帆板控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 5176。 （ 2）當(dāng)間距 d=10cm時(shí)，通過操作鍵盤控制風(fēng)力大小，使帆板轉(zhuǎn)角能夠在 0~60176。 II 圖 1 帆板控制系統(tǒng)示意圖 二、要求 基本要求 （ 1）用手轉(zhuǎn)動(dòng)帆板時(shí)，能夠數(shù)字顯示帆板的轉(zhuǎn)角θ。 I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 電子信息工程 系 12 屆 應(yīng)用電子技術(shù) 專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 帆板控制系統(tǒng) 課題內(nèi)容性質(zhì) 理論研究 課題來源性質(zhì) 教師收集的結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的課題 論文 校內(nèi)（外）指導(dǎo)教師 職 稱 工作單位及部門 聯(lián)系方式 藺 鵬 副教授 電子信息工程系 一、題目說明（目的和意義）： 本系統(tǒng)仿真帆板控制系統(tǒng)。 一、任務(wù) 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)帆板控制系統(tǒng)，通過對風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的控制，調(diào)節(jié)風(fēng)力大小，改變帆板轉(zhuǎn)角θ，如圖 1 所示。絕對誤差≤ 5176。177。 發(fā)揮部分 （ 1）當(dāng)間距 d=10cm 時(shí)，通過鍵盤設(shè)定帆板轉(zhuǎn)角，其范圍為0~60176。要求θ在 5秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定值，并實(shí)時(shí)顯示θ。單片機(jī)輸出 PWM脈沖來控制風(fēng)扇的風(fēng)速，通過角度傳感器測量帆板的旋轉(zhuǎn)角度并反饋至單片機(jī)，采用PID 控制算法，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確控制，然后微調(diào)風(fēng)速的大 小使帆板角度達(dá)到設(shè)定值并穩(wěn)定。s wind speed, through the measurement of Angle sensor board rotation Angle and feedback to the single chip microputer, PID control algorithm, make accurate control system, and the size of the board to finetune wind speed to set data and stable Angle. And in reach a set range for sound and light alarm prompt. Through the debugging, make various performance indicators are to meet the design requirements, make the final angle absolute value error is no more than 5 ?. IV Key word: STC89C52RC, Liquid crystal display, Angle sensor, PID algorithm , A/D converter 目 錄 1．方案論證與選擇 ................................ 1 系統(tǒng)的基本組成 ............................ 1 各模塊方案論證與選擇 ...................... 2 主控制器選擇及論證 .................... 2 角度監(jiān)測方案比較 ..................... 3 風(fēng)扇控制方案 ......................... 4 驅(qū)動(dòng)模塊的選 擇 ....................... 5 顯示模塊的選擇 ....................... 5 電源模塊的選擇 ....................... 6 A/D 轉(zhuǎn)換模塊的選擇 .................... 6 語音播放模塊 ......................... 7 系統(tǒng)各模塊的最終方案 ...................... 8 2．系統(tǒng)理論分析與計(jì)算 ............................ 9 角度測量原理 .............................. 9 3．硬件電路的設(shè)計(jì) ............................... 10 ........................ 10 各部分硬件電路模塊設(shè)計(jì) .................... 10 主控制電路模塊設(shè)計(jì) ................... 10 角度監(jiān)測模塊電路的設(shè)計(jì) ............... 11 A/D 轉(zhuǎn)換模塊電 路的設(shè)計(jì) ............... 12 風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊電路的設(shè)計(jì) ............... 13 鍵盤控制模塊電路的設(shè)計(jì) ............... 14 LCD 顯示模塊電路的設(shè)計(jì) ............... 14 聲光提示模塊電路的設(shè)計(jì) ............... 15 語音播放模塊電路的設(shè)計(jì) ............... 15 電源控制模塊電路的設(shè)計(jì) ............... 16 4 .軟件設(shè)計(jì) .................................... 17 控制算法 ................................. 17 定頻調(diào)寬法 ......................... 17 積分分離算法 ....................... 17 遇限削弱積分算法 ................... 18 程序設(shè)計(jì)思路圖 ........................... 18 系統(tǒng)軟件主流程圖 ......................... 19 5 系統(tǒng)測試儀器 ................................. 21 總 結(jié) ......................................... 22 致 謝 ......................................... 23 參考文獻(xiàn) ....................................... 24 附錄 1 .......................................... 25 附錄 2 .......................................... 25 1 1．方案論證與選擇 系統(tǒng)的基本組成 題目要求設(shè)計(jì)制作一個(gè) 帆板控制系統(tǒng)，通過對風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的控制，調(diào)節(jié)風(fēng)力大小，改變帆板轉(zhuǎn)角 ? 。 電源部分則給各部分提供電源，系統(tǒng)圖如圖 ： 圖 2 各模塊方案論證與選擇 主控制器選擇及論證 方案一：采用 FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）作為系統(tǒng)的控制器；將所有的器件集成在一塊芯片上，這樣外圍電路較少，控制板的體積小，穩(wěn)定性高，擴(kuò)展性能好；而且 FPGA 采用并行的輸入 /輸出方式，系統(tǒng)處理
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