【正文】 新建組件 (2)裝配第一、二擋撥叉軸。下面詳細(xì)介紹典型 固定組件 組件的裝配過(guò)程。這樣 撥叉軸 在變速器殼體內(nèi)的位置就正確定位了。圖 ，根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備，可 在數(shù)控車上將球體加工出來(lái)，省去加工時(shí)圖 、圓柱銷與定位球及操縱桿之間裝配所需的尺寸要求，圖 ，不必考慮定位球的縮孔現(xiàn)象等，從成本上講，圖 。 圖 。這樣也利于車間 (企業(yè) )之間的協(xié)作和產(chǎn) 品配套，易于組織部件的專業(yè)化生產(chǎn)。一個(gè)裝配單元可劃分為 5級(jí)，即零件、合件、組件、部件和產(chǎn) 品， 它們之間 的關(guān)系如 圖 。 本設(shè)計(jì)將采用自底向上的設(shè)計(jì)方式，即先創(chuàng)建出單個(gè)零部件，然后將零部件裝配成組件。在虛擬裝配的環(huán)境下，首先對(duì)整機(jī)外形進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定外形后，將其中的“控制部件”輸出分發(fā)到與其相關(guān)的各個(gè)零部件中，再對(duì)零部件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。 (3)根據(jù)模型分析，為了仿真過(guò)程方便，可以將一些零件組合成一個(gè)新的構(gòu)件。 (2)裝配導(dǎo)航工具 。 2． 裝配過(guò)程 在 Pro/E軟件中，任何一個(gè) .prt文件都既可以作為裝配文件，也可以作為零件文件，通常將 .prt文件稱為部件 [14]。 (2)因?yàn)椴恍枰庉嫽編缀误w，裝配的顯示被簡(jiǎn)化 。本章對(duì) Pro/E軟件介紹，概述建立三維模型的方法和過(guò)程，利用 三維 軟件建立了轎車變速器操縱機(jī)構(gòu)的三維模型，并闡述了典型零件的建模過(guò)程。 (8)對(duì)兩筋特征進(jìn)行完全倒圓角修整（即最大倒圓角）；對(duì)其余部位進(jìn)行倒圓角修整。以草繪 2為拉伸截面，去除材料建模殼體底部；拉伸實(shí)體 10， 去材料形成主殼體輪廓。 圖 彈簧 2． 殼體的建模 (1)單擊新建按鈕，在“新建”對(duì)話框中輸入文件名“ keti”。 圖 菜單管理器 (3)根據(jù)管理器選項(xiàng)依次選取“常數(shù)”“穿過(guò)軸”“右手定則”“完成”命令，選取“ Front”面為草繪平面，系統(tǒng)彈出“方向”選擇正向，單擊缺省設(shè)置進(jìn)入草繪環(huán)境。 (4)修剪實(shí)體初步得到換擋臂外形，并修剪倒角得到 換擋臂實(shí)體，如 圖 。 圖 繪制 一二擋撥叉 外輪廓 (3)利用拉伸去除材料，作出撥叉軸孔 ， 如圖 。 (5)根據(jù)二維圖紙繪制出換擋軸的草繪圖，繪圖時(shí)要選取相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線，以旋轉(zhuǎn)出三維模型，如圖 。 (2)點(diǎn)選“類型”選項(xiàng)中的“零件”單選按鈕，點(diǎn)選子類型選項(xiàng)中的“實(shí)體”按鈕，并在名稱文本框中輸入新建文件的名稱，取消勾選“使用默認(rèn)模板”復(fù)選框，單擊確定彈出新建文件選項(xiàng)的對(duì)話框。因此，為了保證模型的可修改性，在一個(gè)零件模型中創(chuàng)建的基本體素不要超過(guò) 1個(gè)，而且基本體素一般 被作為第一個(gè)特征。 建模過(guò)程綜述 對(duì)于一個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)，其建模的方法一般是先創(chuàng)建多個(gè)零件，然后將這些零件裝配在一起。 (3)通過(guò)零件的特征值之間，載荷 /邊界條件與特征參數(shù)之間 (如表面積等 )的關(guān)系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。 Pro/Engineer基本特征如下： 1． 參數(shù)化設(shè)計(jì)和特征功能 Pro/Engineer 是采用參數(shù)化設(shè)計(jì)的、基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，可以隨意勾畫(huà)草圖，輕易改變模型。Pro/E運(yùn)用 參數(shù)化設(shè)計(jì) 理論 ，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問(wèn)題。 目前，比較常用的三維設(shè)計(jì)軟件如： Solid Edge, Solid Works, UG 和 Pro/E等都具有相當(dāng)完善的實(shí)體建模技術(shù)。實(shí)體模型有以下諸多優(yōu)點(diǎn)： (1)實(shí)體模型可以通過(guò)投影變換轉(zhuǎn)換為二維圖形，稍作修 改即可輸出為工程圖 紙。 三維建模 徹底改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念 — 從設(shè)計(jì)人員依靠想象力繪制各種視圖，到直接繪制三維模型，再由計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成詳細(xì)的視圖。 20世紀(jì) 70年代及 80年代初是計(jì)算機(jī)繪圖的 迅猛 發(fā)展時(shí)期 [7]。在虛擬裝 配中，由于沒(méi)有制造真實(shí)的產(chǎn)品，大大減少開(kāi)發(fā)成本，并且在虛擬裝配時(shí)可以盡可能地解決大部分裝配問(wèn)題，這就使新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的周期大為縮短，使企業(yè)盡早占領(lǐng)市 場(chǎng)。本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括以下部分： (1)運(yùn) 用三維軟件 Pro/E建立 變速器操縱機(jī)構(gòu) 零部件的三維幾何模型和裝配模型 。 本 設(shè)計(jì) 主要 研究 內(nèi)容及意義 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 汽車零部件的制造過(guò)程開(kāi)發(fā)是新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)之一，它將直接影響到一個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量的好壞和開(kāi)發(fā)周期的長(zhǎng)短，所以一個(gè)高質(zhì)量的制造過(guò)程是產(chǎn)品質(zhì)量好壞的首要前提。浙江大學(xué) CAD＆ CG國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了完全沉浸式虛擬裝配原型系統(tǒng) IVAS，提出通過(guò)“用戶引導(dǎo)的拆卸”進(jìn)行拆卸過(guò)程仿真，得到零部件的拆卸順序和拆卸路徑，從而確定產(chǎn)品的裝配序列，通過(guò)實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)機(jī)制自動(dòng)保證拆卸過(guò)程的有效性。 虛擬裝配的發(fā)展 面向 虛擬裝配技術(shù)的研究目前分為兩個(gè)階段：一是采用裝配過(guò)程可視化手段并運(yùn)用 干涉檢查工具，直觀地展示產(chǎn)品裝配過(guò)程中零部件的運(yùn)動(dòng)形態(tài)和空間位置關(guān)系，并提供裝配序列的性能及其優(yōu)化結(jié)果。 虛擬裝配 關(guān)鍵環(huán)節(jié) 虛擬裝配關(guān)鍵環(huán)節(jié) 包括 裝配序列和路徑規(guī)劃 [8]。 虛擬裝配技術(shù)關(guān)鍵技術(shù) 虛擬環(huán)境的建模及數(shù)據(jù)傳遞機(jī)制 建模作為零件特征的數(shù)字化表達(dá)，傳統(tǒng)軟件的建模方法已經(jīng)比較成熟，目前有幾何建模、實(shí)體建模、特征建模等。虛擬裝配能在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段通過(guò)數(shù)字化預(yù)裝配展示并改進(jìn)產(chǎn)品的可裝配性，因而從裝配這一重要側(cè)面反映出產(chǎn)品的并行設(shè)計(jì)哲理。 2． 裝配性能的系統(tǒng)化分析 全面考慮影響產(chǎn)品裝配的各種因素，對(duì) 制 造 產(chǎn)品的可裝配性進(jìn)行系統(tǒng)化的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，以發(fā)掘設(shè)計(jì)缺陷，從而精簡(jiǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，改善可裝配性。 虛擬裝配技術(shù)以其能縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期， 降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)勢(shì)，成為國(guó)內(nèi)外制造業(yè)實(shí)施 CIMS研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。達(dá)到產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期和成本最小化，產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量的最優(yōu)化，生產(chǎn)效率的最大化。它是虛 擬制造的關(guān)鍵技術(shù) 。 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述 虛擬現(xiàn) 實(shí)技術(shù)概念 虛擬現(xiàn)實(shí) (VR， Virtual Assembly)是以利用先進(jìn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)建立起來(lái)的主模型為中心，將其擴(kuò)展衍生到產(chǎn)品生命周期的不同階段，建立與 現(xiàn)實(shí) 相一致的數(shù)字化仿真模型，并對(duì)該模型進(jìn)行評(píng)估和測(cè)試，通過(guò)對(duì)不同候選模型的篩選、更改和優(yōu)化將設(shè)計(jì)思路轉(zhuǎn)化為正確的數(shù)字原型。因而，用虛擬現(xiàn)實(shí) 技術(shù)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品可使開(kāi)發(fā)周 期縮短，設(shè) 計(jì)質(zhì)量和效率得到提高 同 傳統(tǒng)的基于物理樣機(jī)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程相比，虛擬樣機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要體在 [4]： (1)有利于 對(duì) 設(shè)計(jì) 進(jìn)行 優(yōu)化，虛擬樣機(jī)易于修改，可以利用虛擬樣機(jī)對(duì)各種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行綜合比較，并選出最優(yōu)設(shè)計(jì)。在大多數(shù)情況下，工程師為了保證產(chǎn)品按時(shí)投放市場(chǎng)而不得己盡量減少物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)的次數(shù)，簡(jiǎn)化這一過(guò)程，從而使設(shè)計(jì)參數(shù)難以實(shí)現(xiàn)真正意義上的優(yōu)化，產(chǎn)品在上市時(shí)很有可能就是先天不足。 在傳統(tǒng)的 變速器操縱機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中，首先是概念設(shè)計(jì)和方案論證，然后 2 進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì) [3]。變速器是汽車結(jié)構(gòu)中的重要部分，而變速器操縱機(jī)構(gòu)性能的好壞將直接影響到汽 車產(chǎn)品的質(zhì)量。 隨著虛擬 現(xiàn)實(shí) 技術(shù)在企業(yè)的實(shí)施推廣發(fā)展和應(yīng)用，對(duì)產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)提出了更高的要求：在協(xié)同的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)環(huán)境中，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就要求有關(guān)的工藝人員加入進(jìn)來(lái)，對(duì)產(chǎn)品有關(guān)制造與裝配工藝可行性 、最優(yōu)性進(jìn)行分析，協(xié)助產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作 ， 裝配設(shè)計(jì)作為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)，除了需要先進(jìn)的技術(shù)工具支持及其它環(huán)節(jié)集成之外，還需要考慮按照并行工程的思想來(lái)規(guī)劃裝配設(shè)計(jì)的全過(guò)程，并協(xié)調(diào)與其他環(huán)節(jié)的關(guān)系。 design 1 第 1 章 緒 論 引言 隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)全球化的高速 飛猛 發(fā)展，對(duì) 21世紀(jì)的制造環(huán)境提出了更高 、更精確 的要求： 提 高設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率、 縮短 產(chǎn)品 生命周期，成為主要的競(jìng)爭(zhēng)因素；用戶需 求的多樣化，使得多品種小批量生產(chǎn)比例增大 [1]。s current situation. As one of the important parts of transmission system, the operation of transmission is the most frequent part in the vehicle handling the efficiency and quality of assembly of transmission operation is directly related to the transmission itself and the vehicle performance and whether the manufacturing quality is good or bad. To solve this problem, the successful application of virtual prototype technology can not only improve the assembly accuracy, but also shorten the product design cycle,which is important for engineering application value. By using the Pro / E software, this design,based on Pro / ENGINEER parametric modeling, modeled the various parts of the transmission control mechanism solidly, virtualed assembling process and realized the transmission control by dynamic simulation in order to make a further understanding of the transmission control assembly. This can essentially improve the manufacturing efficiency,save the labor resources and producting resources and accelerate the understangding about the process of auto enterprise production design, manufacturing and application. Key words： transmission control mechanism。本設(shè)計(jì)通過(guò)運(yùn)用 Pro/E軟件，在Pro/ENGINEER參數(shù)化建模的基礎(chǔ)上 ， 對(duì)變速器操縱機(jī)構(gòu)各零部件進(jìn)行實(shí)體建模，虛擬其裝配過(guò)程 ， 并實(shí)現(xiàn)汽車變速器操縱機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真。 附 錄 B .............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。s Degree Based on the mini Pro/E transmission operation and the design of the assembly simulation Specialty： Vehicle engineering Class： B0703