動態(tài)仿真集成環(huán)境-simulink3-08-預覽頁
【正文】 數(shù)設置及 系統(tǒng)模型的封裝 步驟。模型還可以是既包含有離散模塊，又包含有連續(xù)模塊的混合模型。若在此欄中填寫 二元向量[Ts,offset]，那么該量的第一個元素指定采樣時間Ts，第二個元素設置偏移時間 offset， 實際采樣時間為 t=n*Ts+offset。若只要采樣瞬間的輸出數(shù)據(jù)，那么應把最小步長設置得比最大的采樣間隔大例 612 設人口變化的非線性離散系統(tǒng)的差分方程為 其中 k表示年份， p(k)為某一年的人口數(shù)目， p(k1)為上一年的人口數(shù)目。仿真算法可以采用前面介紹過的任何一種。[t,x,y]=sim(‘ ex6_13 ’,3)。也即 除非問題本身的極小值唯一 ，否則不能保證所求的平衡點是最佳的，因此，若想尋找全局最佳平衡點，必須多試幾組初始值。對于線性系統(tǒng)上面的調用格式可簡寫為 [A,B,C,D]=linmod(‘model’) [A,B,C,D]=linmod2(‘model’)143. 離散系統(tǒng)的線性化模型 Simulink提供的函數(shù) dlinmod( ) 能夠從 非線性多頻率采樣離散 連續(xù)混和系統(tǒng) 中提取一個在任何給定的采樣周期 Ts下的近似線性模型。 當 Ts=0時，若 Ad的所有特征根在 [s]左半平面 ,則系統(tǒng)穩(wěn)定 , 當 Ts0時 , Ad特征根在 [z]平面的單位圓內(nèi) ,則系統(tǒng)穩(wěn)定。16例 614 求圖 657 所示非線性系統(tǒng)的 平衡工作點 ，及在平衡工作點附近的 線性模型 。0]。 ix=[ ]。 % 固定輸出 y(1)和 y(2)[x,u,y,dx]=trim(39。ex6_1439。s39。由滑艇系統(tǒng)的動力學方程可知，此系統(tǒng)為一非線性系統(tǒng)?；到y(tǒng)仿真結果 由仿真曲線可知，滑艇在牽引力 F（值 1000）的作用下，速度在經(jīng)過 80s左右的時后，由 0上升并穩(wěn)定在33km/h。為使滑艇速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)變得比較容易， 需要設計相應的線性控制器對滑艇的速度進行控制 ，使其在某個工作點附近與原來滑艇速度控制器的作用基本一致。按照如下步驟可以獲得滑艇速度控制系統(tǒng)的平衡點： ① 修改系統(tǒng)模型 ex6_15，并另存為 ex6_15_1，如圖661所示。,[ ],[ ],100,[ ],[ ],1)結果顯示：x= 100u= 9900y= 100dx= 0 圖 66126 函數(shù) trim( )用來 求取滑艇速度控制系統(tǒng)在速度穩(wěn)定在 100 km/h時的 平衡點 。,x,u)結果顯示：A = B = C = D = 0 28 從而得到線性化后系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。 29 創(chuàng)建子系統(tǒng) 隨著動態(tài)模型中模塊數(shù)量和復雜性的增加，可以將模型編輯窗口中所包含的模塊及其模塊間的關系按功能分成不同的組，組成若干個子系統(tǒng)（ Subsystem），子系統(tǒng)的建立有利于管理大型系統(tǒng)，它可以減少模型編輯窗口中的模塊數(shù)量，可以將功能上有關聯(lián)的模塊放在一起，以及可以建立一個具有層次結構的模塊圖。31 例 616 將圖 662（ a）中給出的 PID控制器模塊組表示成子系統(tǒng)形式，并把圖標下的標題改變成 “PID Controller”。例如，在圖 664 所示子系統(tǒng)模塊Subsystem的編輯窗口中加入 PID控制器模塊組，如圖 665，并將其以 pid2子系統(tǒng)名進行保存，關閉圖665窗口后，便可得到如圖 666所示的 pid2子系統(tǒng)。子系統(tǒng)封裝時，首先選定對象，在執(zhí)行封裝子系統(tǒng)命令 Eidt?Mask Subsystem后將給出一個如圖 667所示封裝子系統(tǒng)編輯器對話框，用戶通過在該對話框定義新模塊的標題、參數(shù)域、初始化命令、圖標和幫助文本來創(chuàng)建一個封裝后新模塊的對話框和圖標。1. 參數(shù)對話框 (Dialog parameters) 在參數(shù) (Parameters)頁面的參數(shù)對話框(Dialog parameters)中，可以設置了以下信息。(2) 檢查控件 (checkbox) 當選擇此項時，用戶可以在選與不選該檢查框兩者之間選擇其一。44(3) 彈出式菜單控件 (popup) 當選擇此項時，被選參數(shù)的選項菜單（ Options forselected parameter）中的 彈出式菜單選項對話框 (Popup)隨之有效 ，用戶可在此框中給出多條選項，每條選項占一行。 464) 賦值方式（ Evaluate） 該選項用來定義 參數(shù)值如何保存于變量名中 。(1)增加按鈕 “ ” 按此按鈕會在此按鈕右邊的參數(shù)列表框中增加一條參數(shù)列表項，參數(shù)列表項的內(nèi)容包括了參數(shù)提示、變量名、控件類型和賦值方式等，它們會自動從各自的對話框中選取當前值。第一條參數(shù)列表項對應封裝模塊的第一個參數(shù)對話框，依次類推。 圖標 (Icon)頁面 在 Icon頁面中可以 定義 封裝子系統(tǒng)的 圖標及其屬性 。要顯示多行文本，可用 “\n” 表示換行。向量對的長度必須相等，向量的個數(shù)必須為偶數(shù)。1)當以上命令中使用的 參數(shù)值還沒有定義 時；2)當封裝模塊所包含模塊的 參數(shù)或繪圖命令輸入不正確時 。其中 Visible表示顯示圖標邊框，Invisible表示不顯示圖標邊框。a)自動縮放坐標系 (Autoscale) 在模塊邊框內(nèi)自動縮放圖標，當改變模塊邊框的大小時，圖標的大小也跟著改變。在初始化命令對話框中，可為在 繪制模塊圖標命令中使用的所有參數(shù)賦值 ，也可直接為封裝子系統(tǒng)編輯器參數(shù)對話框中的變量賦值。6061 描述 (Documentation)頁面 在 Documentation頁面中可以 定義封裝模塊的類型、描述說明和幫助文件 。 ? 622．描述說明 對話框 (Block description) 模塊描述是顯示在封裝模塊新出現(xiàn)對話框中的模塊類型 下面邊框內(nèi)的信息文本 。2． Cancel按鈕 點擊該按鈕，表示不接收 封裝模板編輯器各頁面中新設定的參數(shù)，并關閉封裝模板編輯器64653. Help按鈕 單擊該按鈕，會顯示有關幫助內(nèi)容。 若要 查看一個封裝模塊所包含的內(nèi)容 時，在選定該模塊后，可使用該模塊所在模型用戶窗口中的Edit?Look under mask命令來顯示封裝模塊所包含的所有模塊及其連接關系。同時它們會自動顯示在上面的參數(shù)列表框中。) 控制圖標的屬性各項采用默認值。用鼠標左鍵雙擊圖中的 PID Controller新模塊的圖標，會彈出封裝后的 PID模塊對話框，如圖 671。使能子系統(tǒng)的控制信號可以是標量或向量。當選定輸出使能控制信號時， Enable模塊便增加一個輸出端口。76例 618 利用使能子系統(tǒng)將一幅值為 5的 交流信號轉換為同幅值的直流信號 。具體操作方法為：在啟動仿真前，首先打開游離示波器，并用鼠標單擊其窗口，以使其處于擊活狀態(tài)。通過示波器 (Scope)窗口中的設置按鈕，也可將示波器設置成游離示波器；反之，也可將游離示波器設置成示波器
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