【正文】 little change in load, was charged with parameters do not allow more than a poor occasions. Eg: In the main chamber kiln heavy mutation No. F1419 F1401 to heavy gun flow control system。 參考文獻(xiàn) [1] 周雪，模擬電子基礎(chǔ)，西安電子科技大學(xué)出版社 . [2] 楊欣，王玉鳳，劉湘黔，電路設(shè)計(jì)與仿真 .清華大學(xué)出版社 . [3] 童詩(shī)白，華成英 .模擬電子計(jì)數(shù)基礎(chǔ) .北京高等 教育出版社。 下圖是根據(jù)上述進(jìn)行的操作，然后的出的結(jié)果圖 結(jié)束語(yǔ) 在凌陽(yáng)單片機(jī) SPCE061A 的控制的基礎(chǔ)上，溫度控制及數(shù)碼顯示在調(diào)試過程中的到很好的效果，證明了溫度采集模塊的數(shù)據(jù)采集性能較好，而且能夠很好的顯示溫度的過程，溫度控制在生活的各個(gè)領(lǐng)域都有不可替代的作用，而且用途較為廣泛，中國(guó)正處于發(fā)展階段，工業(yè)是發(fā)展的源頭，工業(yè)中各個(gè)需要溫度的控制，這樣不會(huì)導(dǎo)致重大事故的發(fā)生，更重要的是在未來的生活中，生物醫(yī)學(xué)有不可估量的作用，溫度對(duì)于生物醫(yī)學(xué)的研究也起著一部分作用，溫度控制這位以后的生物醫(yī)學(xué)發(fā)展提供了很好的基礎(chǔ)。 } 第四章測(cè)試 單片機(jī)系統(tǒng)及溫度采集的接口 讓單片機(jī)的 IOA0 接 KEY1,IOA1 接 KEY2,IOA2 接 KEY3。 // 積分 dError = ppLastError ppPrevError。 = 0。式（ 1）所示的 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律可通過數(shù)值公式（ 2）近似計(jì)算。//初始化定時(shí)器，開始定時(shí)加熱 } } 上圖是相關(guān)繼電器控制程序的中斷服務(wù)子程序流程圖，它是用來控制繼電器來定時(shí)加熱。 //溫度高于設(shè)定值，關(guān)閉電爐 turn_off_timerB()。如果輸出小于零則就表示設(shè)定的值小于輸出值，這是就要表示關(guān)閉電爐，同時(shí)要關(guān)閉定時(shí)器 B 的計(jì)時(shí)狀態(tài)。 } } 當(dāng)單片機(jī)收到溫度數(shù)據(jù)采樣時(shí)，對(duì)采集的溫度進(jìn)行均值處理，來防止在采樣的過程中由外界干擾造成對(duì)采樣數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確。 // 設(shè)置 PID 積分值 = 。//語(yǔ)音播放始地址 guifgSpeechPlay = 1。 //溫度整數(shù)值語(yǔ)音播放排序 SACM_A20xx_Initial(0)。 //換算成溫度值 //將溫度值轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制用于 LED 顯示 guiLED_Value[0] = (int)fT/10。 adc_data /= SET_ADC_TIME。 int adc_data。 從主程序看，在進(jìn)行一系列的程序調(diào)用之前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，然后在對(duì)鍵盤的其他程序進(jìn)行調(diào)試，看是否有所反應(yīng)，從而判斷是否有溫度樣本的采集，如果有就進(jìn)行溫度的 A/D 轉(zhuǎn)換盒 PID 計(jì)算，然后用控制繼電器。 //測(cè)量溫度顯示、溫度播報(bào)、 PID 計(jì)算 Clear_WatchDog()。 //鍵盤掃描、去抖動(dòng)處理 iKeyValue = SP_GetCh()。 guifgSpeechPlay = 0。其動(dòng)態(tài)方程為： dt tdeKdtteKteKtu dip )()()()( ? ??? （ 1） 其中 pK 為調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù) iK 為積分時(shí)間常數(shù) dK 為微分時(shí)間常數(shù) PID 調(diào)節(jié)器的離散化表達(dá)式為 )]1()([)()()( ????? kekeTKkTeKkeKku dip 其增量表達(dá)形式為： )1()()( ???? kukuku )]2()1(2)([)()]1()([ ????????? kekekeTKkTeKkekeK dip 其中 T為采樣周期。 如果微分時(shí)間在選擇合適情況下，便可以減少超調(diào)的情況，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。反過來 Ti大，積分作用就會(huì)弱，積分調(diào)節(jié)會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性能下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng) 變慢。比例作用大，就可以加快調(diào)節(jié)的作用，這樣減少誤差，但是如果比例過大，這便使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。這是面向比例項(xiàng)用的變動(dòng)數(shù)據(jù)。 公式： Pout = Kp * e(t) + Ki * Σ e(t) + Kd (e(t) – e(t1))。 表 2 編碼技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)頻響 信號(hào)類型 頻率范圍（ Hz） 采樣率（ kHz） 量化精度（ 位） 電話話音 200~3400 8 8 寬帶音頻 （ AM 質(zhì)量） 50~7000 16 16 調(diào)頻廣播 （ FM 質(zhì)量） 20~15k 16 高質(zhì)量音頻 （ CD 質(zhì)量） 20~20k 16 壓縮一般分為無損壓縮和有損壓縮，無損壓縮的比例一般在 2:14:縮一般在指壓縮比例在 100： 1。 通過單片機(jī)輸出的一個(gè)信號(hào)，激發(fā)三極管，使三極管導(dǎo)通，從而有電流在銜鐵里流通，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，再加上彈簧的效應(yīng)，使下面的鐵片產(chǎn)生吸引的作用，在上下兩個(gè)出點(diǎn)來會(huì)走動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)電熱爐開關(guān)控制的目的， 此部份用于在閉環(huán)控制系統(tǒng)中對(duì)被控 對(duì)象實(shí)施控制，此處被控對(duì)象為電爐絲，采用對(duì)加在電爐絲兩端的電壓進(jìn)行通斷的方法進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水加熱功率的調(diào)整，從而達(dá)到對(duì)水溫控制的目的。 繼電器可分為 電磁繼電器 :電磁繼電器是通過電路當(dāng)中輸入的電流，對(duì)電路當(dāng)中的銜鐵產(chǎn)生一種吸引的作用，從而達(dá)到控制的目的， 固體繼電器：電子元件為無機(jī)械運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。采用凌陽(yáng) SPCE061A 單 片 機(jī) ， 將 大 大 減 化 了 設(shè) 計(jì) 過 程 和 硬 件 電 路. LED5641A 簡(jiǎn)介 能在低電壓，小電流條件下驅(qū)動(dòng)發(fā)光 發(fā)光響應(yīng)時(shí)間極端，高頻特性好，單色性較好，亮度高， 體積小，重量輕，抗沖擊性能好，固態(tài)封裝，穩(wěn)定性好， 壽命長(zhǎng)，使用壽命在 5w小時(shí)以上 可持續(xù)掃描驅(qū)動(dòng)各字節(jié) 良好的顯示效果。 IOB0— IOB2 口分別接三極管的 p 端，通過三極管來控制 LED 的片選。因?yàn)?Pt電阻中的電流基本為 1— 2mA,所以 Pt電阻電壓應(yīng)該在 0— 380mV波動(dòng)。通過讀 P_IOA_Latch 單元來鎖存 IOA[07]端口的電平狀態(tài)，從而可激活其喚醒功能。隨后就慢慢的別調(diào)整到 ,這樣可以避免系統(tǒng)在啟動(dòng)的時(shí)候讀取 ROM出現(xiàn)偏差。 SPCE061A 有 2K 字節(jié)的 RAM,地址范圍從 00000000007FF. 其中包括有 32K 字節(jié)的閃存，可以再 ICE 工作方式下被編程寫入或被擦出，如果給閃存保密設(shè)定后，當(dāng)中的內(nèi)容不能再通過被 ICE 讀取。 電路設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)采用 SPCE061A 單片機(jī)， SPCE061A 有 32 個(gè) I/O 口全部引出，而且該 I/O口是可編程的，可以設(shè)置成輸出或者是輸入接口，設(shè)置為輸入時(shí)，分為懸浮輸入或非懸浮輸入，非懸浮輸入又可以設(shè)置為上拉輸入或是下拉輸入，在 5v 情況下，上拉電阻為 150k，下拉電阻為 110k，設(shè)置為輸出時(shí)，可以選擇同相輸出或者是反向輸出。在 SPCE061A 有很好的壓縮數(shù)據(jù)的功能，這就為高性能打好了基礎(chǔ)，而且壓縮的數(shù)據(jù)較好，能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行很好的還原，在為數(shù)據(jù)的傳輸，AD 或 DA 的轉(zhuǎn)換提供了很好的基礎(chǔ)。 生物醫(yī)學(xué)在大量方面治療有很好的效果意義，既可以不需消耗大量的人力 ，及物力，人類就可以生產(chǎn)出很多的細(xì)胞來產(chǎn)生定向的變異供大量的人類使用，還可以應(yīng)用到其他產(chǎn)域，還有可能產(chǎn)出真正意義上的動(dòng)物肉，那是人類不再需要獵殺那些珍貴的稀有動(dòng)物，也為保護(hù)動(dòng)物，保護(hù)環(huán)境做出了一份力量。t proceed without cells, which make it certain that we need a large number of perfect, unvariant cells. For cell culturing, the temperature is a very important factor. Different cells demand different temperature, so it is necessary for us to manufacture a wide variety of temperature controllers. This graduation project is a temperature controler which based on the application of knowledge of Sunplus SCM and with the coordinate of SPCE061A chip. In it there is a Sunplus system circuit, which consist of PID control calculation about temperature, electrical relay temperature controlling module, data acquisition on temperature measurement, digital display circuit, and the programming of the temperature control software. To reach the basic requirement with experiments. Keywords: SPCE061A, Relay ,Digital tube, Temperature data acquisition 第一章緒論 生物醫(yī)學(xué)的前景領(lǐng)域 隨著社會(huì)的發(fā)展，和社會(huì)的要求，生物醫(yī)學(xué)在社會(huì)當(dāng)中有不可代替的部分，例如：干細(xì)胞再生，白血病骨髓移植，可再造肝等，在社會(huì)中，對(duì)于病人有著重要的地位和關(guān)系生命延續(xù)的成為可能。 生物醫(yī)學(xué)研究在現(xiàn)代的生活當(dāng)中有著不可估量的前景，不管是當(dāng)前，還是未來，對(duì)于生物的研究是不可能中斷的，我們知道，對(duì)于生物的研究，離不開細(xì)胞，這就肯定了我們需求大量的，完美的，沒有變異的細(xì)胞，培養(yǎng)細(xì)胞，溫度是一個(gè)很重要的因素，各種細(xì)胞對(duì)溫度的需求不同，這就要我們需要種類繁多的溫度控制器。 15 設(shè)計(jì)說明書（論文）結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，表達(dá)清楚， 文字通順，用語(yǔ)正確，基本無錯(cuò)別字和病句，書寫格式符合規(guī)范。 10 題目與生產(chǎn)、科研等實(shí)際問題結(jié)合緊密。 修改畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 二、進(jìn)度及預(yù)期結(jié)果： 起止日期 主要內(nèi)容 預(yù)期結(jié)果 查閱相關(guān)資料，尋找合適的單片機(jī)芯片。采用單片機(jī)作為主芯片，通過相應(yīng)的控制電路圖，模擬電路圖來控制相關(guān)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓，來為細(xì)胞創(chuàng)造一個(gè)比較合適的溫度，從而達(dá)到生物樣品室溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 任務(wù)與進(jìn)度要求 查閱相關(guān)資料，尋找合適的單片機(jī)芯片，找相關(guān)的控制電路圖，模擬電路圖的相關(guān)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓等相關(guān)數(shù)據(jù)，看是否適合控制的要求，記錄相關(guān)的點(diǎn)，然后準(zhǔn)備買材料，焊接，然后一一先關(guān)進(jìn)行與模擬的數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)比比較，慢慢達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)， ． 7 準(zhǔn)備論文材料，整理畢業(yè)論文 如果時(shí)間不夠，就往后推移點(diǎn)，我也說不準(zhǔn)， 剩下的時(shí)間準(zhǔn)備答辯 主要參考文獻(xiàn) [1] 感覺因?yàn)槭强刂频姆秶容^小，所以可能要用到放大電路，找自己的模電書看看先關(guān)點(diǎn)， [2] 用到單片機(jī)找個(gè)合適的單片機(jī)，就用常見的 C51，書也自己有，不行到圖書館借本， [3] 主要用到水中的傳感器，這個(gè)從網(wǎng)上找個(gè)，相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)該能找到的， [4] 感覺傳感器應(yīng)該用到 AD 轉(zhuǎn)換，不懂得地方在找書， 起止日期 —— 備注 院長(zhǎng) 教研室主任 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告表 20xx 年 2 月 28 日 姓名 學(xué)院 電子與信息 工程學(xué)院 專業(yè) 電子信息工程 班級(jí) 題目 生物樣品室溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 一、與本課題有關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究情況、課題研究的主要內(nèi)容、目的和意義： 國(guó)內(nèi)外研究情況： 隨著社會(huì)的發(fā)展，科技在生物醫(yī)學(xué)越來越重要，占著社會(huì)不可缺少的部分，但是人類在生物醫(yī)學(xué)還在起步階段，需要很多的實(shí)驗(yàn)工具，我做的課