【正文】 we do not need to use the real hardware, which says that it can test the function of the procedure and reduce the debug in the field.Keyword: Mineral car traction。 能 夠 實(shí) 現(xiàn) 上 位 監(jiān) 控 功 能 。 PLC 系統(tǒng) 采 用 施 耐 德 公 司 的 Quantum 系 列 作 為 主 控 制 器 ， 完 成 對(duì) 電 動(dòng) 機(jī) 、 變 頻 器 等 被 控對(duì) 象 的 控 制 ， 可 以 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 礦 車(chē) 的 監(jiān) 控 ， 同 時(shí) 為 了 保 證 系 統(tǒng) 的 可 行 性 采 用 遠(yuǎn) 程I/O。關(guān) 鍵 詞 ： 礦 車(chē) 牽 引 ； PLC； 變 頻 器 。 蘭 州 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)3目 錄第 一 章 變 頻 器 火 車(chē) 牽 引 概 述 ...........................................................................................1 變 頻 牽 引 的 背 景 ...................................................................................................................1 本 次 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 要 求 ...............................................................................................................1 內(nèi) 容 .....................................................................................................................................1 功 能 .....................................................................................................................................2第 二 章 系 統(tǒng) 概 述 .............................................................................................................3 方 案 論 證 .............................................................................................................................3 I/O 連 接 方 式 的 選 擇 ............................................................................................................3 控 制 網(wǎng) 的 選 擇 .................................................................................................................4 礦 車(chē) 裝 料 過(guò) 程 控 制 方 案 的 選 擇 ............................................................................................4 單 、 雙 纜 的 選 擇 ..................................................................................................................6 變 頻 器 控 制 方 式 的 選 擇 ......................................................................................................6 系 統(tǒng) 組 成 .............................................................................................................................6 PLC 系 統(tǒng) ...............................................................................................................................6 計(jì) 算 機(jī) 監(jiān) 控 系 統(tǒng) ..................................................................................................................7第 三 章 硬 件 設(shè) 計(jì) ...............................................................................................................8 軌 道 開(kāi) 關(guān) 設(shè) 計(jì) ......................................................................................................................8 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) .................................................................................................................8 變 頻 器 ................................................................................................................................8 編 碼 器 ..............................................................................................................................13 設(shè) 計(jì) .............................................................................................................................15 PLC 選 型 ............................................................................................................15 PLC 模 塊 接 線 ....................................................................................................................20 主 從 站 連 接 ......................................................................................................................223． 6 電 氣 元 件 選 型 ..................................................................................................................23蘭 州 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)43． 7 硬 件 原 理 圖 （ 如 大 圖 1 或 附 錄 一 示 ） ...............................................................................24第 四 章 PLC 程 序 設(shè) 計(jì) ...................................................................................................26 簡(jiǎn) 介 ..................................................................................................................26 編 程 步 驟 ...........................................................................................................................27 模 塊 選 型 ............................................................................................................................27 地 址 分 配 ..........................................................................................................................29 部 分 程 序 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 ...........................................................................................................314． 3 程 序 流 程 圖 （ 附 錄 二 ） ....................................................................................................334． 4 程 序 梯 形 圖 （ 附 錄 三 ） ....................................................................................................33設(shè) 計(jì) 總 結(jié) .................................................................................................................................47參 考 文 獻(xiàn) .................................................................................................................................48英 文 翻 譯 .................................................................................................................................49致 謝 ........................................................................................................................................68附 錄 一 見(jiàn) 系 統(tǒng) 硬 件 分 塊 圖 .........................................................................................................69附 錄 二 .....................................................................................................................................69附 錄 三 .....................................................................................................................................75蘭 州 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)1第 一 章 變 頻 器 火 車(chē) 牽 引 概 述