【正文】 器。 //取鍵值 key_value_process(iKeyValue)。 //計(jì)算溫度平均值 if(adc_data 0x0255) K = 。 // 設(shè)置 PID 微分值 fOut = 100*PIDCalc ( amp。它通過中斷定時(shí)器 10ms 確定加熱時(shí)間大小，當(dāng)加熱時(shí)間未到預(yù)定數(shù)時(shí)，則繼續(xù)時(shí)間累積，如果加熱時(shí)間到預(yù)定時(shí)，就調(diào)用關(guān)定時(shí)器子程序，停止計(jì)時(shí)。 其中 KEY1 來(lái)設(shè)置溫度的十位數(shù)； 0— 9 KEY2: 設(shè)置溫度的個(gè)位數(shù)； 0— 9 KEY3: 工作模式選擇鍵，共有三種工作模式：正常工作狀態(tài)、溫度重新設(shè)置、語(yǔ)音播報(bào)設(shè)置。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例。因此，對(duì)于控制通道的時(shí)間常數(shù)或容量滯后較大的場(chǎng)合，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小動(dòng)態(tài)偏差等可選用比例微分控制規(guī)律。 5 問題。謝謝 ! 最后，作者謹(jǐn)向百忙中評(píng)閱本文的各位專家、教授表示誠(chéng)摯的感謝。 總之，控制規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來(lái)選取，決不是說 PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能，不分場(chǎng)合都采用是不明智的。 比例積分控制規(guī)律 (PI)：在工程中比例積分控制規(guī)律是應(yīng)用最廣泛的一種控制規(guī)律。 pump room for the pipeline flow control system。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。 //停止計(jì)時(shí) } else{ if(fOut30*) //溫度低于設(shè)定值 2攝氏度 turn_on_relay()。 //設(shè)置語(yǔ)音為播放狀態(tài) siTlast = (int)fT。 static int siTlast = 0。 System_Initial()。 積分調(diào)節(jié)作用：即使系統(tǒng)消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差，來(lái)提高無(wú)差度的標(biāo)準(zhǔn)。 對(duì)電爐絲通斷的控制采用 SSR 固態(tài)繼電器， SSR 是半導(dǎo)體繼電器，所以較小的驅(qū)動(dòng)功率即可使 SSR 工作。所以采用 10倍電壓放大，來(lái)滿足 SPCE061A的模數(shù)轉(zhuǎn)換， HT9274 集成芯片介紹 Ht9274 是一款 4 位的功率運(yùn)算放大器，電壓范圍在 之間，工作電壓比較穩(wěn)定，這就對(duì)完美的輸出驅(qū)動(dòng)創(chuàng)造了良好的條件，而且它具有高輸入阻抗，單供應(yīng)操作，在這個(gè)響應(yīng)環(huán)保節(jié)能的時(shí)代， HT9274 也是有具有功耗低的特點(diǎn)，主要應(yīng)用在電池系統(tǒng)，傳感器放大，低功率低功率增益模塊，低功率比較器， 信號(hào)探測(cè)器，有源濾波器及各個(gè)領(lǐng)域，總的來(lái)說， HT9274，是一個(gè)高輸入阻抗的放大器，以及超低功率，高增益的放大器。 SPCE061A 性能指標(biāo) SPCE061A 是 16 位結(jié)構(gòu)的微處理器。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是應(yīng)用關(guān)于凌陽(yáng)單片機(jī)的知識(shí)，根據(jù)配合 SPCE061A 芯片完成的溫度控制，其中有凌陽(yáng)的系統(tǒng)電路，包括關(guān)于溫度的 PID 控制計(jì)算，繼電器控制溫度模塊，測(cè)溫部分?jǐn)?shù)據(jù)采集，數(shù)碼管顯示電路，以及對(duì)于溫度控制軟件部分的編程，通過 實(shí)驗(yàn)達(dá)到基本的要求。 找相關(guān)的控制電路圖，模擬電路圖的相關(guān)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓 。 購(gòu)買元件，焊接實(shí)物電路。 關(guān)鍵詞： SPCE061A，繼電器，數(shù)碼管，溫度數(shù)據(jù)采集 ABSTRACT From the development in recent years, people39。 工作電壓 CPU 時(shí)鐘最高可達(dá) 49MHZ 有 2個(gè) 16 位可編程計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器 有 2個(gè) 10 為是 DAC 數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出通道 有 14 個(gè)中斷源，包括定時(shí)器 A/B，時(shí)基，鍵喚醒， 2個(gè)外部時(shí)鐘源輸入等等， 具備同步及異步串行設(shè)備接口 具備低電壓復(fù)位的功能，還有低電壓檢測(cè)的功能。 數(shù)碼管顯示 在外面接三級(jí)數(shù)碼管，通過對(duì)三級(jí)管控制來(lái)控制 LED 片選。它的使用非常簡(jiǎn)單，只要在控制臺(tái)端加上一 TTL、CMOS 電平或一晶體管，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器的開關(guān) 音頻輸出 SPY0030 是一款較好的語(yǔ)音放大芯片，他可以直接接受來(lái)自單片的模擬信號(hào)，進(jìn)而對(duì)其直接放大，而且有較好的放大效果，且音質(zhì)不錯(cuò)，他的工作電壓差相比其他較大為 之間，有良好的穩(wěn)定效果能力。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就在進(jìn)行，直至到無(wú)差，如果積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)便會(huì)輸出一常值。 PIDinit()。 if(G_ADC_flag){ //判斷是否有溫度采樣 1，有 0，無(wú) G_ADC_flag = 0。 } = 1。 //開電爐加熱 else { turn_on_relay()。 ppLastError = Error。 annealing furnace temperature control system, etc. districts. 3, proportional and differential control law (PD): Differential effects has advanced, with capacity for hysteresis control channel, the introduction of differential involved in the control, the derivative term is set properly in the case, for improving the system39。積分能在比例的基礎(chǔ)上消除余差，它適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余差的場(chǎng)合。如果這樣做，只會(huì)給其它工作增加復(fù)雜性，并給參數(shù)整定帶來(lái)困難。望給予指導(dǎo)，以此規(guī)范自己今后工作中的設(shè)計(jì)思路和理念。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等。 比例微分控制規(guī)律 (PD)：微分具有超前作用，對(duì)于具有容量滯后的控制通道，引入微分參與控制，在微分項(xiàng)設(shè)置得當(dāng)?shù)那闆r下，對(duì)于提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，有著顯著效果。因此要實(shí)現(xiàn) PID 算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。 } 第四章測(cè)試 單片機(jī)系統(tǒng)及溫度采集的接口 讓單片機(jī)的 IOA0 接 KEY1,IOA1 接 KEY2,IOA2 接 KEY3。//初始化定時(shí)器，開始定時(shí)加熱 } } 上圖是相關(guān)繼電器控制程序的中斷服務(wù)子程序流程圖，它是用來(lái)控制繼電器來(lái)定時(shí)加熱。 // 設(shè)置 PID 積分值 = 。 adc_data /= SET_ADC_TIME。 //鍵盤掃描、去抖動(dòng)處理 iKeyValue = SP_GetCh()。反過來(lái) Ti大，積分作用就會(huì)弱，積分調(diào)節(jié)會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性能下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng) 變慢。 表 2 編碼技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)頻響 信號(hào)類型 頻率范圍（ Hz） 采樣率（ kHz） 量化精度（ 位） 電話話音 200~3400 8 8 寬帶音頻 （ AM 質(zhì)量） 50~7000 16 16 調(diào)頻廣播 （ FM 質(zhì)量） 20~15k 16 高質(zhì)量音頻 （ CD 質(zhì)量） 20~20k 16 壓縮一般分為無(wú)損壓縮和有損壓縮，無(wú)損壓縮的比例一般在 2:14:縮一般在指壓縮比例在 100： 1。 IOB0— IOB2 口分別接三極管的 p 端，通過三極管來(lái)控制 LED 的片選。 SPCE061A 有 2K 字節(jié)的 RAM,地址范圍從 00000000007FF. 其中包括有 32K 字節(jié)的閃存，可以再 ICE 工作方式下被編程寫入或被擦出，如果給閃存保密設(shè)定后，當(dāng)中的內(nèi)容不能再通過被 ICE 讀取。t proceed without cells, which make it certain that we need a large number of perfect, unvariant cells. For cell culturing, the temperature is a very important factor. Different cells demand different temperature, so it is necessary for us to manufacture a wide variety of temperature controllers. This graduation project is a temperature controler which based on the application of knowledge of Sunplus SCM and with the coordinate of SPCE061A chip. In it there is a Sunplus system circuit, which consist of PID control calculation about temperature, electrical relay temperature controlling module, data acquisition on temperature measurement, digital display circuit, and the programming of the temperature control software. To reach the basic requirement with experiments. Keywords: SPCE061A, Relay ,Digital tube, Temperature data acquisition 第一章緒論 生物醫(yī)學(xué)的前景領(lǐng)域 隨著社會(huì)的發(fā)展，和社會(huì)的要求，生物醫(yī)學(xué)在社會(huì)當(dāng)中有不可代替的部分，例如：干細(xì)胞再生，白血病骨髓移植，可再造肝等，在社會(huì)中，對(duì)于病人有著重要的地位和關(guān)系生命延續(xù)的成為可能。 修改畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。因此，在測(cè)量過程中使樣品室保持 36oC 左右的溫度，模擬體 溫環(huán)境，能夠使生物樣品盡可能多地保持其生物學(xué)特性和生理功能，從而能更準(zhǔn)確地研究生物樣品的光學(xué)特性與生物學(xué)特性之間的關(guān)聯(lián)。 10 合計(jì) 100 意見及建議 閱人簽名： 年 月 日 天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)考核表 學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 電子與信息工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 題目 生物樣品室溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 2．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及成績(jī)： 答辯主席（或組長(zhǎng)）簽字： 年 月 日 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總成績(jī)： 給定成績(jī) 給定成績(jī) 總成績(jī) (a +b +c ) 成績(jī)： 成績(jī)： 摘要 從近幾年的發(fā)展看，人們的生活蒸蒸日上，生活水平也大大的提高，不管從物質(zhì)說還是從精神上說，我們生活環(huán)境不在是以前的時(shí)候，比如各種控制都在我們的生活周圍，尤其是關(guān)于溫度的控制。 ： 用來(lái)控制電熱爐輸出。 采用差動(dòng)運(yùn)放電路，通過可調(diào)分壓電阻來(lái)滿足零點(diǎn)調(diào)節(jié)。 高頻繼電器：也就是一種改變高頻狀態(tài)的繼電器。 比例調(diào)節(jié)作用：這個(gè)是按比例反應(yīng)的系統(tǒng)偏差，如果系統(tǒng)出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)立即便會(huì)產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用，來(lái)減少偏差。 status = system_temperature_set。 A/D 值轉(zhuǎn)換處理 開 始是 否 有 溫 度 采 集A D C 數(shù) 據(jù) 采 樣 均 值 處理轉(zhuǎn) 換 成 溫 度十 進(jìn) 制 轉(zhuǎn) 換L E D 顯 示 語(yǔ) 音 播 報(bào) P I D 計(jì) 算結(jié) 束 void display_speech_ADC_temperature(void) { float fT,K。 iAddrSpeech = speech_start_address(iaSpeech_index[0])。 void active() { if(fOut=0){ tu