恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 址（Yaddress,0~63）確定。（需要注意：二進(jìn)制的高低有效位順序與行號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系因不同商家而不同）存放一個(gè)顯示塊的RAM區(qū)稱為存儲(chǔ)頁(yè)。①數(shù)字及中文顯示流程圖②圖形曲線顯示流程圖⑶鍵處理子程序流程圖此程序段完成對(duì)不同鍵按下完成相應(yīng)功能的任務(wù)鍵處理子程序流程圖PID算法運(yùn)用比例、積分、微分算法，來(lái)對(duì)回路中的偏差進(jìn)行修正，通過(guò)執(zhí)行器調(diào)節(jié)參數(shù)，使測(cè)量值穩(wěn)定在設(shè)定值附近，達(dá)到控制某一參數(shù)的目的。顯然比例P越大時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速回歸到輸入值的速度將更快，及調(diào)節(jié)靈敏度就越高。當(dāng)差值不是很大時(shí)，為了不引起振蕩。從而避免了振蕩現(xiàn)象的發(fā)生。也就是前后兩次差值的差而已?？梢栽谝欢ǔ潭壬暇彌_振蕩。比例增益P確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過(guò)來(lái)，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。若要設(shè)定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時(shí)的30%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過(guò)來(lái)，從此時(shí)的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時(shí)的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。可見(jiàn)微分項(xiàng)的調(diào)節(jié)是超前的。而且I值越大，滯后效果越明顯。當(dāng)時(shí)要將這個(gè)差值用積分項(xiàng)累加。但是同時(shí)也可能造成電機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)值附近振蕩的情形，所以又引入積分I解決此問(wèn)題。舉個(gè)例子，假如原來(lái)電機(jī)兩端的電壓為U0，輸入值是800，而反饋值是1000，那么輸出到電機(jī)兩端的電壓應(yīng)變?yōu)閁0+*（8001000）。因此存儲(chǔ)單元地址包括頁(yè)地址（Xpage,0~7）和列地址（Yaddress,0~63）。 為了使液晶點(diǎn)位置信息與存儲(chǔ)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系更直觀關(guān)，將64*64液晶屏從上至下8等分為8個(gè)顯示塊，每塊包括8行*64列個(gè)點(diǎn)陣。（少數(shù)廠商為了簡(jiǎn)化用戶設(shè)計(jì)，在模塊中增加譯碼電路，使得128*64液晶屏就是一個(gè)整屏，只需一個(gè)片選信號(hào)。要顯示某個(gè)圖形或漢字就是將相應(yīng)的點(diǎn)陣信息寫入到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。DS18B20有嚴(yán)格的通信協(xié)議來(lái)保證各位數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。主程序主要完成加熱控制系統(tǒng)各部件的初始化和實(shí)現(xiàn)各功能子程序的調(diào)用，以及實(shí)際測(cè)量中各個(gè)功能模塊的協(xié)調(diào)在無(wú)外部中斷申請(qǐng)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)循環(huán)對(duì)外部溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。對(duì)電爐絲通斷的控制采用PWM經(jīng)光耦隔離電路對(duì)電路通斷控制。該協(xié)議定義了幾種信號(hào)的時(shí)序：初始化時(shí)序、讀時(shí)序、寫時(shí)序。當(dāng)工作于寄生電源時(shí)，此引腳必須接地。如下圖所示DS18b20的數(shù)據(jù)線加上拉電阻直接與單片機(jī)I/O連接，各引腳功能描述⑴ GND 地信號(hào)⑵ DQ 數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳。值得注意的是，在設(shè)計(jì)當(dāng)中使用到了硬件復(fù)位電路和軟件復(fù)位兩種功能，由上面所述的硬件復(fù)位之后的各狀態(tài)可知，寄存器的值都恢復(fù)到了初始值，而前面的功能介紹中提到了倒計(jì)時(shí)時(shí)間的記憶功能，該功能實(shí)現(xiàn)的前提條件就是不能對(duì)單片機(jī)進(jìn)行硬件復(fù)位，所以設(shè)定了軟件復(fù)位功能。 復(fù)位電路設(shè)計(jì)單片機(jī)的第9腳RST為硬件復(fù)位電路，只要在該端加上持續(xù)4個(gè)機(jī)器周期的高電平即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位，復(fù)位后單片機(jī)的各個(gè)狀態(tài)都恢復(fù)到初始化狀態(tài)，其電路圖如圖33所示。電路中兩個(gè)電容CC2的作用有兩個(gè)：一是幫助振蕩器起振；二是對(duì)振蕩器的頻率進(jìn)行微調(diào)。 基于上述理論的分析，加熱電路電路選用由晶體管功率放大器組成的PWM電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。電路圖如下所示 方案一： 采用繼電器對(duì)電機(jī)的開(kāi)或關(guān)進(jìn)行控制， 通過(guò)開(kāi)關(guān)的切換對(duì)小車的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。 通過(guò)以上描述易知本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了豐富的人機(jī)交互接口，最大程度上簡(jiǎn)化了操作的復(fù)雜度和方便度。有本系統(tǒng)僅需三個(gè)按鍵，有按鍵輸入即可完成，所以選擇方案二。觸摸屏輸入可用于取代諸如鍵盤、光筆、操縱桿、滾球、鼠標(biāo)器及數(shù)字轉(zhuǎn)換器一類的數(shù)據(jù)輸入設(shè)備，或取代分立開(kāi)關(guān)與薄
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1