【正文】 應(yīng)環(huán)保節(jié)能的時(shí)代， HT9274 也是有具有功耗低的特點(diǎn)，主要應(yīng)用在電池系統(tǒng)，傳感器放大，低功率低功率增益模塊，低功率比較器， 信號(hào)探測(cè)器，有源濾波器及各個(gè)領(lǐng)域，總的來說， HT9274，是一個(gè)高輸入阻抗的放大器，以及超低功率，高增益的放大器。視覺寬 熱電爐加熱控制 繼電器是一種經(jīng)常運(yùn)用在工廠，生活等場(chǎng)所的一種電子控制器件，是一種變動(dòng)開關(guān)，當(dāng)輸入值達(dá)到一定的預(yù)定值時(shí)，在電氣輸出控制量中，會(huì)使的被控制量發(fā)生變?cè)挘瑢?dǎo)致結(jié)果發(fā)生改變，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)兩個(gè)方面互動(dòng)的效果， 從而達(dá)到對(duì)一個(gè)控制點(diǎn)達(dá)到不斷控制，達(dá)到預(yù)期效果，繼電器通常運(yùn)用在電氣行業(yè)當(dāng)中。 對(duì)電爐絲通斷的控制采用 SSR 固態(tài)繼電器， SSR 是半導(dǎo)體繼電器，所以較小的驅(qū)動(dòng)功率即可使 SSR 工作。 增加量計(jì)算法就是在相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)算法的相鄰兩次運(yùn)算之差，從而得到的結(jié)果是增加量，換個(gè)說法就是說在上一次控制量的基礎(chǔ)上要增加的控制量。 積分調(diào)節(jié)作用：即使系統(tǒng)消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差，來提高無差度的標(biāo)準(zhǔn)。加快率，但是微分調(diào)節(jié)的作用對(duì)噪聲干擾有很大的作用，所以過強(qiáng)的加強(qiáng)微分調(diào)節(jié)，對(duì)系統(tǒng)抗干擾能力不利。 System_Initial()。 //清看門狗 System_ServiceLoop()。 static int siTlast = 0。 guiLED_Value[1] = (int)fT%10。 //設(shè)置語音為播放狀態(tài) siTlast = (int)fT。然后來確定溫度的系數(shù)，使得采樣轉(zhuǎn)換進(jìn)行，得到電壓信號(hào)進(jìn)而轉(zhuǎn) 換成溫度值，并且進(jìn)行十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，用于LED 顯示、語音播報(bào)和 PID 計(jì)算。 //停止計(jì)時(shí) } else{ if(fOut30*) //溫度低于設(shè)定值 2攝氏度 turn_on_relay()。 oiidij jiiPi ueeTTeTTeKu ????? ??? )]([ 10 （ 2） 由式（ 2）可以得到： oiidij jiiPi ueeTTeTTeKu ????? ?????? ? )]([ 211011 （ 3） 由（ 2） （ 3）可得增量式算法公式： 1???? iii uuu )]2()[(211 ??? ?????? iiidiiiip eeeTTeTTeeK ][ 2 iiip eDIeeK ????? idiiip eKeKeK 2????? 這個(gè)計(jì)算的過程可用一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來實(shí)現(xiàn)。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。 本課題研究的溫度控制中有幾個(gè)重要的模塊： 1溫度傳感器 pt1000； 2繼電器控制住電路； 3溫度數(shù)據(jù)采集模塊； 4數(shù)碼管顯示點(diǎn)路 5 凌陽單片機(jī)開發(fā)板。 pump room for the pipeline flow control system?，F(xiàn)在知道這只是最簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制算法。 比例積分控制規(guī)律 (PI)：在工程中比例積分控制規(guī)律是應(yīng)用最廣泛的一種控制規(guī)律。 例積分微分控制規(guī)律 (PID)： PID 控制規(guī)律是一種較理想的控制規(guī)律，它在比例的基礎(chǔ)上引入積分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 總之，控制規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來選取，決不是說 PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能，不分場(chǎng)合都采用是不明智的。 6 參數(shù)的自整定。謝謝 ! 最后，作者謹(jǐn)向百忙中評(píng)閱本文的各位專家、教授表示誠(chéng)摯的感謝。老師在學(xué)業(yè)上給予了精心的指導(dǎo) ，是我能夠順利完成課題研究的根本保證。 5 問題。其中容量滯后通常又包括：測(cè)量滯后和傳送滯后。因此，對(duì)于控制通道的時(shí)間常數(shù)或容量滯后較大的場(chǎng)合，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小動(dòng)態(tài)偏差等可選用比例微分控制規(guī)律。 4，控制器的 P,I,D 項(xiàng)選擇。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例。 20xx [4] 林立，張俊亮，曹旭東 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .北京電子工業(yè)出版社， 20xx. [5] 閻石編著，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，北京高等教育出版社 . [6] 李元 .數(shù)字電路與邏輯設(shè)計(jì) .南京大學(xué)出版社 . [7] 陳在熏 .電路與電子基礎(chǔ) .中山大學(xué)出版社 . [8] 付少波 .付蘭云 .傳感器及其應(yīng)用電路 [9] 夏銀橋 .吳亮 .李莫傳感器技術(shù)及應(yīng)用 . [10] 張慶雙 .家用控制欲保護(hù)經(jīng)典實(shí)用電路 [11] 耿瑞辰 .郝敏 .傳感器與檢測(cè)技術(shù) 附 錄 附件 1：英文資料及中文翻譯 英文資料 PID control algorithm 1, PID is a closed loop control algorithm. Therefore, to achieve the PID algorithm, you must have the hardware loop control, that is, must have feedback. Such as controlling a motor speed, you have to have a measurement of speed sensor, and the results fed back to the control line, the following will also be speed control, for example. 2, PID is the proportional (P), integral (I), Derivative (D) control algorithms. But not must have these three algorithms, it can be PD, PI, or even only the Pcontrol algorithm. I used for closedloop control of one of the most simple idea only P control, the current results fed back, and then subtract the target, is positive, then slow down, then it is negative acceleration. Now know that this is just the simplest closedloop control algorithms. 3, the ratio (P), integral (I), differential (D) control algorithms have effect:?????Proportion of the reaction system, the basic (current) deviation e (t), coefficient, can speed up the regulation, reduce errors, but the system is too large proportion decreased stability, or even cause system instability。 其中 KEY1 來設(shè)置溫度的十位數(shù)； 0— 9 KEY2: 設(shè)置溫度的個(gè)位數(shù)； 0— 9 KEY3: 工作模式選擇鍵，共有三種工作模式：正常工作狀態(tài)、溫度重新設(shè)置、語音播報(bào)設(shè)置。 } float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) //描述： PID 計(jì)算 { int dError, Error。它通過中斷定時(shí)器 10ms 確定加熱時(shí)間大小，當(dāng)加熱時(shí)間未到預(yù)定數(shù)時(shí)，則繼續(xù)時(shí)間累積，如果加熱時(shí)間到預(yù)定時(shí)，就調(diào)用關(guān)定時(shí)器子程序，停止計(jì)時(shí)。 定 時(shí) 器 1 0 秒 定 時(shí) 中 斷看 時(shí) 間 是 否 到關(guān) 閉 繼 電 器時(shí) 間 積 累清 理 中 斷退 出N如果輸出的值大于或等于設(shè)定值 2攝氏度時(shí)就對(duì)開電爐對(duì)水開始加熱。 // 設(shè)置 PID 微分值 fOut = 100*PIDCalc ( amp。 //非自動(dòng)方式播放的初始化 SACM_A20xx_InitDecoder(DAC2)。 //計(jì)算溫度平均值 if(adc_data 0x0255) K = 。 SPCE061A 內(nèi)置的看門狗監(jiān)視器，其作用就是看是系統(tǒng)是否正常運(yùn)行，其實(shí)就是一個(gè)計(jì)數(shù)器，每隔一段時(shí)間就被清除了，其中的清除時(shí)間為 ，不然的話，計(jì)數(shù)將溢出，是系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)差錯(cuò)，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位，并開始執(zhí)行程序，看門狗監(jiān)視系統(tǒng)可以通過指令來設(shè)置火屏蔽。 //取鍵值 key_value_process(iKeyValue)。 可見溫度 PID 調(diào)節(jié)器有三個(gè)可設(shè)定參數(shù)，即比例放大系數(shù) pK 、積分時(shí)間常數(shù) iK 、微分時(shí)間常數(shù) dK 。積分作用便與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，來組成 PI調(diào)節(jié)器或者是 PID調(diào)節(jié)器。 累計(jì)偏差：Σ e(t)= e(t) + e(t1) + e(t2)+…… .+e(1),這是每一次測(cè)量到的偏差值的總和，即代數(shù)和，考慮到正負(fù)符號(hào)運(yùn)算，即面向積分項(xiàng)用運(yùn)的變動(dòng)數(shù)據(jù)而已。 而凌陽的音頻壓縮算法根據(jù)不同的壓縮有好幾種比例： SACMA20xx：壓縮比為 8:１， 8:， 8: SACMS480： 壓縮比為 80:3， 80: SACMS240： 壓縮比為 80: 按音質(zhì)排序： A20xxS480S240 我們了解我經(jīng)常對(duì)語音處理要分別進(jìn)行為 A/D、編碼處理、進(jìn)行存儲(chǔ)、解碼處理以及 D/A 處理，而對(duì)麥克風(fēng)輸入的生成的 WAVE 文件，他占用的存儲(chǔ)空間很多，比較占地方，這對(duì)相對(duì)存儲(chǔ)空間較小的單片機(jī)有點(diǎn)多，而 SOCE061A 提出解決的方法，級(jí) SACMLIB,它將 A/D、編碼、解碼、存儲(chǔ)、 D/A 來做成相應(yīng)的模塊，每 個(gè)模塊都有相應(yīng)的應(yīng)用程序接口 API，所以只要了解相應(yīng)的模塊程序的功能及接口參數(shù)，然后調(diào)用相 應(yīng)的函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。 溫度繼電器：當(dāng)達(dá)到某一溫度時(shí)，進(jìn)行改變控制對(duì)象運(yùn)作現(xiàn)狀的控制器件。 IOA8— IOA15 口傳輸要顯示的數(shù)據(jù)，利用其串 /并轉(zhuǎn)換功能，送入數(shù)碼管顯示。 鍵盤設(shè)置參數(shù)電路 Key1 接 IOA0, Key2 接 IOA1， KEY3 接 IOA2 外部接 5v 電壓，提供電平。 鎖相環(huán)振蕩器（ PLL） :PLL 是為系統(tǒng)給一個(gè) 32768HZ 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘基頻，且在對(duì)基頻進(jìn)行倍頻升高，調(diào)整到 、 、 ,、。 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 語 音 播 報(bào)S P C E 0 6 1 A1 6 b i t鍵 盤 設(shè) 定 值數(shù) 據(jù) 采 集數(shù) 據(jù) 顯 示繼 電 器熱 電 爐 用于溫度控制： 0—— 9 0—— 9 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，數(shù)碼管顯示全部為 0，隨著按 key1 的次數(shù)升高，直到達(dá)到所需要的溫度值，當(dāng)按下 key3 時(shí)，溫度開始升高，繼電器開始運(yùn)作，控制加熱爐的溫度。 生物醫(yī)學(xué)能夠改變使用藥物通過 肝、腎排泄從而增加肝、腎功能的損害，部分治療中的興奮劑、抗精神類處方影響兒童骨骼發(fā)育的傷害，使生物醫(yī)學(xué)的理念得到了充分的發(fā)揮。 15 能根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，對(duì)數(shù)據(jù)的運(yùn)算及處理正確無差錯(cuò)，對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析準(zhǔn)確。 論文定稿，準(zhǔn)備答辯。 主要研究?jī)?nèi)容： 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)溫控系統(tǒng)，通過單片機(jī)實(shí)時(shí)讀取溫度傳感器采集的溫度值，并根據(jù)實(shí)際溫度值與設(shè)定溫度值之間的比較結(jié)果來控制加熱器工作，從而使樣品室形成一個(gè)恒溫的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。 目的和意義： 生物樣品特別是細(xì)胞樣品，其生物學(xué)特性和生理功能高度依賴所處環(huán)境的溫度變化。 做好電路設(shè)計(jì)的各項(xiàng)準(zhǔn)備 設(shè)計(jì)出電路原理圖 制作出實(shí)物電路 實(shí)現(xiàn)多種電壓輸出 完成論文修改 完成課題，做好答辯準(zhǔn)備 完成課題的現(xiàn)有條件 指導(dǎo)教師正在從事單片機(jī)系統(tǒng)的研究，實(shí)驗(yàn)室具有工件試塊、直流電源、示波器、萬用表、電烙鐵等儀器和工具，可滿足本課題的實(shí)驗(yàn)要求。 20 設(shè)計(jì)具有創(chuàng)新性或?qū)嵱脙r(jià)值。國(guó)內(nèi)部分醫(yī)院又開始應(yīng)用的地方，但是還不夠全面及完善。 ： 將從傳感器采集的電壓信號(hào)經(jīng)過 AD 轉(zhuǎn)換，換算成數(shù)據(jù)，并語音播報(bào)， ： 采用 8 段數(shù)碼管顯示，設(shè)置溫度值，及測(cè)量值，顯示小數(shù)點(diǎn)后位數(shù)。其中 PLL 的自激振蕩頻率為 。 溫度采集及數(shù)據(jù)輸出部分 溫度傳感器使用的是 Pt電阻，運(yùn)放采用 HT9274集成芯片，因?yàn)?Pt電阻在 0攝氏度時(shí)，阻值差不多在