【正文】 1千歐姆，在 100攝氏度時，阻值差不多在 1380歐姆，則表示阻值變換范圍從 0— 380歐姆，電壓從 。在此外接了兩個電阻 RPACK4 來保護(hù) LED。 舌簧繼電器：它是一種具有觸電簧片，且在銜鐵磁路雙重作用下的舌簧開動來開閉，或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。 。 基本偏差和相對偏差： e(t) – e(t1)，將本次的基偏差減去上次的基偏差，來考察當(dāng)前控制量對象的發(fā)展趨勢，這塊作為快速反應(yīng)的一個重要依據(jù)，即面向微分項的可變動的一個數(shù)據(jù)。 微分調(diào)節(jié)作用：微分作用是反映系統(tǒng)偏差信號的變化情況，具有預(yù)見性，它能預(yù)測到偏差變化的趨勢，這便能使系統(tǒng)產(chǎn)生預(yù)知的控制作用，即在偏差還沒有成形之前，就已經(jīng)被微分調(diào)節(jié)的作用消除了。 程序流程圖 開 始系 統(tǒng) 初 始 化讀 取 鍵 值對 讀 取 的 值 進(jìn) 行 處 理是 否 有 采 樣 數(shù) 據(jù) 處 理語 音 讀 數(shù)進(jìn) 行 P I D 數(shù) 據(jù) 處 理繼 電 器 控 制 電 爐YN int main(void){ int iKeyValue。 //鍵值處理 if(guifgSpeechPlay) temperature_speech_play( )?？撮T狗清除寄存器 P_Watchdog_Clear在 SPCE061A 系統(tǒng)正常運(yùn)行時，只要每隔 向 P_Watchdog_Clear 寫入相應(yīng)的清除程序便可對看門狗計數(shù)器進(jìn)行清除，這樣就不會反正看門狗計數(shù)發(fā)生溢出，在運(yùn)行時就不會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)復(fù)位，保證了系統(tǒng)正常 的運(yùn)行。 //確定溫度系數(shù) else K = 。 //開始對 A20xx的語音數(shù)據(jù)以非自動方式解碼 SP_INT_IRQ6()。stPID,(int)(fT*10) )。這樣設(shè)定值與實(shí)際輸出值差值在 2 攝氏度以內(nèi)時，我們就調(diào)用中斷程序來定時加熱。 PID 計算 由于單片機(jī)控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值計算控制量，因此式（ 1）中的積分和微分項不能直接準(zhǔn)確計算，只能用數(shù)值計算的方法逼近。 Error = ppSetPoint*10 NextPoint。 數(shù)碼管的 8 個接口分別接單片機(jī)的 IOA8IOA15 來進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，通過三極管來控制數(shù)碼管的片選部分， IOBOIOB2 口分別接三極管的 P端， IOA4 接一個三極管來控制繼電器的控制， IOA2 接在溫度采集的輸出部分。?????Integral, the cumulative deviation of the reaction system, allowing the system to eliminate the steady state error, no gradient to improve, because there is an error, integral control will be carried out until no error。 2， PID 是比例 (P)、積分 (I)、微分 (D)控制算法。 下面將常用的各種控制規(guī)律的控制特點(diǎn)簡單歸納一下： 比例控制規(guī)律 P：采用 P 控制規(guī)律能較快地克服擾動的影響，它的作用于輸出值較快，但不能很好穩(wěn)定在一個理想的數(shù)值，不良的結(jié)果是雖較能有效的克服擾動的影響，但有余差出現(xiàn)。如：加熱型溫度控制、成分控制。測量滯后是檢測元件在檢測時需要建立一種平衡，如熱電偶、熱電阻、壓力等響應(yīng)較慢產(chǎn)生的 一種滯后。 Kp,Ti,Td 三個參數(shù)的設(shè)定是 PID 控制算法的關(guān)鍵問題。同時，導(dǎo)師 嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的學(xué)風(fēng)、勤勤懇懇的鉆研精神和敬業(yè)精神，使我受益匪淺，他將是我今后學(xué)習(xí)和工作的楷模。感謝他們給我的無私的幫助和支持，使我得以順利完成學(xué)業(yè)。因此調(diào)試階段程序須得能隨時修改和記憶這三個參數(shù)。純滯后是相對與測量滯后的，在工業(yè)上，大多的純滯后是由于物料傳輸所致，如：大窯玻璃液位，在投料機(jī)動作到核子液位儀檢測需要很長的一段時間。如：大窯玻璃液位的控制。如：金彪公用工程部下設(shè)的水泵房冷、熱水池水位控制；油泵房中間油罐油位控制等。我 以前對于閉環(huán)控制的一個最樸素的想法就只有 P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來，再與目標(biāo)相減，為正的話，就減速，為負(fù)的話就加速。 pump room intermediate tank oil level control. 2, proportional integral control law (PI): in engineering proportional integral control law is the most widely used control law. Points that can be eliminated on the basis of the proportion of residual error, which applies to the control channel lag is small, little change in load, was charged with parameters do not allow more than a poor occasions. Eg: In the main chamber kiln heavy mutation No. F1419 F1401 to heavy gun flow control system。 下圖是根據(jù)上述進(jìn)行的操作，然后的出的結(jié)果圖 結(jié)束語 在凌陽單片機(jī) SPCE061A 的控制的基礎(chǔ)上，溫度控制及數(shù)碼顯示在調(diào)試過程中的到很好的效果，證明了溫度采集模塊的數(shù)據(jù)采集性能較好，而且能夠很好的顯示溫度的過程，溫度控制在生活的各個領(lǐng)域都有不可替代的作用，而且用途較為廣泛，中國正處于發(fā)展階段，工業(yè)是發(fā)展的源頭，工業(yè)中各個需要溫度的控制，這樣不會導(dǎo)致重大事故的發(fā)生，更重要的是在未來的生活中，生物醫(yī)學(xué)有不可估量的作用，溫度對于生物醫(yī)學(xué)的研究也起著一部分作用，溫度控制這位以后的生物醫(yī)學(xué)發(fā)展提供了很好的基礎(chǔ)。 // 積分 dError = ppLastError ppPrevError。式（ 1）所示的 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律可通過數(shù)值公式（ 2）近似計算。 //溫度高于設(shè)定值，關(guān)閉電爐 turn_off_timerB()。 } } 當(dāng)單片機(jī)收到溫度數(shù)據(jù)采樣時，對采集的溫度進(jìn)行均值處理，來防止在采樣的過程中由外界干擾造成對采樣數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確。//語音播放始地址 guifgSpeechPlay = 1。 //換算成溫度值 //將溫度值轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制用于 LED 顯示 guiLED_Value[0] = (int)fT/10。 int adc_data。 //測量溫度顯示、溫度播報、 PID 計算 Clear_WatchDog()。 guifgSpeechPlay = 0。 如果微分時間在選擇合適情況下，便可以減少超調(diào)的情況，減少調(diào)節(jié)時間。比例作用大，就可以加快調(diào)節(jié)的作用，這樣減少誤差，但是如果比例過大，這便使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 公式： Pout = Kp * e(t) + Ki * Σ e(t) + Kd (e(t) – e(t1))。 通過單片機(jī)輸出的一個信號，激發(fā)三極管，使三極管導(dǎo)通，從而有電流在銜鐵里流通，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，再加上彈簧的效應(yīng)，使下面的鐵片產(chǎn)生吸引的作用，在上下兩個出點(diǎn)來會走動，從而達(dá)到對電熱爐開關(guān)控制的目的， 此部份用于在閉環(huán)控制系統(tǒng)中對被控 對象實(shí)施控制，此處被控對象為電爐絲，采用對加在電爐絲兩端的電壓進(jìn)行通斷的方法進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對水加熱功率的調(diào)整，從而達(dá)到對水溫控制的目的。采用凌陽 SPCE061A 單 片 機(jī) ， 將 大 大 減 化 了 設(shè) 計 過 程 和 硬 件 電 路. LED5641A 簡介 能在低電壓，小電流條件下驅(qū)動發(fā)光 發(fā)光響應(yīng)時間極端，高頻特性好，單色性較好，亮度高， 體積小，重量輕，抗沖擊性能好，固態(tài)封裝，穩(wěn)定性好， 壽命長，使用壽命在 5w小時以上 可持續(xù)掃描驅(qū)動各字節(jié) 良好的顯示效果。因?yàn)?Pt電阻中的電流基本為 1— 2mA,所以 Pt電阻電壓應(yīng)該在 0— 380mV波動。隨后就慢慢的別調(diào)整到 ,這樣可以避免系統(tǒng)在啟動的時候讀取 ROM出現(xiàn)偏差。 電路設(shè)計 設(shè)計采用 SPCE061A 單片機(jī)， SPCE061A 有 32 個 I/O 口全部引出，而且該 I/O口是可編程的，可以設(shè)置成輸出或者是輸入接口，設(shè)置為輸入時，分為懸浮輸入或非懸浮輸入，非懸浮輸入又可以設(shè)置為上拉輸入或是下拉輸入，在 5v 情況下，上拉電阻為 150k，下拉電阻為 110k，設(shè)置為輸出時，可以選擇同相輸出或者是反向輸出。 生物醫(yī)學(xué)在大量方面治療有很好的效果意義，既可以不需消耗大量的人力 ，及物力，人類就可以生產(chǎn)出很多的細(xì)胞來產(chǎn)生定向的變異供大量的人類使用，還可以應(yīng)用到其他產(chǎn)域，還有可能產(chǎn)出真正意義上的動物肉，那是人類不再需要獵殺那些珍貴的稀有動物，也為保護(hù)動物，保護(hù)環(huán)境做出了一份力量。 生物醫(yī)學(xué)研究在現(xiàn)代的生活當(dāng)中有著不可估量的前景，不管是當(dāng)前，還是未來，對于生物的研究是不可能中斷的，我們知道，對于生物的研究，離不開細(xì)胞，這就肯定了我們需求大量的，完美的，沒有變異的細(xì)胞，培養(yǎng)細(xì)胞，溫度是一個很重要的因素，各種細(xì)胞對溫度的需求不同，這就要我們需要種類繁多的溫度控制器。 10 題目與生產(chǎn)、科研等實(shí)際問題結(jié)合緊密。 二、進(jìn)度及預(yù)期結(jié)果： 起止日期 主要內(nèi)容 預(yù)期結(jié)果 查閱相關(guān)資料，尋找合適的單片機(jī)芯片。 任務(wù)與進(jìn)度要求 查閱相關(guān)資料，尋找合適的單片機(jī)芯片，找相關(guān)的控制電路圖，模擬電路圖的相關(guān)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓等相關(guān)數(shù)據(jù)，看是否適合控制的要求，記錄相關(guān)的點(diǎn)，然后準(zhǔn)備買材料，焊接，然后一一先關(guān)進(jìn)行與模擬的數(shù)據(jù)點(diǎn)對比比較，慢慢達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)， ． 7 準(zhǔn)備論文材料，整理畢業(yè)論文 如果時間不夠，就往后推移點(diǎn)，我也說不準(zhǔn)， 剩下的時間準(zhǔn)備答辯 主要參考文獻(xiàn) [1] 感覺因?yàn)槭强刂频姆秶容^小，所以可能要用到放大電路，找自己的模電書看看先關(guān)點(diǎn)， [2] 用到單片機(jī)找個合適的單片機(jī)，就用常見的 C51，書也自己有，不行到圖書館借本， [3] 主要用到水中的傳感器，這個從網(wǎng)上找個，相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)該能找到的， [4] 感覺傳感器應(yīng)該用到 AD 轉(zhuǎn)換，不懂得地方在找書， 起止日期 —— 備注 院長 教研室主任 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告表 20xx 年 2 月 28 日 姓名 學(xué)院 電子與信息 工程學(xué)院 專業(yè) 電子信息工程 班級 題目 生物樣品室溫控系統(tǒng)的設(shè)計 指導(dǎo)教師 一、與本課題有關(guān)的國內(nèi)外研究情況、課題研究的主要內(nèi)容、目的和意義： 國內(nèi)外研究情況： 隨著社會的發(fā)展，科技在生物醫(yī)學(xué)越來越重要，占著社會不可缺少的部分，但是人類在生物醫(yī)學(xué)還在起步階段，需要很多的實(shí)驗(yàn)工具，我做的課題就是為細(xì)胞創(chuàng)造一個比較合適的溫度，控制在 36℃ — 37℃之間一個容器，從而穩(wěn)定的模擬細(xì)胞的生活環(huán)境。 解決實(shí)際電路中存在的問題 ，完成論文初稿。 5 設(shè)計說明書（論文） 設(shè)計圖紙（插圖）簡潔、規(guī)范、無差錯，設(shè)計欄目齊全合理，能正確使用國家標(biāo)準(zhǔn)單位。s lives being more and more prosperous and the living standards improved greatly. Our living environment is not like before time, whether from the material or spiritually. Such as a variety of control around our lives, particularly control about the temperature. The biomedical research has immeasurable prospects in modern life, it is impossible to interrupt whether it is current or future. We know that, biological research can39。 第二章硬件電路設(shè)計 方案設(shè)計 本方案是通過運(yùn)用的傳感器是 pt1000，它的工業(yè)性能比較完