【正文】 美，最大非線性偏差 攝氏度，具有很好的高溫和抗氧化能力，此原件線性比較好， 鉑熱電阻的與溫度的關(guān)系 RT=RO(1+AT+BT*t) 其中 RT 是當時溫度時的電阻 ， RO 是 0 溫度時的電阻， T為任意溫度值， AB為溫度系數(shù)， PT1000 傳感器因溫度變化部分電阻的電壓可以由后面的放大電路和 A/D 轉(zhuǎn)換器直接測量 ,并采用 2 次電壓測量 交換驅(qū)動電流方向 ,在每個電流方向上各測量一次 .其特點是直接測量傳感器的電阻變化量 ,A/D 轉(zhuǎn)換器利用效率高 ,電路輸出電壓同電阻變化量成線性關(guān)系 .傳感器采用三線制接法能有效地消除導(dǎo)線電阻和自熱效應(yīng)的影響 .利用單片機系統(tǒng)控制兩次測量電壓可以避免接線勢壘電壓及放大器、 A/D 轉(zhuǎn)換器的失調(diào)與漂移產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差 ,還可以校準鉑電阻傳感器精度 .恒流源與 A/D 轉(zhuǎn)換器共用參考基準 ,這樣根據(jù) A/D 轉(zhuǎn)換器的計量比率變換原理 ,可以消除參考基準不穩(wěn)定產(chǎn)生的誤差 ,不過對恒流源要求較高 ,電路結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜 .為了進一步克服噪聲和隨機誤差對測量精度和穩(wěn)定度的影響 ,最后在上位機中采用 MLS 數(shù)值算法實現(xiàn)噪聲抵消 ,大大提高了溫度測量精度和穩(wěn)定度 . 控制部分單片機選取 方案采用 SPCE061A單片機實現(xiàn)， SPCE061A內(nèi)有各種 DA與 AD,其中包括 DAC2路， ADC8 路，而且都集成在這一套電路當中，方便使用，最主要的是該芯片內(nèi)置在仿真線路接口，方便調(diào)試，加大了調(diào)試的工作效率，大大節(jié)省了工作者的時間。 有在線仿真電路接口， 更具有保密的功能等 SPEC061A 寄存器 SPEC061A 其中包括 8 個寄存器和 4個通用寄存器 R1R4，還有一個程序計數(shù)器 PC，對棧指針 SP，還包括基址指針和段寄存器一個，通用寄存器 R3 和 R4合成一個 32為的寄存器 MR,MR 可以被用作懲罰運算和累積運算的目標寄存器，而且， SPCE061A 有 3 個 PIQ 的中斷 14個 IRQ 中斷，而且還有一個有指令BREAK 控制的軟中斷。 I/O 端口連接圖 盡管數(shù)據(jù)能夠通過數(shù)據(jù) P_IOX_Data 和數(shù)據(jù)緩沖端口 P_IOX_Bufferxieru 寫入相同的數(shù)據(jù)寄存器，但從這兩個端口讀出的數(shù)據(jù)卻來子不同的位置，后后者讀出的數(shù)據(jù)是從數(shù)據(jù)寄存器里的數(shù)據(jù)，而前者的數(shù)據(jù)是 I/O 端口上的死電平狀態(tài)。在其中用到LED5641A 這款數(shù)碼管 本圖采用了共陰極數(shù)碼管 LED5641A 進行顯示， LED5641A 具有四位數(shù)碼管，這四個數(shù)碼管的段選 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g 分別接在一起，每一個都擁有一個共陰的位選端。故在電路中起著安全保護，自動調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換電路等等作用。 在我們?nèi)粘５纳町斨?，所遇到的大多?shù)都是波形聲音信號，波形聲音是自然界中很常見的，是數(shù)字化聲音的基礎(chǔ)，通常我們對模擬信號進行數(shù)字化的處理，來處理日常的檢查，這就需將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，模擬信號數(shù)字化有很多種方式，而且現(xiàn)在采用最多的是 A/D 變換法，它是將時域信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字序列，這種方法接受信號后，能夠恢復(fù)到最大本來的效果，凌陽音頻壓縮的處理信號的范圍是字 200HZ 。 基本偏差 :e(t) 表示的是當前測量值與設(shè)定的目標之差，設(shè)定目標為被減數(shù)，結(jié)果可以是正或負，正數(shù)表示的是還沒有達到，負數(shù)表示的事已經(jīng)超過了預(yù)期的設(shè)定值。積分作用的強弱在于與積分的時間常數(shù) Ti，如果 Ti越小，積分作用便會就越強。 由圖可知 PID 調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，這種調(diào)節(jié)器是將設(shè)定值 w與實際輸出值 y進行比較構(gòu)成偏差 模擬 PID 控制 ywe ?? 并將其比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量。 while(1){ System_ServiceLoop()。 } } 程序剛開始進行系統(tǒng)的一個初始化，然后開始進行讀取輸入的值，對值進行轉(zhuǎn)換，變成電腦能夠識別的編碼，然后同時對采集的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)化 ,判斷，如果達到一個設(shè)定的標準，就進行在 DAC 輸出口輸出數(shù)據(jù)，通過 SPY0030 進行放大，通過喇叭進行語音播報，同時進行數(shù)據(jù)處理與判斷，通過改變電磁繼電器的狀態(tài)給電熱爐加熱或停止加熱。 adc_data = adc_data_cmp()。 if((int)fT != siTlast){ //判斷溫度的整數(shù)值是否變化 temperature_speech_index(guiLED_Value)。 // 設(shè)置 PID 比例值 = 。 采樣數(shù)據(jù)中斷程序流程 其中繼電器是與 61 單片機的 IOA4 口相連的，繼電器的開斷完全在于 IOA4口的輸出結(jié)果，也就是 PID 計算的結(jié)果。SP_INT_TIMEB()} 。 = 0。 return (ppProportion * Error // 比例項 + ppIntegral * ppSumError // 積分項 + ppDerivative * dError // 微分項 )。 該系統(tǒng)是溫度控制，是通過繼電器控制加熱，可以應(yīng)用在很多的場合，控制的溫度范圍較大，對于室溫，及水溫度的控制有很好的效果，具有好的應(yīng)用意義，以及各個實驗當中有很好的模塊作用，在未來的生活中無處不在有著關(guān)于溫度的控制，對于社會的發(fā)展也起一部力，我們相信在未來，溫度控制有著自己一部分輝煌的時代，對社會有很好的促進意義。s dynamic performance indicators, have a significant effect. Therefore, for the time constant of the control channel or capacity lags larger occasions, in order to improve the stability of the system, reducing the dynamic deviation proportional derivative control law can be used. Such as: heated temperature control, position control. It should be noted that, for those pure lag larger area, the derivative term is powerless, and in the measured signal is noisy or periodic vibration system, you should not use derivative control. Such as: large kiln glass level control. 4, for example, integral derivative control laws (PID): PID control law is an ideal control law, it is based on the introduction of proportional integral, can eliminate residual error, then add the derivative action, but also improve system stability. It is suitable for the control channel or capacity lag time constant is large, the control requirements of the occasion. Such as temperature control, position control.????Given D role of the law, we must also understand the concept of time lag, the time lag including capacity lag and pure lag. Capacity in which they lag usually include: measurement and transmission lag lag. Measurement hysteresis is detecting element in the detection need to establish a balance, such as thermocouples, RTD, pressure, etc. resulting from a slow response lag. The transmission lag is in the sensors, transmitters, actuators and other devices produce a control delay. Pure delay is measured relative lag in industry, most of the time delay caused due to material transport, such as: large kiln glass level, feeding maneuver done in the nuclear level gauge detection requires a very long period of time.????In short, the choice of control law according to the process characteristics and process requirements to select, and never say PID control law in any case, has better control performance, regardless of the occasion are used is unwise. If you do so, it will only add plexity to the other work and give parameter tuning difficult. When using PID controller has not yet reached technological requirements, you need to consider other control scheme. If cascade control, feedforward control, large hysteresis control. 5the problem. Kp, Ti, Td setting the three parameters of the PID control algorithm key issues. Generally they can only be set when programming the approximate value and the system is running through repeated testing to determine the best value. Therefore, the program must apply for the missioning phase and memory can be modified at any of these three the parameter selftuning. In some applications, such as generic instrumentation industry, systems work object is uncertain, different objects have different parameter values, can not set parameters for the user, on the introduction of the concept of selftuning parameters . Essence is the first time, through the N measurements is looking for a new job object parameters, and remembered as a basis for future PID 控制算法 1， PID 是一個閉環(huán)控制算法。但是微分對噪聲干擾有放大作用，加強微分對系統(tǒng)抗干擾不利。如：在主線窯頭 重油換向室中 F1401到 F1419 號槍的重油流量控制系統(tǒng)；油泵房供油管流量控制系統(tǒng)；退火窯各區(qū)溫 度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等。如溫度控制、成分控制等。當采用 PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。實質(zhì)就是在首次使用時，通過 N次測量為新的工作對象尋找一套參 數(shù)，并記憶下來作為以后工作的依據(jù)。