動態(tài)仿真集成環(huán)境-simulink3-08(文件)
【正文】 鈕。 423) 控件類型（ Type） 該選擇項用來選擇參數(shù)值的輸入方法，提供了以下 三種類型的控件 ：(1) 編輯控件 (edit) 當選擇此項時，用戶可在封裝模塊的對話框中輸入?yún)?shù)值。當Evaluat選定時，選與不選顏色檢查框，變量 c的值等于 1或 0；否則，變量 c的值分別為 “on”和 “off”。如果 Evaluat選定時，則從彈出式菜單的選擇列中選擇那一項的索引，第一項的索引為 1，若選擇了第三項，則 c的值為 3；否則， c值為被選擇的字符串，若選擇了第三項，則 c的值為 “Blue”。47 在參數(shù) (Parameters)頁面的左邊設置了以下四個按鈕。(3)移動按鈕 “ ” 要在參數(shù)列表框上下移動一條參數(shù)列表項，首先選取要移動的參數(shù)列表項，再單擊上移或下移按鈕。 繪圖命令可以訪問 MATLAB工作空間 和 初始化命令 中的 所有變量 。 以上命令中的變 量 variablename的值和字符串string的內(nèi)容要在 MATLAB工作空間中定義。plot(x1,y1,x2,y2,… )命令以向量 y1 對 x1， y2 對x2， … ， 分別繪制 圖形。54 如果遇到以下情況， 封裝模塊的圖標中會出現(xiàn)三個問號 (???)，并顯示警告信息。它可以通過設定 icon frame的內(nèi)容來顯示或隱藏圖標邊框。584)繪圖坐標 (drawing coordinates 在利 用 plot和 text命令繪制封裝模塊的圖標時，可通過設定 drawing coordinates內(nèi)容控制坐標系。59 初始化 (Initialization)頁面 初始化 (Initialization)頁面中的初始化命令對話框（ Intialization mands）用來 定義在封裝子系統(tǒng)編輯器所有頁面中使用的變量 。 另外，在初始化 (Initialization)頁面中的左邊，同時也顯示了當前在參數(shù) (Parameters)頁面的參數(shù)對話框 (Dialog parameters)中的所有變量名，并且可對其進行更名。封裝模塊的類型對話框顯示在 封裝模板編輯器的所有頁面中。1． OK按鈕 點擊該按鈕，表示接收 封裝模板編輯器所有頁面中新設定的參數(shù)，并關(guān)閉封裝模板編輯器，封裝子系統(tǒng)過程結(jié)束。這樣即可通過該按鈕對封裝子系統(tǒng)進行不斷的修改，直到滿意為止。671） Initialization頁面 的填寫 在 Initialization頁面中首先用鼠標 按一下增加按鈕 ，然后在參數(shù)提示框（ Prompt）、變量名框（ Variable）、控件類型選擇框（ Type）和賦值方式選擇框（ Evaluate）中依次輸入或選擇：Proportion Gain（或比例增益）、 Kp、 Edit和Evaluate。 PID39。 KdDifferential Gain70 當以上工作完成后，選擇【 OK】按鈕，于是 PID Controller子系統(tǒng)就被封裝結(jié)束，封裝后的新模塊圖標見圖 670所示。72 (Enabled Subsystem） 使能子系統(tǒng)除輸入和輸出外，還有一個惟一的控制信號輸入端口，被稱為 激活端口，只有當它的控制信號輸入為正時，也就是說當子系統(tǒng)激活時，使能子系統(tǒng)才開始執(zhí)行，并且只要控制信號保持為正它就一直執(zhí)行。圖 682 圖 68375 另外通過圖 682Enable模塊對話框中的 Show output port選框，可以選擇是否輸出激活控制信號。 在圖 683中選擇狀態(tài) held，以使輸出保持為其最近的值；而選擇 reset，以使輸出重新設置為初始參數(shù)值 Initial output。兩個使能子系統(tǒng)中的增益模塊 (Gain)均復制于數(shù)學運算模塊庫 (Math)，其中將上面使能子系統(tǒng)中 Gain模塊的增益設置為 1，下面的增益設置為 1，如圖 685和圖 686中所示；78圖 686圖 685(4) 將圖 684中增益模塊 (Gain)的增益設置為 1；(5) 圖 684中的合并模塊 (Merge) 復制于信號與系統(tǒng)模塊庫 (Signals Systems)；(6) 圖 684中的游離示波器 (Floating Scope)和示波器(Scope)復制于接收模塊庫 (Sinks)；79 所謂游離示波器是指在模型視窗中與系統(tǒng)模型沒有任何可見連線的示波器（也無輸入端口），它在仿真過程中可實時觀察任何一點的動態(tài)波形。在仿真過程中用鼠標可任意更改游離示波器的待觀察點。 81圖 687和圖 68882? (Triggered Subsystem)? (Atomic Subsystem)? (Enabled and Triggered Subsystem)? （ FunctionCall Subsystem）? （ While Iterator Subsystem）? （ Switch Case Action Subsystem）? （ For Iterator Subsystem）? （ If Action Subsystem）? （ Configurable Subsystem）83。 80(7) 選擇 Simulation|Parameters菜單，將仿真時間設為 20。這時游離示波器就處于工作狀態(tài)，以等待信號的輸入；然后用鼠標左鍵單擊選定待觀察信號波形的連接線，以將其信號作為游離示波器待觀察的信號。解 (1) 建立如圖 684所示的系統(tǒng)模型； 圖 684 77(2) 圖 684中正弦信號 (Sine Wave ）復制于信號源模塊庫 (Sources)，并將其幅值設為 5；(3) 圖 684中的兩個使能子系統(tǒng) (Enabled Subsystem）復制于 子系統(tǒng)模塊庫 (Subsystems)。 盡管使能子系統(tǒng)在非激活狀態(tài)時不執(zhí)行，但其輸出信號仍然可以提供給另外的模塊。73 對于圖 680所示的使能子系統(tǒng)，雙擊其圖標便可打開如圖 681所示的編輯窗口。 圖 670 圖 671 71 條件子系統(tǒng) 在條件執(zhí)行子系統(tǒng)中，子系統(tǒng)的輸出不僅依賴于子系統(tǒng)本身的輸入信號，而且 還受到子系統(tǒng)控制信號的控制。693) Documentation頁面 的填寫 在 Documentation頁面的 封裝模型類型 對話框(Mask type)中輸入：? PID Controller 在 描述說明對話框 (Mask description)中輸入如下字符串： PID Controller: u=Kpe+Ki(Integral e)+Kd(de/dt) 在 幫助文件對話框 (Mask help)中輸入如下字符串： KpProportion Gain。采用相同的方法分別輸入或選擇以下兩組參數(shù)： Integral Gain（或積分增益）、
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