【正文】
+ sinθ 有 10或 15度傾角,這種現(xiàn)象 對(duì)于出現(xiàn)變形的工具價(jià)值較高,外圖。在此外, 刀具 的靈活性,將有助于減少或避免的 5軸運(yùn)動(dòng)誤差 [13]。 五: h = KPPV 在金伯利進(jìn)程是一個(gè)包括所有其他參數(shù)不變(部分材料,磨料, lubrification等)。 5軸拋光刀具路徑規(guī)劃 要生成拋光刀具路徑, 刀具 的路徑在 5 個(gè)經(jīng)典的描述 軸一平頭立銑刀銑削使用。 為了避免標(biāo)志或特定的模式上的部分,我們選擇生成的分形曲線擺線刀具路徑,以彌補(bǔ) 表面一 multidirectionnal 方式。 分形軌跡的使用提出了兩個(gè)重大的 意義 。希爾伯特曲線被稱為填充曲線,涵蓋了在參數(shù)空間的充分單位正方形 [16],因此,希爾伯特的曲線填補(bǔ)三維表面進(jìn)行拋光。 造成希爾伯特曲線描繪在圖 6。 設(shè) C(S)是二維參數(shù)曲線,其中 s是曲線的長(zhǎng)度(圖 8) 。 在阿的擺線曲線振幅等于其直徑的兩倍阿 = 2 刀具 拋光幅度取決于接觸 表面之間的工具和零件。 這就產(chǎn)生的參數(shù) Dtr 定義調(diào)整,以建立擺線 曲線。 唯一的困難是計(jì)算法向量。n), F是切向量指導(dǎo)曲線,即希爾伯特曲線和 n 正 常載體 已加工表面。 為了測(cè)試我們的方法,我們使用兩個(gè)單斑貼試驗(yàn)面,一個(gè)平面和凸曲面,其曲率大于一點(diǎn)點(diǎn) 模具的曲率。我們使用四個(gè)預(yù)拋光磨料不同等級(jí)( FEPA 120, 240, 600, 1200)。關(guān)于工具路徑,擺線軌跡的基礎(chǔ)上進(jìn)行最后的拋光和基于希爾伯特曲線 預(yù)拋光直線使用。 3結(jié)果與討論 工業(yè)上,造成的拋光表面質(zhì)量第一驗(yàn)證的波利, 舍爾目測(cè)檢查自己。其中, 重要的是要確定哪些是最適當(dāng)?shù)南薅ㄒ粋€(gè)鏡面效果行為。 19]表面紋理參數(shù) [顯示, Sa 和 SQ 參數(shù)都不足以識(shí)別表面劃傷。 SKU的代表分配平均: SKU的 3:分布廣泛(而不是平面的表面) , SKU的 3:分布 tighted(表面有一種傾向,目前 波峰 或 波谷 )??梢杂^察到的凸表面自動(dòng)拋光呈現(xiàn)較大的地緣以及較高的沙和 SQ 比那些對(duì)平面上觀察度量偏差。 其結(jié)果是較低的覆蓋率。 231。 這證實(shí)了 [19]和 [20]中提到的言論,以及 “平均影響這些參數(shù) ”。的數(shù)值對(duì)應(yīng)相當(dāng)不錯(cuò)的意見。 使我們的初步標(biāo)定關(guān)聯(lián)的力量和拋光 刀具 偏差。 從表面粗糙度來看,炮管過程必須減少幅度峰值 和 由一個(gè)SKU 的參數(shù)優(yōu)于三特點(diǎn)山谷。 附錄:三維表面粗糙度參數(shù) Sa:算數(shù)平均表面高度 Sq :根均方誤差的表面。這是一個(gè) 平衡峰值 參考資料: [1] X. Wu and Y. Kita and K. Ikoku, New polishing technology of free form surface byGC, Journal of Materials Processing Technology, 187188, 8184 (2020). [2] . Huissoon and F. Ismail and A. Jafari and S. Bedi, Automated Polishing of Die Steel Surfaces, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 19(4), 285290 (2020). [3] A. Roswell and F. Xi and G. Liu, Modelling and analysis of contact stress for au tomated polishing, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 46(34), 424435 (2020). [4] SC. Lin and ML. Wu, A study of the effects of polishing on material removal rate andnonuniformity, International Journals of Machine Tools and Manufacture, 42, 99103(2020). [5] F. Nagata and Y. Kusumoto and Y. Fujimoto and K. Watanabe, Robotic sanding system for new designed furniture with freeformed surface, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 23(4), 371379 (2020). [6] BS. Ryuh and . Park and G. R. Pennock, An automatic tool changer and inte grated software for a robotic die polishing station, Mechanism and M