帆板控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-wenkub.com
2024-08-25 16:59 本頁(yè)面
【正文】 在這三年的學(xué)習(xí)生活中，得到了許多老師、同學(xué)的熱情關(guān)心和幫助，在此，我向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 24 參考文獻(xiàn) [1] 童詩(shī)白，華成英 . 模擬 電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：高等教育出版社， 2020年第三版 [2] 趙燕 . 傳感器原理及應(yīng)用 [M].北京：北京大學(xué)出版社，2020 年第二版 [3] 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì) . 第九屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編 [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社 .2020年 1月第一版 [4]先鋒工作室編著 .《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)例》 .清華大學(xué)出版社， [5]高鋒編著 .《單片微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)用技術(shù)》 .機(jī)械工業(yè)出版社 , [6]夏路易，石宗義編著 .《電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程》 .北京希望 電子出 版社， [7]何立民編著 .《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 .北京航空航天大學(xué) , [8]尹雪飛，陳克安 .《集成電路速查大全》 .西安電子科技大學(xué)出版社， 25 附錄 1 圖 a A/D 轉(zhuǎn)換子程序圖 圖 b 角度測(cè)量子程序 20 S1切換鍵S2加一鍵S3減一鍵S4設(shè)定鍵5VY112M H ZC1C2+ C3RP P P P E A /V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E /P30T X D11R X D10V C C40GND20U1805 15V1 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 10 9R P 1R E S P A C K 3P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P V C CP P P P P P P Q1Q2D1 RX風(fēng)扇P 0. 0+ 24 VR1R2R33k附錄 2：電路原理圖 A/D 主控制電路 A/D 轉(zhuǎn)換器 液晶顯示電路 光提示電路 角度傳感器 語(yǔ)音播放電路 風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路 題目： 帆板控制系統(tǒng)原理圖 日期： 2020— 03— 5 姓名： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ) 題目 帆板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) 班級(jí) 姓名 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：（ 根據(jù)完成“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)”規(guī)定工作的情況：創(chuàng)新性評(píng)價(jià)、寫(xiě)作的規(guī)范化程度、存在的問(wèn)題、是否可以提交答辯等。 23 致 謝 本論文是在老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成，在我的論文完成中有指導(dǎo)老師辛勤的汗水和心血，同時(shí)也有我們團(tuán)隊(duì)辛勤的勞動(dòng)成果，他們給我提供了寶貴 的建議。其主程序流程圖如圖 所示。 遇限削弱積分算法 遇限削弱積分法的基本思想是：一旦控制變量進(jìn) 入飽和區(qū)，將只執(zhí)行削弱積分項(xiàng)的運(yùn)算而停止進(jìn)行增大積分項(xiàng)的運(yùn)算。 本設(shè)計(jì)中控制使用積分分離算法。 積分分離算法 根據(jù) 題目 的 要求，通過(guò)操作鍵盤(pán)控制風(fēng)力大小，使帆板轉(zhuǎn)角穩(wěn)定在 45176。 到 60176。 范圍變化。使 220V電壓經(jīng)變壓器變壓，降為 15V。其電路如圖 。串行數(shù)據(jù)輸入端 SID與 連接，用于給顯示器傳送指令和數(shù)據(jù)；讀寫(xiě)允許端 CS與 ，控制液晶讀寫(xiě)數(shù)據(jù)；串行時(shí)鐘信號(hào)SCLK由 ，為傳送數(shù)據(jù)提供時(shí)鐘信號(hào)，如圖 。 如圖 ， 率給定的 PWM波，輸出與公共端接負(fù)載（風(fēng)扇），通過(guò)改變 PWM波的占空比 實(shí)現(xiàn) 風(fēng) 扇的均勻變速。 13 Q1Q2D1RX風(fēng)扇P +24 VR1R2R33K 圖 A/D 轉(zhuǎn)換電路 風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊電路的設(shè)計(jì) 根據(jù) 題目要求 需要用驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，同時(shí) 風(fēng)扇 需均勻變 速使 帆板轉(zhuǎn)角 ? 在 0～ 60176。 角度監(jiān)測(cè)模塊電路的設(shè)計(jì) 12 角度傳感器的內(nèi)部可看做是一個(gè)電位器。 圖 系統(tǒng)控制框圖 各部分硬件電路模塊設(shè)計(jì) 主控制電路模塊設(shè)計(jì) 主控制電路主要有單片機(jī)，獨(dú)立按鍵等部分組成，通過(guò)控制主電路來(lái)控制 系統(tǒng)的正常運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn) 題 目 的要顯示 按鍵 控 制 器 驅(qū)動(dòng)電路 電機(jī) 傳感器 11 求。 單片機(jī) STC89C52主要用于控制風(fēng)扇速度、角度傳感器數(shù)據(jù)處理并與用戶進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)了帆板角度計(jì)算、風(fēng)力大小控制和帆板角度值設(shè)定并穩(wěn)定角度、最終進(jìn)行聲光提示、語(yǔ)音播報(bào)等功能。 （ 4）角度測(cè)量方案： 由 SYD35D4角度傳感器和 ADC0804構(gòu)成角度測(cè)量電路。 根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，我們最終選用了方案二。這是一種永久記憶型語(yǔ)音錄放電路，可重復(fù)錄放 10萬(wàn)次。 根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求和我們對(duì)芯片的熟悉程度，我
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