【正文】 謝謝 ! 最后，作者謹向百忙中評閱本文的各位專家、教授表示誠摯的感謝。老師在學(xué)業(yè)上給予了精心的指導(dǎo) ，是我能夠順利完成課題研究的根本保證。 6 參數(shù)的自整定。 5 問題。 總之，控制規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來選取，決不是說 PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能，不分場合都采用是不明智的。其中容量滯后通常又包括：測量滯后和傳送滯后。 例積分微分控制規(guī)律 (PID)： PID 控制規(guī)律是一種較理想的控制規(guī)律，它在比例的基礎(chǔ)上引入積分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，對于控制通道的時間常數(shù)或容量滯后較大的場合，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小動態(tài)偏差等可選用比例微分控制規(guī)律。 比例積分控制規(guī)律 (PI)：在工程中比例積分控制規(guī)律是應(yīng)用最廣泛的一種控制規(guī)律。 4，控制器的 P,I,D 項選擇?，F(xiàn)在知道這只是最簡單的閉環(huán)控制算法。比如控制一個電機的轉(zhuǎn)速，就得有一個測量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例。 pump room for the pipeline flow control system。 20xx [4] 林立，張俊亮，曹旭東 .單片機原理及應(yīng)用 .北京電子工業(yè)出版社， 20xx. [5] 閻石編著，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，北京高等教育出版社 . [6] 李元 .數(shù)字電路與邏輯設(shè)計 .南京大學(xué)出版社 . [7] 陳在熏 .電路與電子基礎(chǔ) .中山大學(xué)出版社 . [8] 付少波 .付蘭云 .傳感器及其應(yīng)用電路 [9] 夏銀橋 .吳亮 .李莫傳感器技術(shù)及應(yīng)用 . [10] 張慶雙 .家用控制欲保護經(jīng)典實用電路 [11] 耿瑞辰 .郝敏 .傳感器與檢測技術(shù) 附 錄 附件 1：英文資料及中文翻譯 英文資料 PID control algorithm 1, PID is a closed loop control algorithm. Therefore, to achieve the PID algorithm, you must have the hardware loop control, that is, must have feedback. Such as controlling a motor speed, you have to have a measurement of speed sensor, and the results fed back to the control line, the following will also be speed control, for example. 2, PID is the proportional (P), integral (I), Derivative (D) control algorithms. But not must have these three algorithms, it can be PD, PI, or even only the Pcontrol algorithm. I used for closedloop control of one of the most simple idea only P control, the current results fed back, and then subtract the target, is positive, then slow down, then it is negative acceleration. Now know that this is just the simplest closedloop control algorithms. 3, the ratio (P), integral (I), differential (D) control algorithms have effect:?????Proportion of the reaction system, the basic (current) deviation e (t), coefficient, can speed up the regulation, reduce errors, but the system is too large proportion decreased stability, or even cause system instability。 本課題研究的溫度控制中有幾個重要的模塊： 1溫度傳感器 pt1000； 2繼電器控制住電路； 3溫度數(shù)據(jù)采集模塊； 4數(shù)碼管顯示點路 5 凌陽單片機開發(fā)板。 其中 KEY1 來設(shè)置溫度的十位數(shù)； 0— 9 KEY2: 設(shè)置溫度的個位數(shù)； 0— 9 KEY3: 工作模式選擇鍵，共有三種工作模式：正常工作狀態(tài)、溫度重新設(shè)置、語音播報設(shè)置。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。 } float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) //描述： PID 計算 { int dError, Error。 oiidij jiiPi ueeTTeTTeKu ????? ??? )]([ 10 （ 2） 由式（ 2）可以得到： oiidij jiiPi ueeTTeTTeKu ????? ?????? ? )]([ 211011 （ 3） 由（ 2） （ 3）可得增量式算法公式： 1???? iii uuu )]2()[(211 ??? ?????? iiidiiiip eeeTTeTTeeK ][ 2 iiip eDIeeK ????? idiiip eKeKeK 2????? 這個計算的過程可用一個簡單的程序來實現(xiàn)。它通過中斷定時器 10ms 確定加熱時間大小，當(dāng)加熱時間未到預(yù)定數(shù)時，則繼續(xù)時間累積，如果加熱時間到預(yù)定時，就調(diào)用關(guān)定時器子程序，停止計時。 //停止計時 } else{ if(fOut30*) //溫度低于設(shè)定值 2攝氏度 turn_on_relay()。 定 時 器 1 0 秒 定 時 中 斷看 時 間 是 否 到關(guān) 閉 繼 電 器時 間 積 累清 理 中 斷退 出N如果輸出的值大于或等于設(shè)定值 2攝氏度時就對開電爐對水開始加熱。然后來確定溫度的系數(shù)，使得采樣轉(zhuǎn)換進行，得到電壓信號進而轉(zhuǎn) 換成溫度值，并且進行十進制的轉(zhuǎn)換，用于LED 顯示、語音播報和 PID 計算。 // 設(shè)置 PID 微分值 fOut = 100*PIDCalc ( amp。 //設(shè)置語音為播放狀態(tài) siTlast = (int)fT。 //非自動方式播放的初始化 SACM_A20xx_InitDecoder(DAC2)。 guiLED_Value[1] = (int)fT%10。 //計算溫度平均值 if(adc_data 0x0255) K = 。 static int siTlast = 0。 SPCE061A 內(nèi)置的看門狗監(jiān)視器，其作用就是看是系統(tǒng)是否正常運行，其實就是一個計數(shù)器，每隔一段時間就被清除了，其中的清除時間為 ，不然的話，計數(shù)將溢出，是系統(tǒng)運行出現(xiàn)差錯，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位，并開始執(zhí)行程序，看門狗監(jiān)視系統(tǒng)可以通過指令來設(shè)置火屏蔽。 //清看門狗 System_ServiceLoop()。 //取鍵值 key_value_process(iKeyValue)。 System_Initial()。 可見溫度 PID 調(diào)節(jié)器有三個可設(shè)定參數(shù)，即比例放大系數(shù) pK 、積分時間常數(shù) iK 、微分時間常數(shù) dK 。加快率，但是微分調(diào)節(jié)的作用對噪聲干擾有很大的作用，所以過強的加強微分調(diào)節(jié)，對系統(tǒng)抗干擾能力不利。積分作用便與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，來組成 PI調(diào)節(jié)器或者是 PID調(diào)節(jié)器。 積分調(diào)節(jié)作用：即使系統(tǒng)消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差，來提高無差度的標準。 累計偏差：Σ e(t)= e(t) + e(t1) + e(t2)+…… .+e(1),這是每一次測量到的偏差值的總和，即代數(shù)和，考慮到正負符號運算，即面向積分項用運的變動數(shù)據(jù)而已。 增加量計算法就是在相對于標準算法的相鄰兩次運算之差，從而得到的結(jié)果是增加量，換個說法就是說在上一次控制量的基礎(chǔ)上要增加的控制量。 而凌陽的音頻壓縮算法根據(jù)不同的壓縮有好幾種比例： SACMA20xx：壓縮比為 8:１， 8:， 8: SACMS480： 壓縮比為 80:3， 80: SACMS240： 壓縮比為 80: 按音質(zhì)排序： A20xxS480S240 我們了解我經(jīng)常對語音處理要分別進行為 A/D、編碼處理、進行存儲、解碼處理以及 D/A 處理，而對麥克風(fēng)輸入的生成的 WAVE 文件，他占用的存儲空間很多，比較占地方，這對相對存儲空間較小的單片機有點多，而 SOCE061A 提出解決的方法，級 SACMLIB,它將 A/D、編碼、解碼、存儲、 D/A 來做成相應(yīng)的模塊，每 個模塊都有相應(yīng)的應(yīng)用程序接口 API，所以只要了解相應(yīng)的模塊程序的功能及接口參數(shù)，然后調(diào)用相 應(yīng)的函數(shù)就可以實現(xiàn)相應(yīng)的功能。 對電爐絲通斷的控制采用 SSR 固態(tài)繼電器， SSR 是半導(dǎo)體繼電器，所以較小的驅(qū)動功率即可使 SSR 工作。 溫度繼電器：當(dāng)達到某一溫度時，進行改變控制對象運作現(xiàn)狀的控制器件。視覺寬 熱電爐加熱控制 繼電器是一種經(jīng)常運用在工廠，生活等場所的一種電子控制器件，是一種變動開關(guān)，當(dāng)輸入值達到一定的預(yù)定值時，在電氣輸出控制量中，會使的被控制量發(fā)生變話，導(dǎo)致結(jié)果發(fā)生改變，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)兩個方面互動的效果， 從而達到對一個控制點達到不斷控制，達到預(yù)期效果，繼電器通常運用在電氣行業(yè)當(dāng)中。 IOA8— IOA15 口傳輸要顯示的數(shù)據(jù)，利用其串 /并轉(zhuǎn)換功能，送入數(shù)碼管顯示。所以采用 10倍電壓放大，來滿足 SPCE061A的模數(shù)轉(zhuǎn)換， HT9274 集成芯片介紹 Ht9274 是一款 4 位的功率運算放大器，電壓范圍在 之間，工作電壓比較穩(wěn)定，這就對完美的輸出驅(qū)動創(chuàng)造了良好的條件，而且它具有高輸入阻抗，單供應(yīng)操作，在這個響應(yīng)環(huán)保節(jié)能的時代， HT9274 也是有具有功耗低的特點，主要應(yīng)用在電池系統(tǒng)，傳感器放大，低功率低功率增益模塊，低功率比較器， 信號探測器，有源濾波器及各個領(lǐng)域，總的來說， HT9274，是一個高輸入阻抗的放大器，以及超低功率，高增益的放大器。 鍵盤設(shè)置參數(shù)電路 Key1 接 IOA0, Key2 接 IOA1， KEY3 接 IOA2 外部接 5v 電壓，提供電平。 實時時鐘 :實時時鐘的頻率為 32768HZ,也可以說是基頻， SPCE061A 通過對32768HZ 的實時時鐘進行分頻為中斷提供中斷源，其中一個中斷源， IRQ5_2HZ,每隔 秒就會被啟動一次，這就可以作為計時的基準。 鎖相環(huán)振蕩器（ PLL） :PLL 是為系統(tǒng)給一個 32768HZ 的實時時鐘基頻，且在對基頻進行倍頻升高，調(diào)整到 、 、 ,、。 SPCE061A 性能指標 SPCE061A 是 16 位結(jié)構(gòu)的微處理器。 系統(tǒng)硬件設(shè)計 語 音 播 報S P C E 0 6 1 A1 6 b i t鍵 盤 設(shè) 定 值數(shù) 據(jù) 采 集數(shù) 據(jù) 顯 示繼 電 器熱 電 爐 用于溫度控制： 0—— 9 0—— 9 當(dāng)系統(tǒng)啟動時，數(shù)碼管顯示全部為 0，隨著按 key1 的次數(shù)升高，直到達到所需要的溫度值，當(dāng)按下 key3 時，溫度開始升高，繼電器開始運作，控制加熱爐的溫度。因此，生物工程在以后的社會當(dāng)中，甚至是在將來，也在社會當(dāng)中占有不可替代的地位。 生物醫(yī)學(xué)能夠改變使用藥物通過 肝、腎排泄從而增加肝、腎功能的損害，部分治療中的興奮劑、抗精神類處方影響兒童骨骼發(fā)育的傷害，使生物醫(yī)學(xué)的理念得到了充分的發(fā)揮。 本次畢業(yè)設(shè)計是應(yīng)用關(guān)于凌陽單片機的知識，根據(jù)配合 SPCE061A 芯片完成的溫度控制，其中有凌陽的系統(tǒng)電路，包括關(guān)于溫度的 PID 控制計算，繼電器控制溫度模塊，測溫部分數(shù)據(jù)采集，數(shù)碼管顯示電路，以及對于溫度控制軟件部分的編程，通過 實驗達到基本的要求。 15 能根據(jù)畢業(yè)設(shè)計目標進行實驗設(shè)計，對數(shù)據(jù)的運算及處理正確無差錯，對實驗結(jié)果的分析準確。 10 課題調(diào)研 文獻檢索 能獨立查閱文獻以及從事其它形式的調(diào)研，能較好地理