恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 址（Yaddress,0~63）確定。（需要注意：二進制的高低有效位順序與行號對應(yīng)關(guān)系因不同商家而不同）存放一個顯示塊的RAM區(qū)稱為存儲頁。①數(shù)字及中文顯示流程圖②圖形曲線顯示流程圖⑶鍵處理子程序流程圖此程序段完成對不同鍵按下完成相應(yīng)功能的任務(wù)鍵處理子程序流程圖PID算法運用比例、積分、微分算法，來對回路中的偏差進行修正，通過執(zhí)行器調(diào)節(jié)參數(shù)，使測量值穩(wěn)定在設(shè)定值附近，達到控制某一參數(shù)的目的。顯然比例P越大時，電機轉(zhuǎn)速回歸到輸入值的速度將更快，及調(diào)節(jié)靈敏度就越高。當差值不是很大時，為了不引起振蕩。從而避免了振蕩現(xiàn)象的發(fā)生。也就是前后兩次差值的差而已。可以在一定程度上緩沖振蕩。比例增益P確定后，設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。若要設(shè)定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當前值的60%~70%?？梢娢⒎猪椀恼{(diào)節(jié)是超前的。而且I值越大，滯后效果越明顯。當時要將這個差值用積分項累加。但是同時也可能造成電機轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)值附近振蕩的情形，所以又引入積分I解決此問題。舉個例子，假如原來電機兩端的電壓為U0，輸入值是800，而反饋值是1000，那么輸出到電機兩端的電壓應(yīng)變?yōu)閁0+*（8001000）。因此存儲單元地址包括頁地址（Xpage,0~7）和列地址（Yaddress,0~63）。 為了使液晶點位置信息與存儲地址的對應(yīng)關(guān)系更直觀關(guān)，將64*64液晶屏從上至下8等分為8個顯示塊，每塊包括8行*64列個點陣。（少數(shù)廠商為了簡化用戶設(shè)計，在模塊中增加譯碼電路，使得128*64液晶屏就是一個整屏，只需一個片選信號。要顯示某個圖形或漢字就是將相應(yīng)的點陣信息寫入到相應(yīng)的存儲單元中。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。DS18B20有嚴格的通信協(xié)議來保證各位數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。主程序主要完成加熱控制系統(tǒng)各部件的初始化和實現(xiàn)各功能子程序的調(diào)用，以及實際測量中各個功能模塊的協(xié)調(diào)在無外部中斷申請時，單片機通過循環(huán)對外部溫度進行實時顯示。對電爐絲通斷的控制采用PWM經(jīng)光耦隔離電路對電路通斷控制。該協(xié)議定義了幾種信號的時序：初始化時序、讀時序、寫時序。當工作于寄生電源時，此引腳必須接地。如下圖所示DS18b20的數(shù)據(jù)線加上拉電阻直接與單片機I/O連接，各引腳功能描述⑴ GND 地信號⑵ DQ 數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳。值得注意的是，在設(shè)計當中使用到了硬件復(fù)位電路和軟件復(fù)位兩種功能，由上面所述的硬件復(fù)位之后的各狀態(tài)可知，寄存器的值都恢復(fù)到了初始值，而前面的功能介紹中提到了倒計時時間的記憶功能，該功能實現(xiàn)的前提條件就是不能對單片機進行硬件復(fù)位，所以設(shè)定了軟件復(fù)位功能。 復(fù)位電路設(shè)計單片機的第9腳RST為硬件復(fù)位電路，只要在該端加上持續(xù)4個機器周期的高電平即可實現(xiàn)復(fù)位，復(fù)位后單片機的各個狀態(tài)都恢復(fù)到初始化狀態(tài)，其電路圖如圖33所示。電路中兩個電容CC2的作用有兩個：一是幫助振蕩器起振；二是對振蕩器的頻率進行微調(diào)。 基于上述理論的分析，加熱電路電路選用由晶體管功率放大器組成的PWM電路來實現(xiàn)。電路圖如下所示 方案一： 采用繼電器對電機的開或關(guān)進行控制， 通過開關(guān)的切換對小車的速度進行調(diào)節(jié)。 通過以上描述易知本系統(tǒng)開發(fā)了豐富的人機交互接口，最大程度上簡化了操作的復(fù)雜度和方便度。有本系統(tǒng)僅需三個按鍵，有按鍵輸入即可完成，所以選擇方案二。觸摸屏輸入可用于取代諸如鍵盤、光筆、操縱桿、滾球、鼠標器及數(shù)字轉(zhuǎn)換器一類的數(shù)據(jù)輸入設(shè)備，或取代分立開關(guān)與薄
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