動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境-simulink3-08-免費(fèi)閱讀
【正文】 通過(guò)示波器 (Scope)窗口中的設(shè)置按鈕，也可將示波器設(shè)置成游離示波器；反之，也可將游離示波器設(shè)置成示波器。76例 618 利用使能子系統(tǒng)將一幅值為 5的 交流信號(hào)轉(zhuǎn)換為同幅值的直流信號(hào) 。使能子系統(tǒng)的控制信號(hào)可以是標(biāo)量或向量。) 控制圖標(biāo)的屬性各項(xiàng)采用默認(rèn)值。 若要 查看一個(gè)封裝模塊所包含的內(nèi)容 時(shí)，在選定該模塊后，可使用該模塊所在模型用戶窗口中的Edit?Look under mask命令來(lái)顯示封裝模塊所包含的所有模塊及其連接關(guān)系。 ? 622．描述說(shuō)明 對(duì)話框 (Block description) 模塊描述是顯示在封裝模塊新出現(xiàn)對(duì)話框中的模塊類型 下面邊框內(nèi)的信息文本 。在初始化命令對(duì)話框中，可為在 繪制模塊圖標(biāo)命令中使用的所有參數(shù)賦值 ，也可直接為封裝子系統(tǒng)編輯器參數(shù)對(duì)話框中的變量賦值。其中 Visible表示顯示圖標(biāo)邊框，Invisible表示不顯示圖標(biāo)邊框。向量對(duì)的長(zhǎng)度必須相等，向量的個(gè)數(shù)必須為偶數(shù)。 圖標(biāo) (Icon)頁(yè)面 在 Icon頁(yè)面中可以 定義 封裝子系統(tǒng)的 圖標(biāo)及其屬性 。(1)增加按鈕 “ ” 按此按鈕會(huì)在此按鈕右邊的參數(shù)列表框中增加一條參數(shù)列表項(xiàng)，參數(shù)列表項(xiàng)的內(nèi)容包括了參數(shù)提示、變量名、控件類型和賦值方式等，它們會(huì)自動(dòng)從各自的對(duì)話框中選取當(dāng)前值。44(3) 彈出式菜單控件 (popup) 當(dāng)選擇此項(xiàng)時(shí)，被選參數(shù)的選項(xiàng)菜單（ Options forselected parameter）中的 彈出式菜單選項(xiàng)對(duì)話框 (Popup)隨之有效 ，用戶可在此框中給出多條選項(xiàng)，每條選項(xiàng)占一行。1. 參數(shù)對(duì)話框 (Dialog parameters) 在參數(shù) (Parameters)頁(yè)面的參數(shù)對(duì)話框(Dialog parameters)中，可以設(shè)置了以下信息。例如，在圖 664 所示子系統(tǒng)模塊Subsystem的編輯窗口中加入 PID控制器模塊組，如圖 665，并將其以 pid2子系統(tǒng)名進(jìn)行保存，關(guān)閉圖665窗口后，便可得到如圖 666所示的 pid2子系統(tǒng)。 29 創(chuàng)建子系統(tǒng) 隨著動(dòng)態(tài)模型中模塊數(shù)量和復(fù)雜性的增加，可以將模型編輯窗口中所包含的模塊及其模塊間的關(guān)系按功能分成不同的組，組成若干個(gè)子系統(tǒng)（ Subsystem），子系統(tǒng)的建立有利于管理大型系統(tǒng)，它可以減少模型編輯窗口中的模塊數(shù)量，可以將功能上有關(guān)聯(lián)的模塊放在一起，以及可以建立一個(gè)具有層次結(jié)構(gòu)的模塊圖。,[ ],[ ],100,[ ],[ ],1)結(jié)果顯示：x= 100u= 9900y= 100dx= 0 圖 66126 函數(shù) trim( )用來(lái) 求取滑艇速度控制系統(tǒng)在速度穩(wěn)定在 100 km/h時(shí)的 平衡點(diǎn) 。為使滑艇速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)變得比較容易， 需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的線性控制器對(duì)滑艇的速度進(jìn)行控制 ，使其在某個(gè)工作點(diǎn)附近與原來(lái)滑艇速度控制器的作用基本一致。由滑艇系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程可知，此系統(tǒng)為一非線性系統(tǒng)。ex6_1439。 ix=[ ]。16例 614 求圖 657 所示非線性系統(tǒng)的 平衡工作點(diǎn) ，及在平衡工作點(diǎn)附近的 線性模型 。對(duì)于線性系統(tǒng)上面的調(diào)用格式可簡(jiǎn)寫為 [A,B,C,D]=linmod(‘model’) [A,B,C,D]=linmod2(‘model’)143. 離散系統(tǒng)的線性化模型 Simulink提供的函數(shù) dlinmod( ) 能夠從 非線性多頻率采樣離散 連續(xù)混和系統(tǒng) 中提取一個(gè)在任何給定的采樣周期 Ts下的近似線性模型。[t,x,y]=sim(‘ ex6_13 ’,3)。若只要采樣瞬間的輸出數(shù)據(jù)，那么應(yīng)把最小步長(zhǎng)設(shè)置得比最大的采樣間隔大例 612 設(shè)人口變化的非線性離散系統(tǒng)的差分方程為 其中 k表示年份， p(k)為某一年的人口數(shù)目， p(k1)為上一年的人口數(shù)目。模型還可以是既包含有離散模塊，又包含有連續(xù)模塊的混合模型。熟悉 Simulink模塊庫(kù) 和 Simulink附加模塊庫(kù)中常用標(biāo)準(zhǔn)模塊的功能 及其應(yīng)用；(3) 在此， n為整數(shù)， offset是絕對(duì)值小于采樣時(shí)間 Ts的實(shí)數(shù)。73. 多頻采樣系統(tǒng)的仿真 多頻采樣系統(tǒng)包含有 不同采樣速率 的離散 模塊，在 Simulink中，多頻采樣系統(tǒng)和 多頻 采樣 連續(xù)混合系統(tǒng) 的建模與仿真都可以進(jìn)行。 當(dāng)系統(tǒng)有不連續(xù)狀態(tài)時(shí) ， trim( ) 函數(shù)一般不適用，而 trim4( )函數(shù)也許能給出較好的結(jié)果。如果原系統(tǒng)不穩(wěn)定或 Ts不是原系統(tǒng)采樣周期的整數(shù)倍 ,所得 Ad,Bd有可能是復(fù)數(shù)。u=0。ex6_1439。)結(jié)果顯示： num(1)/den = s^2 + 1 s + 1 s^3 + s^2 + s + 2 num(2)/den = s^3 + s^2 + s + 1 s^3 + s^2 + s + 2 20例 615 在滑艇的運(yùn)行過(guò)程中，滑艇主要受到如下作用力的控制：滑艇自身的牽引力 F，滑艇受到的水的阻力 f。23（ 2）滑艇速度控制器系統(tǒng)的線性化 對(duì)于滑艇速度控制器系統(tǒng)而言，如果要在比賽中獲得 勝利 ，則滑艇必須 在盡可能短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大速度 。其中 In Out1分別表示系統(tǒng)的輸入與輸出。其中A,B,C與 D是線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間矩陣。圖 662（ a） 32圖 662（ b） ,（ c） 33 如想改變 PID控制器中的內(nèi)容，則用鼠標(biāo)左鍵雙擊該子系統(tǒng)的圖標(biāo)，這時(shí)就會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)子系統(tǒng)模型窗口，如圖 662（ d）所示。如果 需要更改封裝后模塊的屬性或內(nèi)容 ，在選定該封裝模塊后，可使用 Edit?Edit mask命令來(lái)進(jìn)行修改。如圖 668所示。當(dāng)選 Evaluate項(xiàng)時(shí)，用戶在封裝模塊對(duì)話框中輸入的參數(shù)值在賦給變量之前先由MATLAB計(jì)算出來(lái)；否則，用戶在封裝模塊對(duì)話框中輸入的參數(shù)值不會(huì)先被計(jì)算，而是作為一個(gè)字符串賦給變量。 481. 繪圖命令對(duì)話框（ Drawing mands） 的定義 通過(guò)在 Drawing mands域中 設(shè)定繪圖命令 ，可以在封裝后模塊的 圖標(biāo)中顯示描述文本、狀態(tài)方程、圖形和圖像 。 512）在模塊圖標(biāo)中顯示圖形 若想在模塊的圖標(biāo)中 顯示圖形，則可利用繪圖命令 ： plot(x)和 plot(x1,y1,x2,y2,… )。552．控制圖標(biāo)的屬性 在 Icon頁(yè)面中還可通過(guò)某些選項(xiàng)來(lái)控制封裝模塊的圖標(biāo)屬性，如圖標(biāo)邊框、圖標(biāo)透明性、圖標(biāo)旋轉(zhuǎn)和繪圖坐標(biāo)。 b)歸一化坐標(biāo) 系 (Normalized) 模塊邊框的坐下角 為 (0,0)，右上角為 (1,1)，plot和 text命 令中的 x和 y的值必須在 0到 1之間，當(dāng)改變模塊邊框的大小時(shí)，圖標(biāo)的大小也跟著改變。1． 封裝 模塊類型 對(duì)話框 (Mask type) 該項(xiàng)用來(lái)定義封裝后所得模塊的類型，用戶可以寫入任何字符串對(duì)模
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