帆板控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文-閱讀頁
2024-09-18 16:59本頁面
【正文】 經(jīng)變壓器變壓，降為 15V。通過 780 7812型號的三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓之后，輸出一個電壓為 5V、 12V，電流為 750mA的直流電源。 范圍變化。定頻調(diào)寬法中高、低電平時間之和 T1+T2=T保持一定，使 T1在 0～ T 范圍內(nèi)變化。 到 60176。 到 0176。 積分分離算法 根據(jù) 題目 的 要求，通過操作鍵盤控制風(fēng)力大小，使帆板轉(zhuǎn)角穩(wěn)定在 45176。5176。 本設(shè)計中控制使用積分分離算法。這樣，可以防止開始有過大的控制量，同時在進(jìn)入飽和后，因積分累計小，也能較快退出，如圖 。 遇限削弱積分算法 遇限削弱積分法的基本思想是：一旦控制變量進(jìn) 入飽和區(qū)，將只執(zhí)行削弱積分項的運算而停止進(jìn)行增大積分項的運算。 圖 遇限削弱積分法克服積分飽和 程序設(shè)計思路 通過按鍵控制單片機輸出 PWM脈沖， 經(jīng)驅(qū)動電路 ULN2803帶動電機的轉(zhuǎn)動與電機的控制，從而控制帆板的旋轉(zhuǎn)的角度，經(jīng) AD 轉(zhuǎn)換芯片將傳感器輸出的模擬信號量轉(zhuǎn)換成數(shù)字 19 信號量，送回到單片機中，與實際角度相比較后，經(jīng) PID 調(diào)節(jié)輸出 PWM 的脈寬，來控制電機的轉(zhuǎn)速達(dá)到調(diào)解帆板角度的目的。其主程序流程圖如圖 所示。 20 圖 主程序流程圖 圖 定時器中斷服務(wù)子程序 21 圖 讀取鍵值子程序 5 系統(tǒng)測試儀器 表 1 測試使用的儀器設(shè)備 序號 名稱、型號、規(guī)格 數(shù)量 1 量角器 1 22 2 秒表 精度 1 3 游標(biāo)卡尺 1 4 直流穩(wěn)壓電源 1 總 結(jié) 系統(tǒng)以 STC89C52RC 為控制核心，主要包括主控模塊、角度監(jiān)測模塊、風(fēng)扇驅(qū)動模塊、 A/D 轉(zhuǎn)換模塊、按鍵模塊、LCD 液晶顯示模塊、聲光報警提示模 塊和電源模塊。 23 致 謝 本論文是在老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成，在我的論文完成中有指導(dǎo)老師辛勤的汗水和心血，同時也有我們團隊辛勤的勞動成果，他們給我提供了寶貴 的建議。同時，我也要特別感謝的是我們組的組員，他們扎實的專業(yè)知識在我們這個設(shè)計當(dāng)中起到了決定性的作用，在論文設(shè)計中他們也給我提出了一些重要的意見。 在這三年的學(xué)習(xí)生活中，得到了許多老師、同學(xué)的熱情關(guān)心和幫助，在此，我向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 24 參考文獻(xiàn) [1] 童詩白，華成英 . 模擬 電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：高等教育出版社， 2020年第三版 [2] 趙燕 . 傳感器原理及應(yīng)用 [M].北京：北京大學(xué)出版社，2020 年第二版 [3] 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽組委會 . 第九屆全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎作品選編 [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社 .2020年 1月第一版 [4]先鋒工作室編著 .《單片機程序設(shè)計實例》 .清華大學(xué)出版社， [5]高鋒編著 .《單片微機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及實用技術(shù)》 .機械工業(yè)出版社 , [6]夏路易，石宗義編著 .《電路原理圖與電路板設(shè)計教程》 .北京希望 電子出 版社， [7]何立民編著 .《單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》 .北京航空航天大學(xué) , [8]尹雪飛，陳克安 .《集成電路速查大全》 .西安電子科技大學(xué)出版社， 25 附錄 1 圖 a A/D 轉(zhuǎn)換子程序圖 圖 b 角度測量子程序 20 S1切換鍵S2加一鍵S3減一鍵S4設(shè)定鍵5VY112M H ZC1C2+ C3RP P P P E A /V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E /P30T X D11R X D10V C C40GND20U1805 15V1 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 10 9R P 1R E S P A C K 3P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P V C CP P P P P P P Q1Q2D1 RX風(fēng)扇P 0. 0+ 24 VR1R2R33k附錄 2：電路原理圖 A/D 主控制電路 A/D 轉(zhuǎn)換器 液晶顯示電路 光提示電路 角度傳感器 語音播放電路 風(fēng)扇驅(qū)動電路 題目： 帆板控制系統(tǒng)原理圖 日期： 2020— 03— 5 姓名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）評語 題目 帆板控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) 班級 姓名 指導(dǎo)教師評語：（ 根據(jù)完成“畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書”規(guī)定工作的情況：創(chuàng)新性評價、寫作的規(guī)范化程度、存在的問題、是否可以提交
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