)計 ............................................................................................................ 4 小車軟硬件設(shè)計原理 ........................................................................................ 4 小車硬件設(shè)計原理 ................................................................................... 4 .................................................................................... 4 功能設(shè)計原理及實現(xiàn)方法 ................................................................................... 4 .................................................................................... 4 小車旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn) ................................................................................... 4 小車偏移修正功能設(shè)計 .......................................................................... 4 第 3章 詳細(xì)設(shè)計 ........................................................................................................... 9 硬件設(shè)計與實現(xiàn) ................................................................................................. 9 系統(tǒng)主程序流程 ............................................................................................... 10 ............................................................................................ 10 起始點到中心點路線模塊設(shè)計 ................................................................ 10 中心點到 D點路線模塊設(shè)計 ................................................................. 10 D點到黑色點路線模塊設(shè)計 .................................................................... 11 白色點到中心點模塊設(shè)計 ....................................................................... 12 中心點到起始點路線模塊設(shè)計 ................................................................ 13 第 4章 系統(tǒng)調(diào)試與操作說明 .......................................................................................... 15 系統(tǒng)調(diào)試 .......................................................................................................... 15 直線調(diào)試 ............................................................................................... 15 達(dá)到黑色終點點調(diào)試 .............................................................................. 15 操作說明 .......................................................................................................... 15 第 5章 總結(jié)和體會 ........................................................................................................ 16 第 6章 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................... 16 附錄： ............................................................................................................................. 1 課外實驗設(shè)計計劃 學(xué)生姓名： 萬志雄 專業(yè)班級： 軟件 1111 實驗 題目 ： 小車循跡控制系統(tǒng)設(shè)計（路線 3） 實驗器材 ： 硬件設(shè)備： MCS51 單片機(jī)最小系 統(tǒng)板、 四個 QTI 傳感器 、 兩個舵機(jī) 、 兩個車輪 、 鋰電池、 ISP 下載線、面包板； 軟件環(huán)境： Keil C5 progisp 下載器。 指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 2020 年 6 月 30 日 教研室主任（或責(zé)任教師）簽名： 2020 年 6 月 30 日 目 錄
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