6現(xiàn)代控制理論心得(文件)
【正文】 考慮控制問題中所存在的隨機(jī)噪聲的影響，把控制理論的研 究范圍擴(kuò)大，包括了更為復(fù)雜的控制問題。到 60 年代初，一套以狀態(tài)空間法、極大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、卡爾曼 布什濾波為基礎(chǔ)的分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的新的原理和方法已經(jīng)確立，這標(biāo)志著現(xiàn)代控制理論的形成。按所采用的數(shù)學(xué)工具，線性系統(tǒng)理論通常分成為三個(gè)學(xué)派：基于幾何概念和方法的幾何理論，代表人物是 。更一般的非線性系統(tǒng)理論 4[鍵入文字 ] 還有待建立。最優(yōu)控制理論的研究范圍正在不斷擴(kuò)大，諸如大系統(tǒng)的最優(yōu)控制、分布參數(shù) 系統(tǒng)的最優(yōu)控制等。 適應(yīng)控制理論 適應(yīng)控制系統(tǒng)是在模仿生物適應(yīng)能力的思想基礎(chǔ)上建立的一類可自動(dòng)調(diào)整本身特性的控制系統(tǒng)。那么，我們該如何才能學(xué)好現(xiàn)代控制理論這門課呢。 其次，基于我們自己的專業(yè) 背景，我們要結(jié)合自己所在課題組的研究項(xiàng)目，在學(xué)習(xí)過程中盡可能的把課堂上學(xué)習(xí)到的知識(shí)技能應(yīng)用到課題項(xiàng)目中來。 5[鍵入文字 ] 四、現(xiàn)代控制理論的學(xué)習(xí)方法 首先，學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論要有選擇性。 其次，我們要用數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)建模的方法來解決現(xiàn)代控制理論的實(shí)際問題?，F(xiàn)代控制論從自然和社會(huì)現(xiàn)象中抽象出的理想模型，用狀態(tài)空間方法表示，再作理論上的探討。若不成立，則加什么條件可使之成立。這一點(diǎn)我們研究生來說是非常重要的。在人一 6[鍵入文字 ] 生的學(xué)習(xí)中 ，必須逐步培養(yǎng)一種正確的學(xué)習(xí)方法，才能通過自己的深入體會(huì)，加深對(duì)教材的真正理解。 。 作為研究生，我們都十分重視專業(yè)應(yīng)用能力和實(shí)際動(dòng)手能力的培養(yǎng)與提高，也非?？粗卦鷮?shí)理論基礎(chǔ)的必要性，都認(rèn)為理論學(xué)習(xí)與專業(yè)應(yīng)用能力培養(yǎng)本應(yīng)該沒有矛盾，但在有限的 2 年多時(shí)間內(nèi)，如何實(shí)現(xiàn)兩者的全面提高，如何平衡兩者，是我們所關(guān)注的。在學(xué)習(xí)這門課的過程當(dāng)中，我感覺需要深入理解教材中所說的應(yīng)用條件的限制，不能 第 12 頁 共 12 頁 不考慮條件，生搬硬套地去運(yùn)用理論。從而使讀者的思維不致被書本禁錮起來，不僅能學(xué)習(xí)真理，力爭要發(fā)展真理。比如，一些定理的逆命題是否成立。許多機(jī)電系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、管理系統(tǒng)?？山聘爬榫€性系統(tǒng)。以自己為例，我所在實(shí)驗(yàn)室主要從事的機(jī)電一體化的研發(fā)工作，控制理論是必不可少的一門基礎(chǔ)課程，在學(xué)習(xí)我較為熟悉的控制應(yīng)用案例和問題（如 plc、 pid 控制等）時(shí)，需要從這些控制現(xiàn)象、需求的分析入手，逐漸進(jìn)入到問題的物理本質(zhì)和在現(xiàn)代控制中的描述與求解方法，從而建立起機(jī)械工程中的實(shí)際控制問 題與現(xiàn)代控制理論的關(guān)聯(lián)。 最后，我們再學(xué)習(xí)過程中要注重控制工程的背景和意義，不用過于追究理論推導(dǎo)，突出現(xiàn)代控制理論中基本概念、性質(zhì)的工程含義。由于現(xiàn)代控制理論這門課里面有大量的數(shù)學(xué)公式和數(shù)學(xué)推導(dǎo)過程，沒有扎實(shí)的餓數(shù)學(xué)基礎(chǔ)顯然是學(xué)不好這門課的。 三、現(xiàn)代控制理論的學(xué)習(xí)策略 俗話說的好，興趣是最好的老師。維納濾波理論和卡爾曼 布什濾波理論是隨機(jī)控制理論的基礎(chǔ)之一。 最優(yōu)控制理論 最優(yōu)控制理論是設(shè)計(jì)最優(yōu)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，主要研究受控系統(tǒng)在指定性能指
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